Seaglider
Seaglider -- Каталог подводных роботов
АНПА для подводных исследований. Относится к классу подводных планеров. Способен выполнять многомесячные миссии в автономном режиме, проходя за это время тысячи километров.
Робот способен вести замеры температуры, солености воды и других параметров океанской среды, время от времени всплывая и посылая собранные данные через глобальные спутниковые системы. Эти моменты также используются для уточнения координат глайдера в океане. Навигация осуществляется по датчикам ускорений в горизонтальной и вертикальной плоскости, а также датчику скорости, во время всплытия определение координат по GPS позволяет скорректировать накопившиеся ошибки позиционирования по инерциальным датчикам.
Подводным планером устройством называют за его способность двигаться под водой прежде всего за счет изменения дифферента, а не силой двигателя. В сочетании с удачной в плане низкого гидродинамического сопротивления формой, такой подход позволяет роботу затрачивать на движение очень мало энергии. Углом атаки в планере управляет механизм, основанный на линейном перемещении аккумулятора внутри робота для изменения центра тяжести устросйтва с нулевой плавучестью.
Предназначен для работы на глубинах до 1 км.
Используется в стандартной модификации и в модификации Ogilve (отличается большим объемом для полезной нагрузки).
Внешний вид
A - антенна связи; B - отсек с полезной нагрузкой; C - защитный обтекатель с низким сопротивлением.
фото: Deadline,
Разработка
Seaglider разработан в Университете Вашингтона, США. В 2008 году лицензию на его производство получила компания iRobot, США. В 2013 году известный норвежский производитель Kongsberg Underwater Technology Inc. объявил, что получил эксклюзивное право на производство, продажу и дальнейшие модификации Seaglider. . В США основным конкурентом аппарату Seaglider являются аппараты Slocum.
Краткие технические характеристики
Длина - 1.8 - 2 м (зависит от конфигурации)
Максимальный диаметр - 30 см
Вес - 52 кг (в сухом виде)
Размах крыльев - 1 м
Длина антенны - от 43 см до 1 м в зависимости от конфигурации
Максимальная дальность плавания - 4600 км (650 нырков на глубину 1 км)
Рабочие глубины - от 50 до 1000 м
Типичная скорость - 25 см/c
Переменный объем плавучести - 850 куб.см
Углы планирования - 16-45 градусов
Батарея - Литий-сульфурилхлорид, 17 Мегаджоулей, до 10 месяцев максимально без подзарядки
Увеличенная дальность плавания - до 10 месяцев
Управление маршрутом и программой исследований через интернет
Бортовой вычислительный блок: микропроцессор с низким потреблением энергии, флэш-память, 4 открытых серийных порта для подключения сенсоров, 1 открытый частотный канал для сенсоров
Поддержка целого ряда сенсоров: CTD; сенсор растворенного в воде кислорода, флюорометр, оптод PCO2, ADCP, активного излучения фотосинтеза и другие сенсоры.
Низкие капитальные затраты
Стоимость развертывания системы существенно меньше, чем при традионных способах сбора аналогичной информации
Маршрут может задаваться или корректироваться через спутники
Имеющаяся расчетная модель движения позволяет оценивать скорости подводных течений
Прочная конструкция без внешних движущихся частей.
Статус
Используется в гражданских и военных целях. Среди массовых пользователей - ВМС США.
На 2015 год продано более 200 аппаратов Seaglider.
Новости
2016. ВМС США испытали возможность использования Seaglider с борта военных крейсеров.
2015. США развернули на льдах Арктики порядка 100 фиксированных источников акустических сигналов. Это создало опорную сеть, позволяющую глайдерам определять свои координаты под водой. С помощью глайдеров были собраны данные о подводных течениях в интересах ВМС США.
2015.08.01 .
2013. ВМС США испытали возможность использования Seaglider с борта боевых кораблей прибрежной зоны (LCS - Litoral combat ship).
2010.05 Робот Seaglider использовали в Мексиканском заливе для мониторинга разлива нефти, сбора океанографических данных.
