Конференцию начали с запозданием на 25 минут. Людей в зале маловато - менее двух десятков человек.

Первым выступил Максим Баскаков, Robomow, Израиль.

- Продажи бытовых роботов в России растут быстрее, чем в мире. Связано с запаздыванием российского рынка относительно европейского, там бум бытовых роботов начался ранее. Прогноз роста продаж бытовых роботов в России - с 15 млн в 2017 году до 45 млн в 2020 году. (АБ: Прогноз, пожалуй, не слишком реалистичный).

- Растет число участников рынка бытовых роботов. За 20 лет существования роботов-газонокосилок конкуренция выросла. Часть участников покупает роботы-косилки Robomow и продает их под своими брендами. Есть и независимые производители. Robomow остается лидером рынка, не в последнюю очередь за счет узкой специализации компании. сосредоточенной на производстве роботов-газонокосилок.

- Новые модели RX12 и RX20 сравнимы по цене с бытовыми роботами-пылесосами. Завершается их разработка. Речь о цене порядка 30 тыс. руб. Цена более производительных моделей - до 150 тыс. руб.

Вторым выступает Станислав Семенов, AirPano. Заявленный в программе Станислав Седов не смог к нам присоединиться. Станислав рассказал о пользовании беспилотниками со сферическими камерами для панорамной съемки 360 градусов.

- AirPano, airpano.ru - это некоммерческий проект, направленный на фото- и видеосъемку панорам с помощью разнообразных летательных аппаратов. Сегодня это крупнейший ресурс в мире, предлагающий высококачественный аэроконтент - более 3 тысяч панорам из разных уголков планеты. Есть несколько вариантов решений для просмотра такого контента в коммерческом или развлекательном варианте.

- Для просмотра контента используются очки VR

- Когда проект начался, пробовали использовать обычные вертолеты, после 2011 года перешли на использование летающих беспилотников. Полетный контроллер российской разработки. В опасных местах, где велик риск потери дрона, используют более простой и недорогой БЛА. Сейчас все в большем числе стран запрещают съемки с БЛА, как, например, в Морокко. В России пока что область к счастью недорегулирована. До 30 кг можно летать без регистрации, но при условии получения разрешений на полет и съемку. По факту, как обычно, "строгость законов компенсируется необязательностью их исполнения", то есть любители летают и снимают. Штрафы пока не столь велики. В Швейцарии, например, простые и легкие для соблюдения правила - снимать можно практически везде. Полная противоположность - Австрия. Там полный запрет, штраф 10 тыс. евро и конфискация БЛА.

- Система для съемки панорамы - это гиростабилизированная платформа с несколькими камерами. Собственный контроллер. ПО обеспечивает склейку видеопотоков с каждой камеры в единый поток. Дроны используются без шасси, иногда это приводит к травмам. Зато не нужны площадки для взлета-посадки, конструкция легче. Время в полете от одной батареи - порядка 20 минут (зависит от погоды, температуры воздуха). С помощью зонда вели съемки из стратосферы. До 5 км сохраняется управляемость, обычно - не далее 1 км.

- Используемый софт для "склеивания" потоков: PTGui и Color - для видео. Фото снимается - на профессиональные камеры Sony 7 и т.п. Видео - на 6 фотоаппаратов Go Pro 3. От идеи использования двухкамерных схем отказались, качество пока не кажется достаточным.

Тимофей Головин, директор по корпоративным сервисам HUMA Moscow. Как экосистема открытых инноваций способствует развитию робототехники.

Тимофей рассказал, что такое инновации. В частности - что такое открытые инновации. Возникает все больше стартапов в области робототехники. Все больше корпораций, которые ранее не были связаны с роботами, но теперь активно занимаются темой. 186 университетских курсов по робототехнике в мире обеспечивают потенциальные кадры - это полноценные бакалавриаты. Франция, Япония - лидеры по открытым инновациям.

- Открытые инновации можно классифицировать, например, по их отношению к идеям, по уровню интенсивности, разделение по подходу где выращивается идея (ищется внутри компании, а затем используется во внешнем мире, или когда идея ищется вне компании, но используется внутри; комбинированный подход).

- Говоря о трендах, следует отметить появление большого числа акселераторов; онлайн-культуре и развитии различных коммуникационных схем; невозможно делать что-то новое в рамках одной страны - все интересные проекты - глобальны.

- Экосистема открытых инноваций подразумевает постоянный диалог.

- В России сильна инженерная школа. В Азии развитая культура бизнеса. Везде следует брать лучшее.

