В Гарварде разработали мышцы для мягких роботов

08.06.2016
handsome_robot

Большинство современных роботов лишены подвижности и гибкости, присущих “мягким” организмам, таким, например, как люди. Заимствованием инженерных решений из природы занимается бионика. Над этим направлением робототехники трудятся в Гарвардском Университете, где недавно разработали новый тип “мышечного” актуатора.

Действие новинки чем-то напоминает работу человеческого бицепса - в частности, близко к нему по времени отклика и эффективности. Разработка получила название VAMPs (vacuum-actuated muscle-inspired pneumatic structures - “пневматические структуры, приводимые в действие посредством вакуума, повторяющие характеристики мышц”). Для активации системы, из нее откачивают воздух, вакуум в полостях заставляет актуатор сжиматься, приводя его в движение - оно может быть линейным, скручивающимся, сгибающим или их комбинацией. До сих пор, подобные системы в роботах широкого применения не нашли, поскольку многие конструкторы уверены в их потенциальной уязвимости - достаточно нарушить герметичность “мышцы”, чтобы она перестала работать, а вместе с ней и робот.

Актуатор VAMPs выполнен из “эластомера”, структуру которого формируют регулярные соты, которые и сжимаются при откачке воздуха. В зависимости от структуры сот можно придавать актуатору  Разработчики заявили о том, что структуру “сот” можно , при необходимости, изменить, что повлияет на траекторию их движения при сжатии - будет ли она линейной или актуатор, например, изогнется. За счет “клеточной” структуры VAMPs продолжит функционировать даже, если получит незначительные повреждения, например, разрыв диаметром до 2 мм. Критическое повреждение мягкого актуатора не повлечет опасности для окружающих, он просто останется неподвижным.

Вполне возможно, что вскоре подобные системы задействуют для производства мягких роботизированных захватов. Таким роботам не нужны сложные расчеты и сенсоры для того, чтобы поднять предмет, как не нужны и различные “насадки”, зависящие от типа объекта. Мягкий манипулятор легко захватывает объекты любой формы, не повреждая их.

Источник: slashgear.com
Источник иллюстраций: slashgear.com

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация