Термины, аббревиатуры и жаргон робототехников и разработчиков/эксплуатантов летающих беспилотников 

Что такое BAMS и FCAS,  как расшифровать БАК, ДПЛА или БЛС - ответы на все свои вопросы вы найдете в этом лексиконе. 

1. ADAS
   от англ. Advanced Drive Assistance Systems
   Усовершенствованная система помощи водителю (иногда ее называют автопилотом). 
   
   
2. AMAS
   от англ. Autonomous Mobility Applique System - вспомогательная система с автономной мобильностью. Воен. Например, в отношении грузовиков, автопилот которых поддерживает режим движения "повторяй за мной", рассчитанных на движение в колонне, где первым грузовиком управляют люди, а в остальные повторяют маневры головной машины. 
   
   
3. ASV 
   
   
4. AUUV 
   
   
5. Autonomous Unmanned Undersea Vehicle   
   
   
6. AV
   автономные средства (прежде всего, беспилотные автомобили) 
   
   
7. BAMS
   
   
8. BDA 
   
   
9. Bugsplat 
   
   
10. cobot
    коллаборативный робот, кобот 
    
    
11. Deep Learning 
    
    
12. Dynamic Return Home 
    
    
13. EAOT
    
    End-of-arm-tooling - рабочие органы роботов, в частности, захваты
    
    
14. FCAS 
    
    
15. first person view  
    
    
16. follow me 
    
    
17. FPV 
    
    
18. ground control station 
    
    
19. HALE 
    
    
20. HAPS 
    
    
21. Hard AI
    
    Искусственный интеллект, который способен к синтезу информации и индуктивному рассуждению, от частного к общему. Это позволяет получать поистине новое знание. Исследования в этой области еще продолжаются, но сейчас нет примеров полноценной реализации действительно ИИ
    
    
22. HDMS
    
    Highly Dextrerous Manipulation System - система манипулирования с повышенной ловкостью. Вид системы первичного осмотра и разминирования. Например, в отношении систем с двумя манипуляторами.
     
23. HSMST
    
    High Speed Maneuvering Sea Target - скоростная маневренная морская цель 
    
    
24. IMU 
    
    
25. Large Displacement Unmanned Undersea Vehicle  
    
    
26. LDUUV 
    
    
27. line of sight  
    
    
28. LOS 
    
    
29. MALE 
    
    
30. Medium Altitude Long Endurance 
    
    
31. MHUV 
    
    Modular Heavyweight Undersea Vehicle - модульный тяжелый подводный аппарат. Американский проект военных подводных необитаемых роботов с базированием на подводных лодках. Может запускаться через торпедные аппарты подлодки. Предназначен для поиска подлодок противника и разведывательных подводных работ. 
    
    
32. MTGR
    
    Micro Tactical Ground Robot - малый тактический наземный робот 
    
    
33. Naugahyde Barcalounger
    
    
34. no-fly zone 
    
    
35. NRT 
    
    
36. PlasMav 
    
    
37. RC Submarine  
    
    
38. Reinforcement learning 
    
    
39. remote presence device 
    
    
40. remotely piloted aircraft 
    
    
41. remotely piloted vehicle 
    
    
42. RMMV
    
    Remote Multi-Mission Vehicle - телеуправляемый многоцелевой аппарат
    
    
43. RMS
    
    Remote Mine-Hunting System (телеуправляемая система для обнаружения и уничтожения мин). 
    
    
44. ROV
    
    Remotely operated Vehicle - телеуправляемый аппарат
    
    
45. RPA 
    
    
46. RPD
    
    
47. RPV 
    
    
48. RTF 
    
    
49. SDST
    
    Shipboard Deployed Surface Target - запускаемые с борта корабля надводные цели 
    
    
50. SEAD 
    
    
51. Signature strike 
    
    
52. SLAM 
    
    от англ. Simultaneous location and mapping - одновременное картографирование и позиционирование
    
    
53. SMSS
    
    от англ. Squad Mission Support System - вспомогательная система для задач отделения. Воен. Обычно в отношении небольшого самоуправляемого транспортного средства, цель которого - сопровождение и поддержка пехоты. Такие платформы могут транспортировать снаряжение солдат, провизию, воду, амуницию и т.п., чтобы разгрузить от этого людей подразделения. Также такая платформа в перспективе сможет осуществлять патрулирование местности. 
    
    
54. Soft AI
    
    "искусственный интеллект" "низкого уровня" - это по сути продвинутое машинное обучение, содержащее элементы распознавания речи, работе с текстами, видео и фото информацией и позволяющее использовать набранную статистику для обучения робота (системы, механизма). Он не пытается имитировать естественное человеческое мышление, а решает корректно сформулированную проблему. К примеру, самоуправляемые автомобили, робототехника, анализ потокового видео с цель выявления подозрительных лиц, голосовые помощники и чат-боты.
    
