RFID и роботы
RFID и роботы -- RFID и беспилотники
Мобильные роботизированные платформы используют в том числе в качестве мобильных сканеров RFID. Такое решение позволяет обходиться без множества стационарных считывателей, например, на складах или в магазинах. Такие роботы также позволяют отказаться от использования для инвентаризации сотрудников магазина с ручными RFID-считывателями. При инвентаризации по RFID вручную в теории может достигаться точность примерно в 98%, но “человеческий фактор” и ошибки исполнителей снижают результат до значений примерно на уровне 85-95%. Роботизация процесса позволяет увеличить точность результатов.
Также проводились эксперименты по использованию летающего беспилотника для ретрансляции сигналов RFID для их удаленного считывания. Дрон пролетает вдоль полок и удаленный считыватель получает данные о товарах на этих полках.
Другое применение "связки" RFID и роботы - это оснащение склада RFID-метсками, которые помогают роботам-тележкам ориентироваться. В этом случае метки наносят не на товары, а на детали инфраструктуры склада, а считывание этих меток сканером тележки позволяет ей "привязываться" к плану склада. Так устроеы, например, роботы Ronavi H1500, Ronavi Robotics, Россия
Российские
R2 Robotics, Россия ()
R2, R2 Robotics, Россия
2021.01 Компания R2 Robotics разрабатывает робота-мерчандайзера, способного проводить инвентаризацию при считывании RFID-меток на товарах в магазинах розничной торговли. Точность результатов автономной инвентаризации - не менее 98%, что не ниже, чем у ручного считывания. Первый прототип уже протестирован в магазине международного ритейлера спортивной одежды в Новосибирске. По итогам тестирования оптимизирован алгоритм локации RFID-меток в пространстве. ПО системы позволяет определять местоположение пассивных меток в пространстве с точностью до 0.5 куб.м. Компания заявляет, что ее решение обладает более высокой точностью, чем аналогичные решения. R2 может составить планограмму, выдавать подсказки по местоположению товарных позиций на полках магазина, например, отмечать ситуации, когда тот или иной товар отсутствует на прилавке, либо находится не на своем месте. Для сбора данных R2 использует комбинацию автономной навигации, машинного зрения и данных RFID-меток. Для ориентации используются лазерные и УЗ-датчики, машинное зрение позволяет строить схему помещения. Робот адаптируется к изменениям окружающей среды, на созданной роботом карте менеджер отмечает маршрут инспектирования. Фотоснимки делаются в одинаковой позиции, с фиксированными ракурсами, благодаря этому можно проводить быстрый машинный анализ выкладки.
Лаборатория интеллектуальной космической робототехники, Сколтех, Россия
Michelle, Лаборатория интеллектуальной космической робототехники, Сколтех, Россия
Мобильный робот для проведения автоматической инвентаризации товаров с RFID-метками, разработан для сети магазинов Decathlon.
фото: Сколтех
2021.03.03 Сообщается о предложенном учеными лаборатории методе, который позволяет строить модели, отражающие зависимость спроса от местоположения товаров. Метод позволяет определять области, откуда товары купят с наименьшей веротяностью, находить потерянные и перемещенные предметы. Автономный мобильный робот следит за поведением покупателей, выявляя наиболее привлекательные для них расположения товаров и прогнозирует спрос. Также робот ведет автономную инвентаризацию товаров. Эту информацию могут использовать продавцы-мерчандайзеры для оптимального размещения товаров.
Используемый робот оборудован несколькими антеннами RFID, что позволяет ему считывать информацию с RFID-меток, которыми должны быть оснащены товары, определяя их точное местоположение на полках. Результаты инвентаризации передаются в систему управления складом (WMS). Накоплен массив данных за период более 10 месяцев в реальной торговой среде.
