Области применения беспилотников  --  Беспилотники  

По данным аналитиков BI Intelligence структура пользования коммерческими БЛА в США на 2016.03 выглядит так:

Источник: RoboTrends.ru по данным Business Insider.  

Археология 

Использование данных, полученных при помощи беспилотных летательных аппаратов в археологических исследованиях, доклад Медведева А.А., Мартынова А.Я., Алексеенко Н.А., Кудикова А.В. , Кошутина Р.. на конференции "ГККГ-2015"

2016.06.12 Drone images lead to new discovery in ancient city of Petra. Археологи нашли с дрона большую платформу под песками в районе древнего города Petra в Иордании.  

Архитектура, градостроительство и беспилотники

Система с использованием дрона и специального ПО может автономно обследовать местность и формировать 2D и 3D карты и модели местности. Или более того, обработать визуальные данные для поддержки градостроительных решений - помочь в решении проблем ирригации, проведения линий электроснабжения и т.п. 

Аэродромы и беспилотники

Основное правило на сегодня - хобби-беспилотники не должны и близко приближаться к аэродромам, чтобы не создавать опасностей для пилотируемой людьми техники. Но есть ситуации, когда беспилотники на аэродромах - желанные гости. Это касается, например, инспекции самолетов (наружного осмотра), проверок аэродромного оборудования. Дроны позволяют сократить длительность и стоимость предварительных проверок. 

Аэротакси

Беспилотные аэротакси для доставки пассажиров в точку назначения. Еще несколькими годами ранее беспилотные аэротакси казались исключительно атрибутом фантастических романов и фильмов. В 2016 году еще идут разработки ряда моделей, например, в Китае, Франции и США, но также проводятся испытания в Лос-Анжелосе. В том, что подобные аппараты появятся в нашем небе в ближайшие годы, сомнений практически нет.

Аэрофотосъемка

В России практически отсутствуют цифровые карты с разрешением выше 1:10 000. БЛА позволяют создавать цифровые карты практически с любым разрешением, начиная от нескольких сантиметров на точку. Идут разработки по автоматизации таких работ, например, совместная разработка Autodesk, 3D Robotics, Kimley-Horn в США - платформа Solo и продукт Site Scan. Система с использованием дрона и специального ПО может автономно обследовать местность и формировать 2D и 3D карты и модели местности. 

Безопасности мониторинг

Например мониторинг безопасности при проведении строительных работ. 

Ветроэлектрогенераторов обследование беспилотниками

Обследование ветроэлектрогенераторов - тяжелая, ответственная и опасная работа, требующая специальных навыков. Есть компании, которые пробуют ее автоматизировать за счет использования автономных БЛА, оснащенных системами компьютерного зрения. Собранные данные анализирует система облачная система AI, что позволяет выявлять дефекты размером, начиная от 1 до 3 мм без необходимости привлечения сотрудников с допуском на высотные работы.  

Видео- и киносъемка с воздуха, аэросъемка

2016.03.02 Как дроны меняют телепроизводство  

Видеонаблюдение с воздуха. Видеостриминг

Вулканология и беспилотники 

Геодезия и беспилотники

Геологоразведка и беспилотники

Поиск и разведка полезных ископаемых с помощью БЛА. 

В России соответствующие услуги магниторазведки предлагает, например, Геоскан. 

Гонки пилотируемых мультикоптеров

2019.07.04 Австралийская компания Alauda разрабатывает скоростные соосные октокоптеры и классические квадрокоптеры для скоростных гонок пилотируемые аппаратов. Дроны смогут разгоняться до 200 км/ч, а основные события будут разворачиваться на высоте порядка 20 метров. Предельная высота полета аппаратов - 900 метров, их масса - 230 кг.

Горнодобыча и беспилотники

Участники рынка горнодобычи РФ: Беспилотные системы, Геоскан. 

Городское хозяйство и беспилотники 

Примеры: поиск несанкционированных свалок; выявление незаконной застройки; контроль качества дорожного покрытия; взятие проб воздуха; замеры уровней радиоизлучения; замеры радиации; выявление крыш, требующих ремонта; закраска граффити в труднодоступных местах. 

Дефибрилляторов экстренная доставка

Когда у человека сердечный приступ, трудно переоценить значение и важность каждой секунды до прибытия команды медиков. Если у человека перестало биться сердце, его еще можно спасти при помощи разряда дефибриллятора - однако доставить соответствующее оборудования к пациенту нужно очень быстро - за считанные минуты! Это может сделать беспилотник.

