Группа разработчиков из Университета Карнеги-Меллон, США, представила систему ARIA (Aerial Robotic Infrastructure Analyst), в которой небольшие беспилотники (MAV - micro aerial vehicle) используются для наблюдения за строящимися объектами и выявления проблем.  

До сего дня людям приходилось затрачивать на мониторинг состояния зданий и сооружений значительные усилия и средства. Объекты снимают с разных ракурсов, иногда для этого даже строят специальные леса. Система ARIA упрощает процесс и позволяет использовать для инспекции автономные БЛА. Финансирование проекта проводится в рамках NRI (государственной программы по развитию робототехники).

Октокоптеры используют вращающийся лазерный сканер для формирования 3-D модели окружающего пространства, а также 3 видеокамеры с высоким разрешением и сенсором GPS. Данные о модели передаются на планшет оператора, который, при необходимости, может направить дрон к проблемному участку для уточнения проблемы.

Заложенные в систему алгоритмы помогут определить природу повреждений - сколы и трещины в бетоне, коррозию стали, изгибы участков конструкции. Затем система присваивает им рейтинг - от “отличного состояния” до “провального объекта”, помогает запланировать ремонт и дату следующего замера. ARIA не только указывает на наличие ущерба, но также стремится определить то, насколько он критичен для объекта.

Стоит отметить, что рынок услуг на основе дронов, включающий инспекцию архитектурных объектов, зданий, сооружений и стройплощадок, существует уже несколько лет, однако новизна ARIA сводится к комплексному подходу - совмещению “глаз в небе” с аналитическими моделями и системами критериев, служащих для оценки ущерба.