Разработана вероятностная модель оценки местоположения метки с точностью до 0.3 м, построена карта динамики плотности меток, где отмечаются зоны в торговом зале, где покупатели приобретают наибольшее и наименьшее количество товаров. Утверждается, что робот позволяет снизить число ошибок считывания RFID-меток, обусловленных человеческим фактором, ускорить и удешевить процесс инвентаризации.
Контакты: Александр Петровский. проф. Дмитрий Тетерюков. / ;
Зарубежные
Fetch Robotics
TagSurveyor, Fetch Robotics
Робот TagSurveyor на платформе freight100 компании Fetch&Freight. .
2018.05.16 Компания Fetch Robotics оснастила робота TagSurveyor решением Sick RFID. Это уже не первый эксперимент с оснащением роботов считывателями RFID, уже были эксперименты в рамках которых роботы проводили инвентаризацию автономно, круглосуточно, в условиях, когда вокруг работают люди и перемещаются механизмы. Робот оснащен считывателем Sick RFU630 и тремя антеннами RFA630, которые посылают сигналы под разными углами, что увеличивает охват стеллажей, позволяя захватить верхние уровни.
Отмечается легкость настройки системы TagSurveyor. После получения и распаковки робота, с ним нужно обойти помещение склада, при этом он создаст карту помещения, которой будет в дальнейшем пользоваться.Робот считывает метки с расстояния до 7-8 метров и может делать это в бесконечном цикле. Разработчики системы утверждают, что в отличие от ручного считывания, точность считывания меток роботом достигает вплоть до 100%. Также по их мнению робот более эффективен, нежели чем летающий беспилотник с функциональностью считывания меток, поскольку может значительно дольше работать от одной зарядки. Кроме того, роботы легко справляются с работой в помещениях с низким потолком, где маневрирование дронов затруднено или опасно для людей. | robotrends.ru
GBL Robotics
Shelfy RF-T1, GBL Robotics
RF-T1 - это мобильная и автономная система RFID, способная автоматически проводить инвентаризацию в заданном пространстве. Например, на складе магазина или на складе с низким потолком. При этом робот обеспечивает более высокую точность инвентаризации, нежели, чем когда ее выполняет человек с ручным считывателем. RF-T1 также фиксирует местоположение каждой обнаруженной метки по трем осям (x, y, z) и выдает трехмерную планограмму продуктов в обследованном пространстве.
Робот RF-T1 способен двигаться во всех направлениях, поскольку он может поворачиваться на месте, не меняя свою позицию в пространстве. Это позволяет ему обследовать любое заданное пространство.
Движение робота синхронизировано со считыванием меток с целью максимально быстрой инвентаризации. Робот продолжит движение не ранее, чем прочитает все доступные метки из любого текущего положения. Подробнее:
MetraLabs
TORY, MetraLabs
2019.07.03 После нескольких лет испытаний робота со сканером RFID для инвентаризации, немецкая сеть магазинов модной одежды Adler Modemärkte собирается расширить использование роботизированной системы с 20 магазинов еще на 45 магазинов. Робот оснащен RFID UHF считывателем и антенной решеткой для сбора информации с еток при движении по магазину. Поставщик решения - MetraLabs. Испытания проводились с 2015 года. Первая версия TORY имела решетку из 11 антенн и диапазон сканирования более 7 метров (23 фута). Пришлось покрасить стены склада специальной краской, защищающей от проникновения радиоволн, чтобы не было считывания меток за стенами. В новой версии - 16 анетенн. Скорость считывания до 250 меток в скунду при нормальной скорости движения. В памяти могут храниться данные более, чем о миллионе считанных меток. Данные с робота передаются на сервер через Wi-Fi или проводное соединение. Чтобы запустить функцию отслеживания товарных запасов, пользователи в каждом магазине устанавливают маршрут движения робота или зону покрытия. Это осуществляется с помощью временно подключаемого к роботу сенсорного экрана или удаленного подключения робота к