Резидентная подводная робототехника

Резидентная подводная робототехника  --  Подводная робототехника

Резидентный АНПА (resident AUV) 

Резидентный АНПА - это работающий от встроенной батареи аппарат с нулевой плавучестью, который работает под водой либо в автономном режиме, либо беспроводно управляется с использованием транспондеров, устанавливаемых, как правило, на подводных элементах производственной системы. Малое время реакции АНПА на команды оператора помогают снижать риски использования подводных роботов, а также отказаться или снизить потребности в использовании ТНПА. А главное - пропадает необходимость в использовании вспомогательного судна, с которого запускают ТНПА, и устройства подбора троса.

 

 

Источник: Furoholmen и др. (2013), источник картинки.

Резидентный АНПА может подолгу оставаться под водой, что позволяет задействовать его для осмотров и ремонта практически в любой желаемый момент времени с минимумом затрат. Управлять таким устройством можно как с платформы, так и из специального центра управления, который может обеспечивать управление несколькими АНПА на различных сайтах.

Хотя ТНПА пока что остаются незаменимыми там, где требуется решать задачи, требующие больших энергозатрат, например, при подводном монтаже и ремонте, резидентные АНПА могут решать множество задач, которые сейчас выполняют традиционные системы АНПА, например, инспекцию трубопроводов и картографирование дна.

Разработка и совершенствование резидентных АНПА идет вот уже примерно с 2014 года. Согласно прогнозам BCC, резидентные системы АНПА будут все более активно применяться для инспекции подводного производственного оборудования.

 

Один из активных участников рынка резидентных подводных роботов - компания Equinor, Норвегия. 

 

Новости

2019.06.23 Прошли успешные испытания стыковки подводного АНПА Sabertooth компании Saab Seaeye и подводной док-станции открытого стандарта (SDS) норвежской энергетической компании Equinor. 
Испытания прошли на озере Ваттерн, Швеция. АНПА выполнял не только стыковку, но также автономные перемещения, подзарядку, загрузку видеоданных с использованием индуктивных разъемов Blue Logic, передачу видео в реальном времени через оптический модем Sonardyne BlueComm.
Начинается новый этап роботизации - автономную инспекцию сравнивают с ключом к дистанционной добыче и переработке на шельфе.
Sabertooth был оснащен электрическим манипулятором Т4, которым он работал инструментом типа торк-тул. У берегов Тронхейма установлен первый SDS на глубине 365 метров, как действующий автономный лабораторный испытательный центр подводных технологий.
Разъем Blue Logic обеспечивает передачу данных на Sabertooth со скоростью 230 кб/c и 100 Мб/c. Подробнее: oceanos.ru

 2018.07.27 АНПА - платформы для сбора данных следующего поколения

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки газ Германия горнодобыча Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама