Робо-рука учится на основе проб и ошибок

31.05.2016
handsome_robot

Человеческие руки представляют собой один из наиболее совершенных, или, по крайней мере, весьма неплохих инструментов для взаимодействия с окружающим нас миром. Отправить емейл или сварить кофе - с такими задачками способен справится даже полусонный взрослый человек, причем движения его будут точными и сложными, даже если мы заняты разговором или о чем-то задумались. Сбои в работе этой совершенной системы возникают разве что у пожилых людей или под воздействием алкоголя.

Точные манипуляторы с большим числом свобод необходимы и роботам - не только промышленным устройствам, но и тем, которые в будущем станут заботиться о престарелых людях или заниматься уборкой в домах.

В Вашингтонском университете, США, на шаг приблизились к решению этой проблемы. Специалисты этого учебного заведения разработали систему манипулятивных взаимодействий Adroit. Это программный комплекс, обеспечивающий функционирование одного из самых “продвинутых” робоманипуляторов в мире. Ловкая пятипалая роборука, похожая на биопротез, способна манипулировать самыми разными предметами. Алгоритм учитывает выявленные ошибки и избегает их в дальнейшем. Метод проб и ошибок ученые сопрягли с принципами машинного обучения. Последовательное смещение каждого из сочленений устройства занимает 2.44 секунды, что позволяет роботу не выглядеть слишком заторможенным! А еще механизм демонстрирует рефлексивное поведение - рука отреагирует, если вы к ней прикоснетесь.

Программная платформа, на которой работает устройство, в настоящее время стоит $300 тысяч - слишком дорого для широкой коммерциализации. Механическая составляющая пока также далека от серийного производства. Оснащенный этими манипуляторами робот уже сегодня мог бы с легкостью сварить для вас кофе. Тем не менее, разработчикам понадобится еще некоторое время, чтобы объединить уже освоенные элементы взаимодействия с окружающей средой в целостную систему.  Разработчики ставят перед собой задачу создать в будущем робота-сиделку для пожилых людей или робота-дворецкого, который сможет выполнять различные поручения человека в его домохозяйстве.

Источник: businessinsider.com
Источник иллюстраций: businessinsider.com

  Публикации

Последние материалы


Метки
AI / ИИ DARPA DIY (своими руками) DJI автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники Хождение чатбот Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация