В Гарварде разработали мышцы для мягких роботов

08.06.2016
handsome_robot

Большинство современных роботов лишены подвижности и гибкости, присущих “мягким” организмам, таким, например, как люди. Заимствованием инженерных решений из природы занимается бионика. Над этим направлением робототехники трудятся в Гарвардском Университете, где недавно разработали новый тип “мышечного” актуатора.

Действие новинки чем-то напоминает работу человеческого бицепса - в частности, близко к нему по времени отклика и эффективности. Разработка получила название VAMPs (vacuum-actuated muscle-inspired pneumatic structures - “пневматические структуры, приводимые в действие посредством вакуума, повторяющие характеристики мышц”). Для активации системы, из нее откачивают воздух, вакуум в полостях заставляет актуатор сжиматься, приводя его в движение - оно может быть линейным, скручивающимся, сгибающим или их комбинацией. До сих пор, подобные системы в роботах широкого применения не нашли, поскольку многие конструкторы уверены в их потенциальной уязвимости - достаточно нарушить герметичность “мышцы”, чтобы она перестала работать, а вместе с ней и робот.

Актуатор VAMPs выполнен из “эластомера”, структуру которого формируют регулярные соты, которые и сжимаются при откачке воздуха. В зависимости от структуры сот можно придавать актуатору  Разработчики заявили о том, что структуру “сот” можно , при необходимости, изменить, что повлияет на траекторию их движения при сжатии - будет ли она линейной или актуатор, например, изогнется. За счет “клеточной” структуры VAMPs продолжит функционировать даже, если получит незначительные повреждения, например, разрыв диаметром до 2 мм. Критическое повреждение мягкого актуатора не повлечет опасности для окружающих, он просто останется неподвижным.

Вполне возможно, что вскоре подобные системы задействуют для производства мягких роботизированных захватов. Таким роботам не нужны сложные расчеты и сенсоры для того, чтобы поднять предмет, как не нужны и различные “насадки”, зависящие от типа объекта. Мягкий манипулятор легко захватывает объекты любой формы, не повреждая их.

Источник: slashgear.com
Источник иллюстраций: slashgear.com

  Публикации

Последние материалы


Метки
AI / ИИ DARPA DIY (своими руками) DJI FANUC авиация Австралия автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт Аэротакси беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки Германия Греция группы дронов Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада кино Китай коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы Латвия линки логистика машинное обучение медицина и роботы наземные военные роботы научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы подводные роботы пожарные роботы полевые роботы Португалия презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники Хождение чатбот Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация