RoAR  --  Уборка и сортировка мусора

Проект роботизации сбора бытового мусора из контейнеров с улиц городов. 

Представлен в 2015 году компанией Volvo. Концепт системы выглядит футуристично: летающий беспилотник поднимается в воздух с крыши мусоровоза и обнаруживают мусорные контейнеры. Информация об их положении передается среднего размера мобильному роботу ROARY, размещенному в задней части мусоровоза и оснащенному приспособлением для манипуляции мусорным контейнером. Робот подъезжает к обнаруженному мусорному контейнеру и опустошает его в мусоросборочную машину. Процесс сбора контролирует один оператор, по-совместительству, водитель машины. 

В проекте кроме Volvo участвует несколько университетов Швеции (Chalmers University of Technology, Mälardalen University) и Penn State University, США, а также компания Renova, специализирующаяся в области уборки и переработки отходов.  

Название RoAR получено как сокращение от Robot-bases Autonomous Refuse - система роботизированного автономного сбора бытовых отходов. 

В 2017 году проект демонстрируется в измененном виде.  В мае 2017 года - это роботизированный (самоуправляемый) грузовик, работающией в тандеме с человеком. На долю человека осталось управление механизмом, сгружающим отходы в кузов грузовика. Грузовик автономно передвигается по фиксированным маршрутам, оптимизируя потребление топлива. Грузовик способен двигаться задним ходом, объезжать неподвижные препятствия, останавливаться перед выбежавшим на дорогу ребенком. Человек дает роботу команду на продолжение движения нажатием кнопки на корпусе грузовика.Пункты для остановки робот выбирает самостоятельно, по GPS и датчикам. Систему испытывают уже около года. Оценивается не только работа системы, но и реакция на работу этой системы местных жителей.

Внешний вид

Видео

2016.02.24 Демонстрация концепта. 

Новости

2016.02.26 Проект Volvo по уборке мусора все ближе к реализации. Дроны обнаруживают мусорные контейнеры, а роботы собирают и опустошают их в мусоросборочную машину. Всем процессом "заведует" один оператор, он же по-совместительству и водитель машины.