    
55. STEM 
    
    от англ. Science, Technology, Engineering, Math - в дословном переводе "Наука, технология, инженерное дело, математика". Смысл понятия - объединение естественных наук, направленное на развитие новых технологий, формирование инновационного мышления, обеспечение потребности в хорошо подготовленных инженерных кадрах. В основе STEM - проектная научно-исследовательская деятельность школьников. 
     
56. stopped-rotor
    
    
57. targeted killing 
    
    
58. telepresence 
    
    
59. UAA 
    
    
60. UACV  
    
    
61. UAS
    
    
62. UAV
    
    
63. UCAV 
    
    
64. UCAS
    
    
65. UCLASS 
    
    
66. UGV 
    
    
67. UHSV
    
    Unmanned Harbor Security Vehicle - беспилотное средство обеспечения безопасности порта
    
    
68. Uncanny Valley
    
    
69. Unmanned Aerial Combat Vehicle, UACV
    
    
70. Unmanned Aerial System, UAS 
    
    
71. Unmanned Aerial Vehicle, UAV
    
    
72. Unmanned attack apparat 
    
    
73. Unmanned Autonomous Vehicle, UAV 
    
    
74. Unmanned Carrier-Launching Airborne Surveillance & Strike  
    
    
75. Unmanned Combat Aerial Vehicle, UCAV 
    
    
76. Unmanned Combat Air System, UCAS  
    
    
77. Unmanned Combat Air Vehicle, UCAV 
    
    
78. Unmanned Ground Vehicle  
    
    
79. Unmanned Surface Vehicle  
    
    
80. Unmanned Undersea Vehicle  
    
    
81. Unmanned Vehicle Systems 
    
    
82. USSV
    
    Unmanned Sea Surface Vessels - беспилотные (необитаемые) надводное средство 
    
    
83. USSV-HS
    
    Unmanned Sea Surface Vessels - High Speed  - высокоскоростное беспилотные (необитаемые) надводное средство - как правило, на подводных крыльях
    
    
84. USSV-LS
    
    Unmanned Sea Surface Vessels - Low Speed  - низкоскоростное беспилотные (необитаемые) надводное средство 
    
    
85. USV 
    
    
86. UUV 
    
    
87. UVS  
    
    
88. VBSS 
    
    
89. XLUUV 
    
    от англ. eXtra Large Unmanned Undersea Vehicle - сверхбольшой бепилотный подводный робото
    
    
90. абордажный робот   
    
    
91. автовозвращение 
    
    
92. автономный необитаемый подводный аппарат  
    
    
93. агродрон
    
    обычно беспилотный летательный аппарат с повышенной грузоподъемностью, который предназначен для использования в сельском хозяйстве
    
    
94. актроид
    
    
95. АНПА 
    
    
96. антропоморфизм 
    
    
97. БАК 
    
    
98. БАРС 
    
    
99. БДПП
    в сочетание БЛА БДПП - беспилотный летательный аппарат большой дальности и продолжительности полета
    
    
100. беспилотник  
     
     
101. беспилотное воздушное судно 
     
     
102. беспилотное наземное средство 
     
     
103. бесполетная зона 
     
     
104. БЛА 
     
     
105. боевая автономная роботизированная система 
     
     
106. борт
     
     применительно к БЛА - беспилотный летательный аппарат
     
     
107. ботвак 
     
     
108. БПВС 
     
     
109. БПЛА 
     
     
110. БПМБР
     базовая платформа мобильного биоморфного робота 
     
     
111. БПРК
     
     буровой погружной роботизированный комплекс
     
     
112. БПТС
     
     беспилотное транспортное средство
     Например, о грузовиках с автопилотами. 
     
     
113. Ванкель 
     
     
114. ведро
     
     отсек для размещения полезной нагрузки на беспилотном летательном аппарате. Иногда, объем полезной нагрузки. 
     
     
115. военный дрон 
     
     
116. Гайя
     
     популярный дрон линейки Gaia компании Foxtech
     
     
117. геофенсинг 
     
     
118. Глубокое обучение (иногда глубинное обучение) 
     
     
119. гриппер 
     
     от англ. gripper - захват промышленного или коллаборативного робота
     
     
120. движитель
     
     Движителем называется устройство, преобразующее энергию встроенного двигателя или внешнего источника в полезную работу по перемещению робота в той или иной среде. Тип движетеля определяется прежде всего средой, в которой должен функционировать робот. Среди типов движителей: колесный, гусеничный, шнековый, шагающий, винтовой, водометный, ластовый, на основе воздушной или магнитной левитации, лопастной винт, машущее крыло, реактивное сопло, парус, солнечный парус и т.п. Есть большое разнообразие бионических движителей, повторяющих принципы живой природы.  
     