Николаос Мавридис, директор Interactive Robots and Media Lab (IRML), научный сотрудник NCSR Demokritos. Интерактивные роботы vs коллективный интеллект.

- В США говорят о высокой вероятности потери работы из-за роботизации, особенно для малоквалифицированных сотрудников уже в ближайшие годы.

- Уверен в том, что в России высокий потенциал инноваций в области робототехники. Приводит в пример "Гагарина" (система с распознаванием речи и эмоций), а также ходящего робота-андроида (пока что первые шаги в этой области)

- рассказал об Иннополисе, точнее о Innopolis University в Татарстане. В частности в него входит три института: 1. Институт робототехники и интеллектуальных систем: интерактивной робототехники и медиа (IRML); интеллектуальных робототехнических систем (LIRS); машинного обучения и knowledge rep lab (MLKR). 2. Институт информационных систем 3. Институт инжиниринга ПО.

- Робототехника рождается на стыке дисциплин: ИТ, инжиниринга и когнитивных наук. Важные новые факторы: Облако - интеллектуальные услуги из облака; данные - важность датасетов и возможности подключенности; а также общество - регулирование, законодательство, этика, общественное отношение.

- Немного рассказал о работах своей лаборатории - роботе Ibn Sina, например.

- следующий шаг - создание систем в которых роботы взаимодействуют с человеком, взаимно увеличивая возможности (Human-Machine systems)

(Что-то такое было из раздела "понемногу обо всем". На мой вкус, не слишком интересно).

Владимир Филин, Кластер HiTech и инжиниринга СЗФО РФ. Перспективы инжиниринга и реинжиниринга роботизированных производств.

- Кластер HiTech - некоммерческая организация, цель которой - реализация сложных НИОКР в высокотехнологичных отраслях, объединяя ведущие технические и экономические ВУЗы и коммерческие предприятия.

- тренды сегодняшнего дня - дигиталиция и софтверизация; поставщики и заказчики объединяют усилия в построении интегрированных цепочек поставки; совершенствуется электронный документооборот; возврат к облачным серверным решениям с удаленным и защищенным доступом (VDI, BYOD и т.п.) через терминалы; новые композитные материалы и 3D-печать; рост административной и транзакционной нагрузки на предприятия (275-ФЗ...).

- Проблемы роботизации производства. 1. Автоматизация и роботизация одного элемента устраняет болевую точку и расширяет узкое место, одновременно приводя к возникновению узкого места в другом месте производства. 2 Роботизация откладывается и отменяется, так как не проводится оценка рентабельности инвестиций (фрагментированный подход к капвложениям). 3. Недостаточная проработка размещения и расположения в цехе, электроснабжения, ЛВС, ЗИП и обслуживания, физики подачи материала, движения, вывоза готовой продукции. В кластере есть 3d-симулятор производства Visual Components, который позволяет смоделировать как будет строиться производственный процесс после установки роботов. Можно экспортировать модель в видеоролики для показа руководству.

- Обеспечивается выигрыш во времени за счет моделирования производства. Точная, детализированная подготовка (конструкторская, технологическая, ИТ), а также проведение сценарного моделирования позволяют сократить длительность проектов для предприятий, а также повысить скорость принятия решений предприятиями в пользу роботизированных процессов.

Сергей Шумский, вице-президент Российской ассоциации нейроинформатики, выступит с докладом "Перспективы машинного интеллекта". Как сегодня используется машинный интеллект для продвижения бизнеса, смогут ли роботы с ИИ качественно выполнять работу людей. Текущее состояние и тенденции развития машинного интеллекта, про его применение в конкретных областях.

В чем революция? В переходе от стадии ИИ "насекомое" к стадии "примат". У насекомого интеллект "врожденный", они рождаются одинаковыми и живут по одной программе, они предпрограммированные. У млекопитающих иная картина - все рождаются с небольшим количеством предпрограммированных функций (инстинктов), а далее обучаются. Это научились моделировать люди, поэтому сейчас начали учить автоматизированный системы одной, но самой важной функции - умению учиться. Глубокое обучение (Deep Learning) - это подражание функционированию мозга. "Сегодня нейросети могут делать все, что мозг на первые 0.3 сек".

- сейчас распознавание образов нейросетями идет на уровне "как человек" или "лучше, чем человек". Прогресс достигнут в основном за последние 5-6 лет.

- В России сделана нейросеть для мониторинга эфира. Она распознает людей и выстраивает рейтинг попадания людей в эфир.