Дорожная полиция и беспилотники

2019.09.07 На дорогах России стали появляться вот такие таблички, предупреждающие водителей о том, что за их действиями может следить летающий беспилотник с функцией фотофиксации нарушений.
Известно, что ГИБДД начала применять БЛА для слежения за водителями автомобилей и за мотоциклистами с 2017 года, например, в Красноярском крае. Проводились эксперименты и в других регионах.
Что именно может зафиксировать беспилотник? Вероятнее всего, "очевидные" нарушения, например, разворот через двойную сплошную или обгон с нарушением. Теоретически возможна фотофиксация данных измерения скорости, но это менее вероятно. Источник информации и фото: 

С апреля 2019 года в Москве началось использование БЛА для патрулирования дорог. Соответствующие разрешения получил МосТрансПроект, здесь же разработано ПО для дронов. Пресс-служба организации сообщила, что получила необходимые разрешения на использование летательных аппаратов. При возникновении аварий с помощью БЛА можно будет сфотографировать место ДТП, снять видео, передать информацию с места происшествия в ГИБДД. Пока что в тестировании принимают участие два БЛА, управляемые операторами, в будущем рутинные полеты должны стать полностью автономными. / forbes.ru 

В 2019 году испанская дорожная полиция использует БЛА для фотографирования водителей с высоты 120 метров. Это позволяет фиксировать случаи использования мобильного телефона за рулем и выписывать штрафы. / forbes.ru 

Доставка беспилотниками грузов 

Доставка грузов разных габаритов без пилота в автономном варианте по запрограммированному маршруту, доставка медикаментов и биологических материалов, доставка пиццы, доставка почты, доставка товаров из интернет-магазина, транспортные системы на базе дронов. 

Железные дороги и беспилотники

85.5 тыс. км составляет общая протяженность железных дорог в России. Беспилотники позволяют достичь экономии при периодическом обследовании железных дорог и объектов с БЛА. 

Животноводство и беспилотники 

Существует целый ряд профессий БЛА, позволяющих с пользой задействовать их в животноводстве. Одно из основных применений - оперативное выявление в стаде заболевших животных с помощью тепловизора по разнице температур заболевших и здоровых особей. 

Картография / кадастр и беспилотники

Получение отофотопланов для целей картографирования, постановки на кадастр и т.п. Идут разработки по автоматизации таких работ, например, совместная разработка Autodesk, 3D Robotics, Kimley-Horn в США - платформа Solo и продукт Site Scan. Система с использованием дрона и специального ПО может автономно обследовать местность и формировать 2D и 3D карты и модели местности.

Кинематограф и беспилотники 

Современный беспилотник для профессиональной съемки, вместе со всем навесным оборудованием и камерой, обходится примерно в те же деньги, что и час аренды вертолета с оператором-специалистом. К тому же, дрон, при правильном обращении, может служить киностудии годами - главное - не переборщить в своих проектах с повторяющимися кадрами, снятыми с высоты птичьего полета. Беспилотник сегодня может принести разнообразие в музыкальный клип, инди-кино и даже во вполне серьезную картину, и все это за совсем небольшие деньги. Со стороны киностудий отмечается спрос на услуги квалифицированных операторов, которые умеют работать с БЛА, оснащенными профессиональным оборудованием для съемки. 

Климатом управление

2022.09.12 Китай задействует по меньшей мере 2 БЛА Wing Loong-2H для засеивания облаков и “вызова” дождя по заказу - дроны поддержат провинцию Сычуань, страдающую от сильной засухи. Беспилотники совершают 4-часовые вылеты и засеивают облака йодидом серебра, вызывая дождь. Подробнее. 

Контроль радиотехнических средств

Контроль точности и надежности работы средств радиотехнического обеспечения полетов.  Переход на беспилотную технику весом менее 30 кг в составе комплекса позволяет отказаться от практики использования воздушных судов с массой свыше 5 тонн. Это позволяет в разы сократить затраты на проверок, минимизировать негативное воздействие на окружающую среду и исключить влияние человеческого фактора при проведении работ. 

2017.07.22 На салоне МАКС-2017 показали радиоизмерительный комплекс на базе гексакоптера.

