R5 Valkyrie  --  Каталог космических роботов 

Антропоморфный робот для использования в космосе, на Луне, на Марсе. 1.8 м, 131.5 кг.  С двумя ногами и возможностью хождения. Два манипулятора в виде рук. Предназначен для использования на борту космического аппарата. Телеуправляемый. Разрабатывается с 2013 года или ранее. 

 

Фото: NASA, источник: nasa.gov. R5 демонстрирует улучшенный баланс 

 

Видео

2017.06

2017.06 

2013.12  

 

Статус

На 2015.11 в разработке. В частности для него идет разработка ПО. Стоимость - порядка $0.5 млн. Планы направить робота в Северо-Восточный Университет США и Массачусетский технологический институт для написания ПО. Каждый университет получит по $0.5 млн для улучшения рефлексов R5. В дальней перспективе - использование робота на Луне или на Марсе. Сейчас решается проблема с устойчивым хождением робота - ступени, наклоны, самостоятельное вставание после падений. Прототип выполнен из обычных материалов, которые в перспективе планируется заменить на сверхлегкие. Также необходимо будет решить задачу защиты от радиации. На соревнованиях DARPA2015 R5 не прошел квалификационный отбор. На разработку затрачено $3 млн агентством DARPA и $3 млн - агентством NASA. Перспективность использования в космосе антропоморфных роботов многими оспаривается.

 

Публикации

2017.06.18 Робот Valkyrie, разрабатываемый в NASA, осваивает хождение. 

2015.12.03 Робот-космонавт станцевал для NASA. 

+ +