“Робохирурги” давно перестали быть чем-то из области фантастики, только с помощью ассистивного комплекса Da Vinci в разных странах мира проведено уже порядка 2 млн операций. Тем не менее, набор “чувств” таких машин существенно ограничен, что иногда приводит к избыточному травмированию тканей оперируемого.  Люди-хирурги не ограничиваются одним только зрением или составленной заранее 3D-моделью предстоящей операции - им необходимо осязать процесс. Для того, чтобы роботизированный комплекс передавал человеку необходимые ощущения, требуются высокоточные сенсоры прикосновений.

Ученые из Гарварда создали “раздвижной” сенсор, четыре слоя которого могут сжиматься при соприкосновении с объектами до толщины в 2.5 мм. В исходное положение сенсор приводит встроенная пружина. Разработка настолько чувствительна, что отмечает разницу усилия величиной в миллиньютоны.  

Катетер с сенсором давления. Источник картинки: engadget.com

Устройство еще предстоит доработать, прежде чем оно доберется до хирургических комплексов - прежде всего, требуется уменьшить сенсор и повысить его прочность. Даже в существующем дизайне части сенсора достаточно малы для того, чтобы поместиться в небольшой катетер.

В ближайшие годы можно ожидать появления у медицинских комплексов функционала передачи врачу тактильной информации. Это позволит хирургу прилагать к инструменту требуемое давление, не нанося тканям лишних повреждений, сокращая период реабилитации пациента. Кстати, хирургические комплексы с такой функциональностью уже выпускаются, можно вспомнить, например, американский neuroArm, который обеспечивает поддержку “осязания” для оператора.