OceanOne
OceanOne -- Каталог подводных роботов -- Аватары -- Антропоморфные роботы
Подводный телеуправляемый робот (ROV), способный взаимодействовать с различными объектами при помощи двух рук-манипуляторов.
Внешний вид
OceanOne. Image:;
Описание возможностей
Робот-аквалангист по кабелю получает команды от оператора, находящегося на поверхности - аватар-система управляет манипуляторами робота, повторяя движения рук оператора. В "хвосте" робота расположена батарея.
Также в комплектацию робота входит бортовой компьютер. 8 двигателей малой тяги. Две камеры создают стереоскопическую картинку, которую наблюдает оператор. Руки робота обеспечивают возможность аккуратных прикосновений даже к хрупким предметам, поскольку встроенные датчики и система управления обеспечивают пилоту обратную тактильную связь - это позволяет пилоту ощущать, например, вес предмета. Компьютер способен автоматически поддерживать стабильное положение аквалангиста даже в условиях небольших подводных течений.
Разработчики
Усама Хатиб (Oussama Khatib) и специалисты Стэнфордского Университета, США. В разработках также принимали участие Meka Robotics и King Abdullah University of Science and Technology (KAUST).
Новости
2024.12.22 Шейх Мухаммед бен Рашид Аль Мактум, вице-президент, премьер-министр ОАЭ, отметил достижения сирийского ученого Усамы Хатиба, профессора компьютерных наук и директора Лаборатории робототехники, за его научный вклад в эти отрасли наградой "Великие арабские умы" в категории "Инженерия и технологии". По материалам .
2023.10 OceanOneK показали в Дубае. , 1 час
2022.08.07 OceanOneK - подводный робот-аквалангист с обратной связью освоил глубины до 1000 м. Разработчики из Стэнфордского университета подготовили новую версию подводного робота-аватара OceanOne - OceanOneK. Среди фишек новинки - наличие обратной связи, стереоскопическое “зрение”, высокая маневренность и способность погружаться на глубину до 1 км. Подробнее.
2016.04.29 Аквалангист-аватар успешно прошел испытания.
