Платформа
Платформа -- Каталог подводных роботов
АНПА, создан в 2016 году по заказу Томского политехнического университета, анонс в июле 2016 года. Может работать на шельфе или в мировом океане на глубинах до 500 метров, длина корпуса - 3 метра
Внешний вид
Разработчик
ИПМТ ДВО РАН (Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской Академии Наук), Приморский край, Россия. Известен рядом других АНПА - от Скат-гео и Л-2 до Клавесин-1Р и Пилигрим. Один из авторов "Платформы" Александр Воронцов. Ведет разработки с 1972 года в рамках лаборатории, несмотря на официальное образование ИПМТ ДВО РАН в 1988 году. Разрабатывали подводные робототехнические комплексы гражданского, военного. двойного и специального назначения. Кроме того, в институте успешно занимаются созданием систем подводных роботов, обеспечивающих управление, навигацию, энергетику, поисковых, обзорных и измерительных средств, технологий управления и методик выполнения реальных работ с использованием подводных роботов. С 1972 по 2016 годы в институте разработано несколько десятков экспериментальных и опытных образцов автономных, телеуправляемых и буксируемых подводных аппаратов, способных работать на глубинах до 6000 метров, созданы робототехнические комплексы двойного назначения, которые могут выполнять широкий круг самых различных задач.
в Центре по проектированию, изготовления и испытаний необитаемых подводных аппаратов ДВО РАН построен бассейн площадью около трёхсот квадратных метров и глубиной более десяти метров, предназначенный для испытания подводных аппаратов.
Особенности
Модульная конструкция, позволяющая менять полезную нагрузку.
Длина корпуса - 3 метра
Безмаяковая навигация под водой.
Глубина погружения - до 500 метров
Скорость движения - до 1.5 м/с
Движение по заданной программе.
Система технического зрения.
Резервная система связи с использованием гидроакустического канала.
Статус
2016.11.03 Завершился цикл полевых испытаний АНПА "Платформа" в Северном Ледовитом океане. После доработки аппарата может быть налажен выпуск еще нескольких аппаратов "Платформа".
2016.07.06 Анонсирована готовность АНПА "Платформа" к сдаче заказчику
Новости
2018.08.28 С АНПА "Платформа" выступила на соревнованиях подводной робототехники "Аквароботех-2018". команда Национального исследовательского Томского политехнического университета. К сожалению, я не нашел фотографий этого АНПА, либо спутал их с фотографиями АНПА "Галтель". Между тем, команда заняла второе место в классе АНПА команд разработчиков.
2016.11.03 Российский подводный робот "Платформа" испытали в условиях моря Лаптевых. Подводный робот начали испытывать во Владивостоке, затем на борту научно-исследовательское судно "Академик Лаврентьев" "Платформа" совершила путешествие по Северному Ледовитому океану, совершив погружения у берегов Камчатки, а затем и в Охотском море в районе Тикси. Были испытаны разработанные в ТПУ комплексы для измерения глубины и температуры, элементы системы технического зрения и резервная система связи с использованием гидроакустического канала.
2016.07.06 Анонсирована готовность к сдаче АНПА "Платформа", собранного по заказу Томского политехнического университета. Как ожидается, Платформа будет задействована в экспедиции Тихоокеанского океанологического института им. В.И. Ильчева ДВО РАН у берегов Камчатки и Тикси. Погружения планируются с борта научно-исследовательского судна ДВО РАН "Академик М.А.Лавреньтьев". Планируется изучение моря Лаптевых. Ставить задачи "Платформе" будет Евгений Першин.