Пневмогенератор повысит эффективность мягких роботов

16.10.2015
handsome_robot

Исследователи Университета Окаяма, Япония, на днях опубликовали видео, демонстрирующее безтрубочный пневмогенератор, который можно использовать в мягких актуаторах различного типа.

Устройство работает следующим образом. Основной элемент - это каталитический газогенератор - платиновые электродов и расположенная между ними ионообменная мембрана. Если подать на электроды ток от аккумулятора робота, вода за секунды разлагается на молекулы H2 и O2 -  произведенная смесь газов может совершить необходимую работу, например, привести в движение актуатор робота.

Источник картинки: spectrum.ieee.org

 

После отключения тока генератор становится своего рода “топливным элементом”, молекулы H2 и O2 вступают в реакцию, вновь превращаясь в H2O. При этом генерируется электричество, которое подзаряжает аккумулятор робота.

Соответственно, пока у робота есть запас энергии в аккумуляторе, актуатор или несколько актуаторов, построенных по этому принципу, будут работать.

В отличие от роботов с воздушным компрессором, в новом устройстве отсутствуют движущиеся части, оно не имеет внешних шлангов и не расходует дополнительную энергию для того, чтобы “сдуваться”.

Интересующиеся могут найти подробное описание принципа действия новой разработки на английском языке здесь

Роботы с мягкими элементами конструкции - актуальное направление робототехники. Зачастую они безопаснее тех, что выполнены из металла и твердых пластиков, к тому же отсутствие жесткого “скелета” позволяет софтроботам адаптироваться к различным задачам. Мягкие модули нередко могут улучшать функционирование машин, в частности, подобные захваты не нуждаются в сложных вычислениях для того, чтобы поднимать большинство предметов.

Видео некоторых мягких роботов:

Разработка iRobot Morphing Blob.

Перекатывающийся Chembot из MIT.

Мягкий “робот” из Гарварда.

Прыгающий мягкий робот из Гарварда.

Переход к использованию мягких модулей требует изменений в конструкции робота. В частности, для того, чтобы обеспечивать движение мягких модулей мало подходят традиционные электромоторы или сервоприводы. В некоторых конструкциях мягких роботов использовали пневматику, как в ряде промышенных роботов. К сожалению, для ее работы требуется использование компрессора - устройства шумного и не очень надежного, а постоянные “выхлопы” воздуха годятся разве что в стимпанковой модели робота.  

“Мягкая” робототехника получает все более широкое распространение. Она позволяет уйти от сложных расчетов там, где можно обойтись пластичностью самого робота. Подобно тому, как человек не задумывается о каждом следующем шаге или вдохе, машины с мягкими элементами полагаются на свое устройство, а не на комплексные вычисления. И хотя мы вряд ли увидим дорогие и многофункциональные мягкие роботы в ближайшие годы, их отдельные элементы эффективно применяются уже сейчас. Наиболее распространенные из них - всевозможные манипуляторы и захваты.

Можно вспомнить манипулятор Festo FlexShapeGripper, устройство Jaeger-Lipson, мягкий захват разработки MIT и другие. 

Источник: spectrum.ieee.org
Источник иллюстраций: spectrum.ieee.org

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация