Гуманоидные роботы  --  Классификация роботов по-конструкции и внешнему виду  

Антропоморфные, то есть внешне схожие с человеком роботы принято подразделять на андроидов (антропоморфных роботов с высокой степенью внешнего сходства с человеком) и гуманоидов (внешне обладающих человекоподобием).  

Как правило, такие роботы имеют аналогичные пропорции, имеют "голову", возможно руки, реже и ноги. Робот не обязательно является "ходящим", он может быть стационарным или мобильным, например колесным или гусеничным. Но "человеческие черты" должны читаться, у такого робота камеры обычно устанавливаются на голове. 

Гуманоидные роботы оптимально подходят для среды организованной для людей, поскольку имеют тот же масштаб и схожие с человеческими конечности (манипуляторы) и органы чувств (компьютерное зрение). Это дает уверенность в том, что в ближайшем будущем они могут начать массово использоваться на промышленных предприятиях и в ряде других сфер нашей жизни. 

Плюсы:

Способность автономно перемещаться в пространстве, избегать препятствий, переносить тяжести, распознавать предметы, пользоваться инструментами.

Возможность работать рядом с людьми, не требуя модификации рабочей среды

Могут использоваться там, где важен эмоциональный аспект, например, в сфере социального обеспечения

Минусы

Вероятность возникновения технологической безработицы. Замена на роботов людей, которые эксплуатировали физические возможности своего тела - грузчиков, сборщиков, фасовщиков и т.п. может привести к существенному снижению занятости таких людей. 

Узкая специализация. Как правило, такие роботы способны к выполнению ограниченного числа операций. Впрочем, по мере совершенстования ИИ, манипуляторов и других частей гуманоидной платформы, возможности таких роботов будут возрастать. Как и сфера их возможных применений. 

 

Российские гуманодные роботы 

Альфа Роботикс, Россия 

KIKI (модификация "Маруся"), Альфа Роботикс, Россия 

Робот-кассир "Маруся", Альфа Роботикс, Россия
2018.09.05 В ресторане Теремок опробуют робота-кассира. Робот "Маруся" (модификация KIKI, AlfaRobotics).  

Андроидная техника (НПО "Андроидная техника"), Москва

AR-601, Андроидная техника (НПО "Андроидная техника"), Москва

AR-601 (или AR-600E), 2017.01

Донской государственный технический университет, Ростов-на-Дону

WayBot, Донской государственный технический университет, Ростов-на-Дону

источник фото: vedomosti.ru, 2018.09 

Проект робота-ассистента, автоматизирующий процесс взаимодействия с клиентами: сбор данных, информирование, регистрацию в системах электронных очередей, администрирование. Может подменить человека в ситуациях оплаты услуг, консультаций, экскурсий, помощи в навигации, печати билетов, фотографий. 

Центр развития робототехники при Фонде перспективных исследований 

FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research), Центр развития робототехники при Фонде перспективных исследований

Телеуправляемый с помощью аватар-костюма (костюма захвата движений) робот для работ в космосе (ранее известен как проект "Аватар"). Возможно будет обладать и какой-то автономностью. Готовность ожидается до 2021 года. В 2016 году - на уровне прототипа. Пока что неясна степень автономности данного изделия.

Фора Роботикс, Россия

 

В 2022 году компания Фора Роботикс продала 7 роботов (больше, чем в любом году ранее). В основном их покупают образовательные учреждения. В портфеле компании - две модели, For-1 и Frossia. В 2022 году эти модели были переработаны, в частности, расширены их функциональности по части автопарковки, навигации и возможности манипулирования предметами. В течение года была востребована услуга аренды роботов компании для использования на выставках, бизнес-мероприятиях, корпоративных мероприятиях и на детских утренниках. В компании занимались также цифровыми двойниками. В компании надеются в 2023 году стать партнерами и наладить совместные проекты с одной из крупнейших IT-компаний РФ. 

 

Зарубежные гуманоидные роботы

Европа

The RoboticCub Project, Европа

iCube, The RoboticCub Project, Европа

Платформа антропоморфного типа для разработок в области искуственного интеллекта и когнитивных способностей. iCub - сокращенное от "искуственное познавательное тело.  

Китай

Xiaomi, Китай

Xiaomi CyberOne, Xiaomi, Китай

2022.12 Представленный в августе 2022 года робот Xiaomi CyberOne показал свои способности в качестве барабанщика. Рост робота - 177 см, масса - 52 кг. Это не коммерческий, а исследовательский проект. В отличие от других проектов, это всего лишь демонстрация возможностей робота, а не музыкальный проект. 

 

Sanbot, Китай

Гуманоидный инфобот.Способен к самостоятельному перемещению. Оснащен системой распознавания, анализа и синтеза речи. Автономность - до 4 часов. Может "танцевать". Может демонстрировать фото и видео. Объем выпуска - менее тысячи. Варианты применения: рестораны, больницы, торговые центры, школы. 

На начало 2018 года выпускается в трех модификациях, отличающихся форм-фактором и размерами - от 90 см (Sanbot Nano) до 1.5 м. 

UBTech, Китай

Alpha1 PRO. UBTech, Китай

Программируемый робот для детей (от 8 лет). В России представлен эксклюзивным дилером компании UBTech - компанией "Графитек". 

2017.08.25 UBTech Alpha1 Pro - программируемый робот для детей от 8 до 150. 

Alpha 2 

На 2015.11 в разработке, открыт прием заказов в рамках краудфандинговой программы по сбору средств. 

Производитель неизвестен, Китай

Xian'er, Китай

Робот-монах, 60 см ростом, колесный привод, речевой интерфейс и тачскрин, поддержка упрощенного голосового общения. Разработка 2015 года. Робота можно увидеть в буддистском храме в Пекине, в храме Лонцюань. Робот обучен отвечать на вопросы, используя ответы, составленные мастерами храма. Робот на трехколесной подвижной платформе. 

2016.04.24 Робот-монах появился в буддистком храме в Китае. 

США

Agility Robotics, США

Digit, Agility Robotics, США

2024.11.15 Немецкий Schaeffler заключил партнерское соглашение с американской Agility Robotics и закупает гуманоидных роботов Digit. Речь идет о “значительном” числе систем для обслуживания сотни заводов к 2030 году, однако партнеры не разглашают сумму сделки, число поставляемых единиц и процессы, которые будут обслуживать “гуманоиды”.  

 

Apptronik, США, Техас

Apollo, Apptronik, США, Техас

2024.04 Роботов Apollo попробует использовать в автопроме компания Mercedes-Benz, первым их применением, возможно, станет доставка работникам деталей с одновременной их проверкой. 

 

Figure AI Inc., США

Figure 02, Figure AI Inc., США

2024.08.12 Американская робототехническая компания Figure AI Inc. представила гуманоидного робота Figure 02 (развитие предыдущей модели Figure 01), призванную приблизить разработчиков к коммерциализации систем среди промышленных пользователей. Figure AI тесно сотрудничает и получает инвестиции OpenAI - вероятно, по этой причине компания продемонстрировала успешные интерактивные вербальные взаимодействия гуманоидных роботов с людьми.

Разработчики оптимизировали дизайн Figure 02 и спрятали кабели в конечности робота (Figure 01 выносил “внутренности” на всеобщее обозрение, облегчая ремонтные работы и обслуживание). Figure 02 получил более мощную (на 50%) батарею и более производительные “суставы”, а главное - втрое более “мощное” оборудование, обеспечивающее вербальные коммуникации и работу бортового ИИ.

Новинка получила 16 степеней свободы и может переносить объекты весом до 25 кг. / TheRobotReport  

 

NASA/DARPA, США

R5 Valkyrie, NASA/DARPA, США

Фото: NASA, источник: nasa.gov. R5 демонстрирует улучшенный баланс 

Антропоморфный робот для использования в космосе, на Луне, на Марсе. 1.8 м, 131.5 кг.  С двумя ногами и возможностью хождения. Два манипулятора в виде рук. Предназначен для использования на борту космического аппарата. Телеуправляемый. На 2015.11 в разработке. 

Oregon State University, США 

ATRIAS, Oregon State University, США

На 2015.05 в разработке. Платформа для отработки механизма двуногого (бипедального) хождения. 

