Человеческие руки представляют собой один из наиболее совершенных, или, по крайней мере, весьма неплохих инструментов для взаимодействия с окружающим нас миром. Отправить емейл или сварить кофе - с такими задачками способен справится даже полусонный взрослый человек, причем движения его будут точными и сложными, даже если мы заняты разговором или о чем-то задумались. Сбои в работе этой совершенной системы возникают разве что у пожилых людей или под воздействием алкоголя.

Точные манипуляторы с большим числом свобод необходимы и роботам - не только промышленным устройствам, но и тем, которые в будущем станут заботиться о престарелых людях или заниматься уборкой в домах.

В Вашингтонском университете, США, на шаг приблизились к решению этой проблемы. Специалисты этого учебного заведения разработали систему манипулятивных взаимодействий Adroit. Это программный комплекс, обеспечивающий функционирование одного из самых “продвинутых” робоманипуляторов в мире. Ловкая пятипалая роборука, похожая на биопротез, способна манипулировать самыми разными предметами. Алгоритм учитывает выявленные ошибки и избегает их в дальнейшем. Метод проб и ошибок ученые сопрягли с принципами машинного обучения. Последовательное смещение каждого из сочленений устройства занимает 2.44 секунды, что позволяет роботу не выглядеть слишком заторможенным! А еще механизм демонстрирует рефлексивное поведение - рука отреагирует, если вы к ней прикоснетесь.

Программная платформа, на которой работает устройство, в настоящее время стоит $300 тысяч - слишком дорого для широкой коммерциализации. Механическая составляющая пока также далека от серийного производства. Оснащенный этими манипуляторами робот уже сегодня мог бы с легкостью сварить для вас кофе. Тем не менее, разработчикам понадобится еще некоторое время, чтобы объединить уже освоенные элементы взаимодействия с окружающей средой в целостную систему.  Разработчики ставят перед собой задачу создать в будущем робота-сиделку для пожилых людей или робота-дворецкого, который сможет выполнять различные поручения человека в его домохозяйстве.