компьютеру по Wi-Fi. Программное обеспечение отображает инструкции на сенсорном экране, чтобы помочь пользователям в процессе настройки новой «области сканирования». В собственной базе данных ритейлера хранится информация о том, какой товар на какой полке или стойке должен быть размещен. Если робот не может захватить идентификационные номера, записанные в метках товаров, которые должны находиться в данном месте, он может вернуться к этому месту, чтоб повторить попытку. Он также может вернуться назад в то место, где наблюдается высокая плотность меток, чтобы повторно их просканировать и убедиться в том, что ни одна метка не пропущена или считать пропущенную метку и передать ее данные через Wi-Fi сеть в систему. По словам Траберта, результаты испытаний показывают, что робот выполняет задачу подсчета товарных запасов примерно в 10 раз быстрее, чем это происходит вручную, и более точно, чем с помощью ручного считывателя. В итоге в магазинах с роботом полная инвентаризация проходит еженочно. К 2021 году ритейлер планирует запустить роботов TORY во всех 175 магазинах, сейчас идет развертывание роботов по 2 штуки в неделю. |
2016.02.04 Видео
PAL Robotics, Испания
StockBot, PAL Robotics, Испания
2016. В Европе начались испытания робота StockBot для роботизированного считывания меток RFID с целью инвентаризации товаров. Робот разработан непосредственно для розничной торговли. Дальность считывания - 1 метр (прим. это очень мало). Может отсканировать за 1 час 1500 кв.м. |
RFspot
2015.10.12 Компания RFSpot поставила робота с RFID-считывателем для 5 британских магазинов F&F. Робота испытали с различными считывателями, подключенными к нескольким антенным решеткам. Робот выполняет сканирование на предписанном ему маршруте раз в неделю. Данные могут сохраняться на собственном компьютере робота или отправляться на облачный сервер по Wi-Fi сети магазина. Доступ к собираемой информации есть в реальном времени. Робот также может обнаруживать продукты на полках с помощью системы компьютерного зрения. Скорость движения робота - 1 м/с, дальность считывания - до 9.1 м. |
Signal Kinetics, MIT, США
RF-Grasp, Signal Kinetics, MIT, США
2021.04.04 Роботизированная система на базе кобота Universal Robots может захватывать полностью закрытые объекты в неизвестной и неструктурированной среде. Для этого РТК RF-Grasp использует считывание пассивных RFID-метки, прикрепленных к интересующим объектам. Робот считывает метки при поиске необходимого объекта, а затем может разобрать загораживающие интересующий его предмет другие предметы. Пока что эффективность робота составляет 40-50%. .
Simbe Robotics, США
Tally, Simbe Robotics, США
2019.07.19 Компания Simbe Robotics добавила RFID и ML в новую версию автономного робота для инвентаризации. Робот Tally - это автономная платформа, которая предназначена для ритейла. Робот позволяет поддерживать актуальными данные о расположении товаров на полках за счет непрерывной инвентаризации, что обеспечивает ее точность до 99%.
Считыватель RFID, которым оборудован робот, позволяет сканировать до 700 меток RFID в секунду. Это разгружает персонал магазина, который ранее использовал портативные считыватели, а также обеспечивает данные о наличие товаров в реальном времени. Встроенная в робота система компьютерного зрения на базе машинного обучения дополняет данные RFID, что позволяет добиваться точности инвентаризации в 99%.
Робот не только позволяет проводить аудит инвентаризации на регулярной основе, но также находит неправильно размещенные товары с точностью менее метра. Робот способен также проводить контроль правильности данных на ценниках и сигнализировать о закончившихся или близких к исчерпанию запасах товара на полке.
В последние 9 месяцев, компания Simbe провела ряд пилотных проектов по внедрению роботов Tally в крупных магазинах ритейлеров. В настоящее время начинается коммерческое использование роботов с избранными международными ритейлерами.
С момента создания роботов Tally в ноябре 2015 года они уже прошли по магазинам более 4500 км, не сталкиваясь с персоналом и клиентами. Роботы сделали 32 млн фотографий полок, проанализировали более 150 млн продуктов и меток. В целом роботы действовали 7500 часов в полностью автономном режиме.Данные, собранные роботом, анализируются в облаке и затем поступают в систему учета и продаж торговой сети. |
Новости
2021.03.03 Сообщается о предложенном учеными лаборатории методе, который позволяет строить модели, отражающие зависимость спроса от местоположения товаров. Метод позволяет определять области, откуда товары купят с наименьшей веротяностью, находить потерянные и перемещенные предметы. Автономный мобильный робот следит за поведением покупателей, выявляя наиболее привлекательные для них расположения товаров и прогнозирует спрос. Также робот ведет автономную инвентаризацию товаров. Эту информацию могут использовать продавцы-мерчандайзеры для оптимального размещения товаров.
Используемый робот оборудован несколькими антеннами RFID, что позволяет ему считывать информацию с RFID-меток, которыми должны быть оснащены товары, определяя их точное местоположение на полках. Результаты инвентаризации передаются в систему управления складом (WMS). Накоплен массив данных за период более 10 месяцев в реальной торговой среде.
Разработана вероятностная модель оценки местоположения метки с точностью до 0.3 м, построена карта динамики плотности меток, где отмечаются зоны в торговом зале, где покупатели приобретают наибольшее и наименьшее количество товаров. Утверждается, что робот позволяет снизить число ошибок считывания RFID-меток, обусловленных человеческим фактором, ускорить и удешевить процесс инвентаризации.
Контакты: Александр Петровский. проф. Дмитрий Тетерюков. / ;
2019.07.19 Компания Simbe Robotics добавила RFID и ML в новую версию автономного робота для инвентаризации. Робот Tally - это автономная платформа, которая предназначена для ритейла. Робот позволяет поддерживать актуальными данные о расположении товаров на полках за счет непрерывной инвентаризации, что обеспечивает ее точность до 99%.
Считыватель RFID, которым оборудован робот, позволяет сканировать до 700 меток RFID в секунду. Это разгружает персонал магазина, который ранее использовал портативные считыватели, а также обеспечивает данные о наличие товаров в реальном времени. Встроенная в робота система компьютерного зрения на базе машинного обучения дополняет данные RFID, что позволяет добиваться точности инвентаризации в 99%.
Робот не только позволяет проводить аудит инвентаризации на регулярной основе, но также находит неправильно размещенные товары с точностью менее метра. Робот способен также проводить контроль правильности данных на ценниках и сигнализировать о закончившихся или близких к исчерпанию запасах товара на полке.
В последние 9 месяцев, компания Simbe провела ряд пилотных проектов по внедрению роботов Tally в крупных магазинах ритейлеров. В настоящее время начинается коммерческое использование роботов с избранными международными ритейлерами.