- Мультимодальные сети: автоматическое описание сцен. То есть соединяется сеть, которая натренирована на картинки с сетью, натренированной на генерацию текстов. Вместе они позволяют генерировать описания картинок.

- В глубокое обучение инвестировали уже $3 млрд. Доходы в этой области растут на 36% в год.

- От распознавания образов идет миграция в сторону "управление поведением", то есть будет смоделирована работа передней части мозга, принятие решений, обучение стратегиям. Здесь масса исследований. В 2013 году компьютер научили играть в компьютерные игры Atari. Машина научилась играть в 50 компьютерных игр на уровне человека. Сейчас эта же команда, уже перекупленная Google, создала программу, которая играет в Го лучше человека. Передовой рубеж - игры с неполной информацией. Например, CounterStrike.

- Интернет (умных!) вещей. Агенты, личные помощники, облачные сервисы

- Агентская экономика. Персональные агенты знаю что вам сейчас надо, что вы можете предложить. Облачные агенты знают: что, где, когда, почем.

- Роботы на пути к автономному поведению. Сейчас роботы находятся на уровне "автопилота". В перспективе ждем появления ИИ, постановка целей и планирование их достижения. Первые шаги - DARPA robotics Challenge. "В 2026 году 100% проданных машин будут автономными" Morgan Stanley. Ждем появления Google Cop к 2025 году? Роботизированные армии к 2035 году?

Опасность появления децентрализованного высокоуровнего ИИ, недружественного к человеку. Второго шанса у человечества может и не быть.

Максим Гурбашков, коммерческий директор "АВИ Солюшнс", Передовые технологии и компоненты для робототехнических систем.

Что представляют из себя робототехнические системы сегодня? Роботы не в состоянии что-то метнуть. Робот плохо справляется со стабилизацией своего положения в пространстве. Если нужен универсальный робот, то экономически приемлемым может быть только антропоморфный робот, т.к. в противном случае придется менять всю инфраструктуру на планете.

Современные тенденции: - повышение функциональности - улучшение массогабаритных показателей - повышение автономности - повышение устойчивости систем к внешним факторам - повышение гибкости систем - повышение безопасности при взаимодействии с человеком

Как это все влияет на требования к компонентам?

Ключевые элементы робота - Вычислитель и схемотехника - Система управления и передачи данных - Система обратной связи (датчики) - Исполнительные элементы (приводы) - Источники питания (самый ограничивающий на сегодня фактор)

Требования - малый вес и габариты - высокая производительнось - Широкие возможности для интеграции и адаптации - высокая энергоэффективность - Высокий ресурс и надежность

Вычислитель - Нейроморфный чип - новая вычислительная архитектура вместо архитектуры фон-Неймана (высокая эффективность по энергопотреблению, производительности и размерам; решение задач, сложных для современного компьютера, но простых для мозга). Существующие проекты: SpiNNaker (UK), Neurogrid (США), TrueNorth (США), BrainScaleS ...

Схемотехника - Технология 3D-MID - трехмерная печать (уменьшает габариты, повышает степень интеграции за счет нанесения проводников на элементы конструкции). Биоморфный робот, имитирующий муравья, без традиционной PCB.

Система управления - Алгоритмы адаптивного и робастного управления. Технологии Smart Grid. Шина передачи данных EtherCat, CanOpen - высокая скорость передачи данных и надежность.

Датчики - Датчики угла поворота - активное развитие магнитных и индуктивных датчиков; повышение разрешения до 22 бит; наличие полого вала; защищенность до IP67; возможность глубокой интеграции. Датчику не нужен корпус, считыванием занимается одна микросхема. - Инерциальные датчики и модули на их основе: МЭМС-технологии активно развиваются; повышение характеристик датчиков; существенное снижение габаритов (гироскоп 5х5 мм), различные уровни интеграции (микросхема-модуль-ИНС). Уже строятся инерциальные модули на базе таких гироскопов, следующий шаг - инерциальная навигационная система.

Приводы - Малогабаритный высокоинтегрированный комплектный привод (мотор-редуктор-датчик): цилиндрические и плоские ... - Волновые редукторы (Harmonic Drive): высокие передаточные числа на одной ступени (до 320:1);.... волновые редукторы - большие возможности для интеграции и адаптации под ТЗ. Например, интегрированная планетарная ступень. - Безкорпусные двигатели (TQ Robordive): малые габаиты, большой удельный момент, широкие возможности интеграции...