Oussama Khatib и специалисты Стэнфордского Университета, США

OceanOne, Oussama Khatib и специалисты Стэнфордского Университета, США

2016.04.29 Подводный телеуправляемый робот (ROV), способный взаимодействовать с различными объектами при помощи двух рук-манипуляторов. Робот-аквалангист по кабелю получает команды от оператора, находящегося на поверхности - аватар-система управляет манипуляторами робота, повторяя движения рук оператора.

RoboKind, США 

Zeno R25, RoboKind, США 

Экспрессивный гуманоидный робот. 2013 год. 

Франция

Aldebaran Robotics, Франция 

Pepper, Aldebaran Robotics, Франция

фото: Yuya Shino / Reuters

Домашний робот, социальный робот, андроидный тип, на колесной базе с возможностью омни-движения. Рост - 122 см, вес - 28,1 кг. Продажи в Японии через SoftBank с 2015 года.  

Япония

Aldebaran Robotics, Франция (Япония)

NAO, Aldebaran Robotics, Франция (Япония)

NAO H25 Next Gen. Домашний антропоморфный робот высотой 58 см. Компаньон, помощник или исследовательская платформа (STEM). С 2012 года. 

Южная Корея

Boston Dynamics, первоначально США, Южная Корея 

Atlas, Boston Dynamics, США

2023.01.19 Atlas демонстрирует новые навыки 

 

 

Япония

Honda, Япония 

ASIMO, Honda, Япония

Робот андроидного типа, способный ходить и бегать. Отмечается, что на 2016.03 замечательный прототип так и не превратился в коммерчески доступное изделие. 

Tokio University, Япония

Kengoro, Tokio University, Япония

Двуногий робот, способный ходить и даже отжиматься от пола. Более 100 электродвигателей и других актуаторов. Основная особенность - робот может "потеть", что позволяет ему бороться с перегревом, связанным с высокой плотностью электромоторов и актуаторов. Для этого роботу требуется пополнять запас воды. 

Производитель неизвестен, Япония 

SEER, Япония

Разработка инженера Takayuki Todo (Такаюки Тодо). Это только "голова робота". Представлена в 2018 году. Голова умеет, как распознавать выражение лица собеседника, так и выражать эмоции на собственном лице. В отличие от андроидов с высокой схожестью с человеком, у SEER не так уж много актуаторов, отвечающих за мимику, тем не менее, достигается определенное сходство с человеком. Глаза обладают двумя степенями свободы, кроме того, также движутся брови - за это отвечает специальный механизм. Рот пока что неподвижен и не имеет губ. Автор планирует добавить  автоматизацию губ в ходе дальнейшей разработки. В целом глаза выглядят естественно, если не считать заметного отсутствия эффекта фокусировки глаз. Брови естественными не выглядят, но при этом они хорошо передают эмоции. Движения головы выглядят ненатурально. Видео, апрель 2018. 

2018.08.17 Японская "голова робота" SEER - еще одна попытка эмулировать мимику лица.  

 

Новости

2024.05.15 В отчете Humanoid Robots in Operations компания Horvath назвала 2025 год датой начала массового производства гуманоидных роботов, при этом ожидается, что массовый выпуск снизит цену на устройства с 80 тысяч евро до 48 тысяч евро к 2030 году. Роботы, кроме того, будут требовать затрат на обслуживание в размере около 4000 евро в год. Помимо выгоды от снижения цен, к 2030 году аналитики ожидают дальнейшего наращивания возможностей таких роботов. Вполне возможно, возможности роботов вскоре превзойдут человеческие в плане «скорости движений, гибкости и мелкой моторики». 

2018.09.05 В ресторане Теремок опробуют робота-кассира. Робот "Маруся" (модификация KIKI, AlfaRobotics). 

2018.08.17 Японская "голова робота" SEER - еще одна попытка эмулировать мимику лица.  

2017.08.25 UBTech Alpha1 Pro - программируемый робот для детей от 8 до 150. 

2016.09.12 Atlas научили балансировать на одной ноге. 

2016.04.29 Аквалангист-аватар OceanOne успешно прошел испытания. 

2016.04.25 Робота-патрульного показали в Китае. 1.49, 78 кг. 

2016.04.24 Робот-монах появился в буддистском храме в Китае.

2016.02.24 Новое поколение робота Atlas разработки Google

+ +