С момента создания роботов Tally в ноябре 2015 года они уже прошли по магазинам более 4500 км, не сталкиваясь с персоналом и клиентами. Роботы сделали 32 млн фотографий полок, проанализировали более 150 млн продуктов и меток. В целом роботы действовали 7500 часов в полностью автономном режиме.Данные, собранные роботом, анализируются в облаке и затем поступают в систему учета и продаж торговой сети. |
2019.07.03 После нескольких лет испытаний робота со сканером RFID для инвентаризации, немецкая сеть магазинов модной одежды Adler Modemärkte собирается расширить использование роботизированной системы с 20 магазинов еще на 45 магазинов. Робот оснащен RFID UHF считывателем и антенной решеткой для сбора информации с еток при движении по магазину. Поставщик решения - MetraLabs. Испытания проводились с 2015 года. Первая версия TORY имела решетку из 11 антенн и диапазон сканирования более 7 метров (23 фута). Пришлось покрасить стены склада специальной краской, защищающей от проникновения радиоволн, чтобы не было считывания меток за стенами. В новой версии - 16 анетенн. Скорость считывания до 250 меток в скунду при нормальной скорости движения. В памяти могут храниться данные более, чем о миллионе считанных меток. Данные с робота передаются на сервер через Wi-Fi или проводное соединение. Чтобы запустить функцию отслеживания товарных запасов, пользователи в каждом магазине устанавливают маршрут движения робота или зону покрытия. Это осуществляется с помощью временно подключаемого к роботу сенсорного экрана или удаленного подключения робота к компьютеру по Wi-Fi. Программное обеспечение отображает инструкции на сенсорном экране, чтобы помочь пользователям в процессе настройки новой «области сканирования». В собственной базе данных ритейлера хранится информация о том, какой товар на какой полке или стойке должен быть размещен. Если робот не может захватить идентификационные номера, записанные в метках товаров, которые должны находиться в данном месте, он может вернуться к этому месту, чтоб повторить попытку. Он также может вернуться назад в то место, где наблюдается высокая плотность меток, чтобы повторно их просканировать и убедиться в том, что ни одна метка не пропущена или считать пропущенную метку и передать ее данные через Wi-Fi сеть в систему. По словам Траберта, результаты испытаний показывают, что робот выполняет задачу подсчета товарных запасов примерно в 10 раз быстрее, чем это происходит вручную, и более точно, чем с помощью ручного считывателя. В итоге в магазинах с роботом полная инвентаризация проходит еженочно. К 2021 году ритейлер планирует запустить роботов TORY во всех 175 магазинах, сейчас идет развертывание роботов по 2 штуки в неделю. |
2018.05.16 Компания Fetch Robotics оснастила робота TagSurveyor решением Sick RFID. Это уже не первый эксперимент с оснащением роботов считывателями RFID, уже были эксперименты в рамках которых роботы проводили инвентаризацию автономно, круглосуточно, в условиях, когда вокруг работают люди и перемещаются механизмы. Робот оснащен считывателем Sick RFU630 и тремя антеннами RFA630, которые посылают сигналы под разными углами, что увеличивает охват стеллажей, позволяя захватить верхние уровни.
Отмечается легкость настройки системы TagSurveyor. После получения и распаковки робота, с ним нужно обойти помещение склада, при этом он создаст карту помещения, которой будет в дальнейшем пользоваться.Робот считывает метки с расстояния до 7-8 метров и может делать это в бесконечном цикле. Разработчики системы утверждают, что в отличие от ручного считывания, точность считывания меток роботом достигает вплоть до 100%. Также по их мнению робот более эффективен, нежели чем летающий беспилотник с функциональностью считывания меток, поскольку может значительно дольше работать от одной зарядки. Кроме того, роботы легко справляются с работой в помещениях с низким потолком, где маневрирование дронов затруднено или опасно для людей. | robotrends.ru
2017.08.29 Специалисты из MIT разработали систему, основанную на RFID и беспилотных платформах, способную сканировать товарные позиции с десятков метров и находить нужный продукт с 19-сантиметровой точностью. Система получила название RFly. Дроны не несут на борту считывающее устройство - они лишь ретранслируют сигнал! | robotrends.ru
2016. В Европе начались испытания робота StockBot для роботизированного считывания меток RFID с целью инвентаризации товаров. Робот разработан непосредственно для розничной торговли. Дальность считывания - 1 метр (прим. это очень мало). Может отсканировать за 1 час 1500 кв.м. |
2015.10.12 Компания RFSpot поставила робота с RFID-считывателем для 5 британских магазинов F&F. Робота испытали с различными считывателями, подключенными к нескольким антенным решеткам. Робот выполняет сканирование на предписанном ему маршруте раз в неделю. Данные могут сохраняться на собственном компьютере робота или отправляться на облачный сервер по Wi-Fi сети магазина. Доступ к собираемой информации есть в реальном времени. Робот также может обнаруживать продукты на полках с помощью системы компьютерного зрения. Скорость движения робота - 1 м/с, дальность считывания - до 9.1 м. |
--
