Пневматические роботы  --  Классификация по-конструкции 

Использование пневматики в робототехнике характерно для стационарных роботов, например, промышленных. В мобильных роботах пневматические актуаторы пока что встречаются редко, хотя им прочат светлое будущее в силу их легкости, гибкости и простоты конструкции. Минус в том, что как правило, любым устройствам с пневматикой требуется использование внешнего компрессора.  

Пневматику пробуют задействовать также в софтроботике, например, в качестве актуаторов в манипуляторах. Например, такой манипулятор, предназначенный для робота Baxter, Rethink Robotics, разработали в лаборатории Computer Science and Artificial Intelligence Lab Массачусетского технологического института США. 

 

Geminoid F, Хироши Ишигуро, Япония

 Робот-андроид с высоким сходством с человеком. Задействованы пневматические актуаторы. 

 

Geminoid HI-2, Хироши Ишигуро, Япония

Робот-андроид с высоким сходством с человеком. Задействованы пневматические актуаторы. 

 

PneuHound, Adaptive Robotics Lab., Osaka Univeristy, Япония

2016.07.02 В Лаборатории адаптивной робототехники Осакского Университета, Япония, разработали квадропод с пневмоприводом. К сожалению, устройство требует внешнего компрессора, что позволяет относиться к нему лишь как к концепту.  Развиваемая скорость 9.5 км/ч. 

 

ZIZZY, авторская разработка

Источник фото: hackaday.com

2016.07.26 ZIZZY - персональный робот с софт-мускулами вместо жужжащих сервоприводов 

 

Актуаторы на базе пневматики

2016.07.26 ZIZZY - персональный робот с софт-мускулами вместо жужжащих сервоприводов 

2016.06.08 В Гарварде разработали мышцы для мягких роботов. 

2016 Актуатор на базе пневматики разработали в лаборатории Computer Science and Artificial Intelligence Lab Массачусетского технологического института США. 

2015.10.16 Пневмогенератор повысит эффективность мягких роботов