     
121. динамическое автовозвращение 
     
     
122. долголет
     
     беспилотник, способный оставаться в воздухе "долго". Долго в десятые годы XXI века это от часа и более. 
     
     
123. ДПЛА
     
     
124. дрон 
     
     
125. дронбординг
     катание на серфе по снегу или воде, когда необходимую тягу серфингисту обеспечивает беспилотник
     2017.01.24 В Латвии набирает популярность "дронбординг". Таким спортом занимаются, например, на озере Ниниерис (Ninieris). Сноубордистов тянет мощный трехметровый дрон с 16 пропеллерами, разработанный латвийскими спецами из Aerones. Беспилотник не автономен, управляет им оператор. Предельная скорость аппарата - около 150 км/ч. Вес аппарата составляет 55 кг, грузоподъемность - 145. Впрочем, время в воздухе не впечатляет - батарей хватает всего на 10 минут полета. Цена дрона - $37 тысяч. 
     
     
126. дронвертайзинг 
     
     
127. дрони 
     
     
128. дронер 
     
     
129. зависание 
     
     
130. зловещей долины эффект 
     
     
131. искин
     аббревиатура от иск(уственный) ин(теллект), иногда ИскИн
     
     
132. карбон 
     
     
133. кардан 
     
     
134. кобот
     
     сокращение от Коллаборативный робот (см.)   
     
     
135. коллаборативный робот
     
     Робот, соответствующий концепции совместной работы робота и человека или робота и робота. Согласно стандарта ISO 10218 понятие "коллаборативность" определено так: "Состояние в котором специально разработанный робот работает в прямом взаимодействии с человеком в определенной рабочей зоне". Речь не идет о том, что все роботы должны соответствовать требованиям этого стандарта, это требования лишь для класса роботов, которые принято называть коллаборативными роботами (сокращенно - коботами). 
     
     
136. коптер 
     
     
137. куб
     
     популярный "полетник", полетный контроллер Pixhawk Cube Orange Standard Set
     
     
138. линейка
     
     линейка - линейный объект, например, трубопровод, ЛЭП. "Снять линейку" - провести аэрофотосъемку линейного объекта, например, для выявления аварийных точек, врезок и т.п.
     
     
139. липошка, липошки (мн.ч)
     
     аккумуляторы Li-Pol
     
     
140. луч
     
     выступающая часть или "рука" платформы беспилотного летательного аппарата мультикоптерного типа. По числу лучей принято делить мультикоптеры на квадрокоптеры (4 луча), трикоптеры (3 луча), гексакоптеры (6 лучей) и так далее.  
     
     
141. МРТК
     морской роботизированный комплекс
     
     
142. надводное беспилотное средство 
     
     
143. нейроморфные технологии
     
     Нейроморфными называются технологии, направленные на создание аппаратных/физических моделей нервной и сенсорной систем, аналогичных биологическим
     
     
144. нейроморфный процессор
     
     Нейроморфными процессорами называются устройства, аппаратно моделирующие работу импульсных нейронных сетей (SNN). В таких сетях моделируемые нейроны, как и реальные биологические нейроны, общаются друг с другом, используя электрические импульсы - спайки. 
     
     
145. носитель 
     
     Платформа летающего беспилотника. Например, авиамоделизм-самосбор, то есть платформа, собранная самостоятельно из отдельных элементов. 
     
     
146. НПА
     
     Необитаемые подводные аппараты
     
     
147. обучение с подкреплением 
     
     
148. облако
     
     облако точек, получаемое с лазерного сканера на основе лидара
     
     
149. облачные роботы
     
     роботы, подключенные через сети к облачным центрам управления. В отличие от традиционных роботов, получающих команды от локальных систем управления.  Сочетание искусственного интеллекта, «больших данных» и новых вычислительных возможностей снижает издержки и энергопотребление облачной робототехники. Три ключевые технологии – платформа самого робота, искусственный интеллект и мобильные сети.
     
     
150. пиксхавк
     
     популярный "полетник", полетный контроллер Pixhawk Cube Orange Standard Set, он же "куб". Пример: "Сделан на пиксхавке". 
     
     
151. покрасить облако
     
     Разметить цветом 3D облако точек, например, полученных при лазерном сканировании объекта или местности. Разметка проводится с целью выявления структуры или каких-то отклонений в структуре. Для разметки может использоваться различное ПО, например, Metashape. 
       