Контроль температуры с беспилотника 

Контроль токсичных веществ

2019.04.22 В Дании начали следить за содержанием серы в выхлопных газах судов, проходящих через пролив Большой Бельт с борта БЛА вертолетного типа Saab Skeldar V-200. Беспилотник следует за судном на расстоянии около 100 метров и ведет анализ выбросов судна в атмосферу. / nplus1.ru 

Кредитно-страховая деятельность

Сравнение заявленных и фактических площадей земель, объектов. Оценка фактических объемов выполненных работ. Прогноз урожайности. Визуальная оценка состояния объектов в видимом и ИК спектре. Контроль соблюдения техусловий эксплуатации объектов (расчистка территории, вырубка леса и т.п.)

Лесное хозяйство и заповедники 

Борьба с браконьерами; выявление пожаров, задымлений; контроль заграждений; лесозащита; лесоустройство; мониторинг (учет) животных; поиск (выявление) и инспектирование вырубок, выявление незаконного строительства, свалок, обезлесений, ветровалов; ввосстановление леса за счет посадок семян с БЛА; публикации. 

Логистика и беспилотники

Медицина и беспилотники

Медицина и доставка летающими беспилотниками

Метеорология и беспилотники

Изучение ураганов, тайфунов и других природных явлений в области метеорологии. 

Усиление осадков. 

2018.01.22 Китайский БЛА успешно вызвал дождь. 

Мониторинг удаленных, труднодоступных или опасных объектов с беспилотника

Мониторинг мостов, высотных и прочих сооружений с беспилотника 

Беспилотники могут эффективно применяться для обследования труднодоступных снаружи высотных сооружений, например, фабричных труб, высотных зданий, плотин и мостов, а также различного оборудования - ветроэлектростанций, оборудования сотовой связи, устанавливаемое на вышках и т.п.

Мониторинг протяженных объектов

2.5 млн км составляет общая протяженность линий электропередачи в России. 900 тыс. км составляет общая протяженность газо- и нефтепроводов в России. Авиамониторинг данных объектов проводится как правило не реже раза в неделю. 85.5 тыс. км составляет общая протяженность железных дорог в России. Использование беспилотников вместо авиамониторинга с пилотируемых человеком самолетов позволяет заметно сэкономить на себестоимости такого мониторинга. 

Мытье окон

2024.08.21 Американская Window Hero запускает сервис мытья окон при помощи дронов Sherpa, разработанных партнерской компанией Lucid Bots. Аппараты справляются с задачей быстрее и дешевле команд специалистов и очищают до 27,8 квадратных метров в минуту.

Наблюдение за ходом работ с беспилотника

Нефгегазовая область и беспилотники 

Зачем нужны беспилотники в нефтегазовой отрасли. Виды работ, которые помогает автоматизировать применение БЛА. Обследование факелов, инспекция трубопроводов, мониторинг проведения строительства, демонтажа, ремонтных работ. Выявление незаконной деятельности. Поиск утечек. Примеры компаний, оказывающих дрон-услуги. Статус. Новости. 

Опыление растений беспилотниками

После значительного сокращения популяции пчел на планете, проблема опыления растений привлекает все больше внимания. Пчелам не повезло: насекомые попали под удар заболеваний, пестицидов и климатических изменений - сегодня вымирание грозит 40% насекомых-опылителей. Между тем, именно эти насекомые отвечают за 80% от объема опыления всех посадок. В использовании летающих и наземных беспилотниках видят возможное решение проблемы. При этом, возможны различные подходы к использованию беспилотников для опыления. 

На 2016-2018 год это не более, чем уровень "проверка концепта". Несколько команд в мире изучают механизмы опыления растений пчелами и пытаются воспроизвести опыление с помощью мини- и микро-беспилотников. Пока что используются или готовые БЛА наладонного класса или специально разработанные. В любом случае речь идет о лабораторных экспериментах. БЛА такого размера пока что не автономны, зачастую не имеют бортового ИИ и даже GPS, не защищены от негативных погодных условий, их время работы от аккумулятора слишком мало для тиражирования идеи. 

Орнитология и беспилотники (наблюдение за птицами с воздуха)

Есть опыт использования БЛА в орнитологии в России и за рубежом. По ссылке можно найти более подробную информацию. 

Осмотр изнутри труднодоступных для человека объектов

Например, осмотр объектов со сложной геометрией - резервуары, тоннели, бойлерные котлы, другие труднодоступные участки производства. 

2016.12.08 Дрон Elios и ПО Expanse проинспектируют промышленный объект 

Охрана природы и беспилотники 

Изучение путей миграции диких животных, ветеринарные услуги для диких животных 

Перевозка людей

Автономные "беспилотники", предназначенные для перевозки пассажиров. В 2016 году начались испытания первого Аэротакси, рассчитанного на перевозку одного пассажира весом до 100 кг. 

Пожарные и беспилотники

Беспилотники позволяют обеспечить своевременное обнаружение задымлений, лесных пожаров, а также провести обследование территории пожара, оконтурить территорию задымления, проанализировать состояние воздуха, наличие в нем вредных веществ и их концентрацию, чтобы определить зону поражения.  А также непосредственное тушение пожаров из поднятого беспилотником на необходимую высоту пожарного рукава. Об этом можно почитать здесь. 

Производство и беспилотники

2023.08.13 В МАИ разработали БАС «Дефектоскоп», предназначенную для обнаружения дефектов в работе промышленного оборудования. 

Подземное картографирование

Беспилотники используют для обследований и картографирования подземелий - шахт и  пещер. На этом рынке известны Eilios, шведская компания Inkonova с ее The Tilt Ranger, канадская MineFly, австралийская Emesent с ее опытом использования DJI M300 и софта Hovermap. 

Поиск и обнаружение объектов с беспилотника

Поиск, обнаружение и идентификация объектов в режиме реального времени, включая определение их точных координат и передачу данных на НСУ (наземную станцию управления). Также можно осуществлять поиск объектов за счет анализа фотоснимков и/или видеозаписи. Беспилотник может быть снабжен самыми разными сенсорами - от мультиспектральных камер до датчкиков радиации, магнитного поля, тепловизоров, металлодетекторов и т.д. 

Например, выявление объектов незаконной застройки, выявление мин и их подрыв, поиск заблудившихся людей, выявление незаконных проникновений на "закрытые" территории и т.п.

Проектные работы и беспилотники

Выбор трасс линейных сооружений, участие в инженерно-геодезических изысканиях, проектирование инженерной инфраструктуры. Идут разработки по автоматизации таких работ, например, совместная разработка Autodesk, 3D Robotics, Kimley-Horn в США - платформа Solo и продукт Site Scan. Система с использованием дрона и специального ПО может автономно обследовать местность и формировать 2D и 3D карты и модели местности. 

2017.03.06 Дроны оптимизируют работу солнечных ферм. Обследуют ландшафт и дают рекомендации по размещению солнечных батарей на местности. 

2016.06.01 Site Scan автономно создаст 3D-модель местности с беспилотника.

Развлечения и беспилотники 

Рассматривание или аэрофотосъемка объекта с воздуха, спорт и другие соревнования владельцев беспилотников, включая гонки беспилотников и гонки беспилотников с управлением от первого лица (FPV), курьезные применения беспилотников, управление беспилотником ради удовольствия, шоу с использованием беспилотников. 

Реклама и беспилотники

Беспилотник переносит рекламный баннер, например, во время мероприятий на "открытом воздухе". При этом не нужно арендовать "точку стояния". Возможны и другие варианты. В 2015 году отмечались случаи использования дронов в рекламе и рекламных акциях в США и России. 

Риэлтеры и беспилотники

Риэлтеры все чаще используют беспилотники для рекламы недвижимости. Клиентам демонстрируют видео объектов и их окрестностей. Кроме того, по мере роста распространения шлемов виртуальной реальности, растет также популярность 3D-туров. 

2016.09.01 Все больше риэлторов используют дроны. 

Сельское хозяйство и беспилотники 

Зачем нужны БЛА в сельском хозяйстве? Плюсы и минусы использования БЛА в сельском хозяйстве. Прогнозы использования БЛА в сельском хозяйстве. Основные направления использования БЛА в сельском хозяйстве. Компании, оказывающие услуги в области сельского хозяйства с использованием беспилотников. Новости использования БЛА в сельском хозяйстве. 

Селфи с беспилотников 

Летающие камеры, интеллектуальные парящие селфи-палки, селфи-коптеры, предназначенные для фотографий себя любимого - такое применение беспилотников набирает популярность в "десятые годы" XXI века. 