Резюме: Робототехника - это один из самых технологичных и активно развивающихся областей. Новые направления развития робототехники предъявляют жесткие требования к компонентам и технологиям. Повышение степени интеграции, модульный принцип построения. Безопасность взаимодействия с людьми.

Дмитрий Евстигнеев, генеральный директор ООО "ДинСофт", Возможности универсальной программной платформы "ДинРобот" для мобильных роботов.

(начало пропущено)

4. Синтезатор голоса: 4 варианта - Голос оператора (в том числе искаженный) - Microsoft Text-to-Speech (голос Elena) - Центр речевых технологий (нужно платить за лицензию) - Предзаписанные звуковый файл

5. Распознавание речи - Microsoft Speech Recognition - Центр речевых Технологий (нужна лицензия) - ... (пропущено)

6. Ведение диалогов с людьми

7. Встроенная функция автономного движения - Интеллектуальное движение по заранее составленнок карты от точки к точке - случайное блуждание - пропущено

8. Управление поведением робота - используется простой скриптовый язык iScript - пропущено

9. Встроенное распознавание лиц - реакция на появление человека ... поддерживаемые технологии - Open CV - Verilook Neurotechnology (пол/возраст идентификация) Требует лицензии пропущено

10.

11. Управление контентом экрана для роботов-промоутеров

12. Встроенные развлекательные сервисы: Фотосервис и робоаватар

13. Связь с внешним командным сервером управления (опционально)

14. Радиокнопка (позволяет отправлять роботу простейшие команды), например, для синхронизации действий актера и робота-соведущего. Можно через смартфон или специального пульта ДУ.

15, пропуск

Автономное движение и навигация по карте. Для составления карты робота следует провести в ручном режиме по маршрутам движения в режиме обучения. Робот при этом запоминает местность и расположение целевых точек (мест). Навигация = Одометрия + коррекция по видео и дальномерам. Не требует внешних датчиков и разметки! Алгоритм инвариантен к небольшим (до 20-30%) изменениям местности, появлению на фоне человека и т.п. При необходимости робот делает остановку для "оглядывания".

У алгоритма есть ограничения, например, проблема монотонной окраски стен. Алгоритм чувствителен к существенному изменению освещения и/или интерьера. Не гарантируется поперечная точность при использовании на больших площадях. Если роботу много мешать ехать к заданной точке, он может сбиться.

Есть алгоритм установки на зарядку. Поддерживается только роботами, которые оснащены соответствующими датчиками.

Состав модулей программного комплекса "Дин-Робот"

Предусмотрено лицензирование программы.

На робота под конкретное мероприятие разрабатываются соответствующие скрипты.

4 типа лицензий на платформу. Может делаться составная лицензия по желанию конечного клиента из набора базовых.

Вопросы: есть функциональность подключения ультразвукового датчика края (лестницы) у платформы. На роботах не стоит.

Чат-бот своей разработки. Опенсорсные больше ориентированы на онлайновое общение.

Александр Новоселов, директор по продажам Yaskawa Nordic AB, роботы Мотоман, Промышленный робот. Вчера и сегодня.

Напомнил историю промышленной робототехники: 1958 года, минерция. в 1969 году зарегистрирована торговая марка "Мехатроника". 1977 - первый робот в Японии Motoman-L10 ; 1982 Motoman L10W, появилась круговая интерполяция; 1985 год - объем памяти 2200 позиций; 1988 года - INFORM - язык программирования, контроль до 12 осей; 1994 года - 21 ось, синхронизация 2-х роботов; 1998 год 27 осей, синхронизация 4-х роботов, оффлайн программирование; 2004 - год контроль 36 осей; 2005 год - первый двуручный робот, 15 осей, полная синхронизация. Тот же контроллер управления. Motoman-DA20. 2007 - появилась технология подавления вибрации. 2008 год - 7-осевой робот для сварки в труднодоступных местах Motoman-VA1400. Первый в мире. 2013 Motoman-BMDA3 - биомедицинская роботизированная ячейка (завершенное решение для конкретного применения). 2013 ReWalk. - система реабилитации мышц.

...пропущено

Выставка - тоска. Где "передовые технологии"? все тот же набор тридэ ручек, очков, принтеров, что и годы назад. Продавцы ардуино, лего, квадрики. Куча детей. Характер по отпечаткам пальцев (перепутали с конференцией лохотронщиков?). Где новое, не виденное? нейропротезы хотя бы, а не эта попса для детишек.