Kengoro
Kengoro -- Антропоморфные роботы
Двуногий робот, способный даже отжиматься от пола. Более 100 электродвигателей и других актуаторов. Основная особенность - робот может даже "потеть", что позволяет ему бороться с перегревом, связанным с высокой плотностью электромоторов и актуаторов. Для этого роботу требуется пополнять запас воды.
Внешний вид
испаритель теплообменника
Image: JSK Lab/University of Tokyo
Разработчик
Токийский университет (University of Tokyo), JSK Lab, профессор Masayuki Inaba (где также разрабатываются Kojiro и Kenshiro)
Краткие характеристики
Рост - 1 м 70 см
Каркас из пористого алюминия, созданный из алюминиевой пудры за счет спекания алюминиевой пудры (аналогично тому, как это делается в 3D-принтерах) обеспечивает не только силовую поддержку элементов конструкции, но также их охлаждение и транспортировку охлаждающей воды.
Вес - 56 кг
Число электромоторов - 108
Испарители воды для усиления теплоотдачи, скелет работает в качестве средства доставки охладителя к моторам, обеспечивая примерно втрое более эффективное охлаждение, нежели воздушное, хотя и уступает традиционному методу активного охлаждения с использованием радиаторов и вентиляторов.
Требуется примерно чашка деионизированной воды на полдня.
Статус
2016.10.13 Появилось видео с "отжимающимся" Kengoro /