152. полезная нагрузка 
     
     Устанавливаемые на беспилотник приборы или грузы. То, что не имеет прямого отношения к БЛА, но для использования чего БЛА поднимается в воздух.
     Примеры полезной нагрузки: видеокамера, бак с удобрениями, лидар, ИК-датчики, ракета или бомба. Могут помещаться в закрытые отсеки БЛА, предназначенные для полезной нагрузки, чтобы не ухудшать аэродинамические характеристики БЛА, либо подвешиваться к раме, крыльям, консолям, подвесам и т.п.
     Полезную нагрузку выбирают с учетом грузоподъемности беспилотника с тем, чтобы ее вес не превышал возможностей БЛА. 
     
     
153. полетник
     
     полетный контроллер. Контроллер, непосредственно управляющий двигателями мультикоптера или БЛА, выполненного по другой схеме. Команды полетному контроллеру может выдавать оператор с помощью пульта ДУ, пилот, находящийся на борту, либо автопилот. 
     
     
154. потребительский робот
     
     "Потребительского робота” можно определить, например, как автономное мобильное электромеханическое устройство, которое можно программировать и перепрограммировать, предназначенное для домашнего и некоммерческого использования. Подобные роботы могут воспринимать часть событий, происходящих в окружающей среде и реагировать на них определенным образом. Управление устройствами осуществляется, например, при помощи мобильного приложения или домашнего компьютера. 
     
     
155. проблема вагонетки
     
     Известная "проблема вагонетки" 1967 года (Filippo Foot, Джудит Томпсон). Два варианта - есть железнодорожный путь, на нем спят 5 человек. По пути движется вагонетка. Вы наблюдаете эту картину, но не можете предупредить ни спящих, ни водителя вагонетки. У вас есть возможность перевести стрелку, тогда 5 человек не умрут, но на пути, куда вы отправили вагонетку, есть 1 человек. Допустимо ли спасти 5 ценой одного? Ваши действия? 
     Модификация вопроса - вы стоите не у стрелки, а на мосту над путями. Рядом с вами - очень большой человек. Если столкнете его на путь, вагонетка не сможет продолжать движение и 5 спящих не пострадают. Следует ли столкнуть человека, зная, что он наверняка погибнет? Готовы ли это сделать? 
     И, наконец, можно ли доверить роботу решение таких вопросов? Какие решения ему предпринять, окажись он в роли "стрелочника". Кого должен будет давить самоуправляемый автомобиль, если у него будет только две альтернативы, каждая из которых заведомо ведет к смерти людей? Представьте, робот-автомобиль едет по улице и попадает в ситуацию, когда должен сделать выбор - врезаться в маму с коляской или в группу мужчин, стоящих на переходе, а других вариантов решения просто не существует. Какое решение следует принять роботу?
     
     
156. робовак
     
     
157. рободрон 
     
     
158. робокостюм 
     
     
159. робомех 
     
     
160. робофетишист
     Вид фетишиста, которого возбуждает участие в его фантазиях или действиях робота.
     
     
161. робофил
     Человек, испытывающий влечение к роботам, не обязательно носящее половой характер. Робофил может фантазировать о превращении в робота. 
     
     
162. РТК - робототехнический комплекс 
     
     
163. рука
     
     то же, что и луч. Выступающая часть или "рука" платформы беспилотного летательного аппарата мультикоптерного типа. По числу рук/лучей принято делить мультикоптеры на квадрокоптеры (4 руки), трикоптеры (3 руки), гексакоптеры (6 рук) и так далее.
     
     
164. следуй за мной 
     
     
165. смотри на меня 
     
     
166. СПА - самоходный подводный аппарат
     
     
167. СРПТК - самоходный роботизированный противотанковый ракетный комплекс
     
     
168. телеприсутствие  
     
     
169. телеуправляемый пилотом воздушный аппарат 
     
     
170. техносексуал
     Человек, вступающий в соответствующие отношения с использованием различных гаджетов, включая те из них, которые заменяют партнера-человека. 
     
     
171. ТНПА 
     
     
172. трастер
     устройство для сообщения тяги лыжнику или серфингисту. Может выглядеть, как основа, к которой прикреплено несколько роторов, электрических или реактивных, которые сообщают основе необходимую тягу. Человек с помощью рукоятки тяги задает необходимую мощность двигателей и удерживая конструкцию в руках, движется за ней по снегу по горизонтальной поверхности или даже под небольшим уклоном вверх или вниз. Трастеры почти безопасны, если выпустить основу из рук, двигатели немедленно выключатся. 
     
     
173. фантики  
     
     
174. флип 
     
     
175. фразовая калибровка 
     
     
176. энергия
     
     источник электропитания летающего беспилотника. Это может быть батарея аккумуляторов или связка из бензинового ДВС и электрогенератора с выпрямителем и стабилизатором.
     
     
177. эффект зловещей долины