Силовые, охранные структуры и беспилотники

Полиция и спасатели все чаще задумываются об использовании беспилотников в повседневной практике. А где-то уже прошли первые внедрения и накоплен опыт использования "глаза в небе" в различных ситуациях, требующих внимания силовых структур или спасателей. В частности, в Лондоне намерены преследовать преступников с помощью БЛА - это дешевле и безопаснее для полиции и окружающих, чем при использовании мотоциклов и вертолета. 

Складское хозяйство и беспилотники

Первое известное применение беспилотников на складах - инвентаризация. Дрон летит вдоль полок, делая до 30 снимков в секунду. Снимки обрабатываются системой технического зрения, данные синхронизируются в базой данных склада. Другой вариант - дрон также летит вдоль полок, ретранслируя сигнал RFID-считывателя и ответы меток, такой подход позволяет сканировать товары с расстояния до пары десятков метров с точностью позиционирования до 19 см. 

Солнечная энергия и беспилотники

2021.12 Израильский производитель дронов Airobotics и компания Solar Drone, обслуживающая солнечные фермы, разрабатывают автономную систему, состоящую из летающих беспилотников и док-станций, способную “присматривать” за солнечными фермами и очищать солнечные батареи от пыли и грязи. Дроны, “запаркованные” в док-станциях, обеспечивающих их зарядку, замену батарей, защиту от непогоды и заправку баков с чистящим средством, будут совершать эпизодические облеты “фермы” и очищать батареи от пыли и грязи. Подробнее

Спасатели и беспилотники 

Структуры типа МЧС используют беспилотники для профилактики чрезвычайных ситуаций, мониторинга чрезвычайных ситуаций, поиска людей после стихийных бедствий или пропавших людей, а также экстренной доставки необходимого туда, где это требуется в чрезвычайной ситуации. Дроны пытаются задействовать для выявления акул около пляжей. 

Снабжение медикаментами и другими необходимыми вещами пострадавших от стихийных бедствий - см. в разделе Доставка беспилотниками грузов  

Для выявления потерявшихся или лиц, проникших на "закрытую" территорию, могут использоваться беспилотники, оборудованные средствами выявления сигнала сотового телефона. 

Спасение на водах и беспилотники

Можно с уверенностью говорить о все более активном развитии такого направления использования беспилотников и роботов, как помощь утопающим, а также столь экзотическом, как автоматизированное выявление акул в прибрежных водах.   

Спорт и беспилотники

Камера дрона позволяет выбирать ракурсы и создавать кадры спортивных соревнований, недостижимые для "наземных" профессионалов-операторов, даже если они используют специальные краны. В 2015 году уже есть примеры такого рода использования беспилотников, несомненно они будут множиться в ближайшем будущем. Возможно использование дронов, как для освещения крупных соревнований (с трансляциев видео на большой экран или по ТВ), так и спортсменами, например, во-время тренировок, в том числе "летающих камер", которые ведут автоматическую видеозапись спортсмена, старающегося поставить рекорд или выполнить сложный трюк.  

Страховой рынок и беспилотники

Использование дронов удобно для осмотра, например, осмотра полей, угодий, леса, зданий и сооружений при заключении договора и, безусловно, при оценке ущерба после наступления страхового случая.  Соответствующий рынок считается третьим по объемам, после использования беспилотников в строительстве и сельском хозяйстве. 

Строительство и беспилотники 

Подготовка проекта. Планирование работ и контроль за ходом их выполнения. Мониторинг соблюдения требований техники безопасности. Подготовка видео и фото-отчетов для клиентов, инвесторов, акционеров. Идут разработки по автоматизации таких работ. Система с использованием дрона и специального ПО может автономно обследовать местность и формировать 2D и 3D карты и модели местности. 
Снимки с дронов также позволяют создавать с помощью дронов 3D-модели строящихся объектов, что позволяет сравнить реальное положение вещей с тем, что должно быть по-плану. Сервис, позволяющий контролировать строительство подрядчиками, взяли на вооружение некоторые российские строительные компании. 
Идут эксперименты по использованию дронов для непосредственного сооружения строительных конструкций методом 3D-печати. 

ТВ, интернет-ТВ, стрингерство и беспилотники

2016.05 Вскоре Periscope позволит желающим владельцам DJI выводить стримы со встроенной видеокамеры в Periscope в реальном времени. 

Телекоммуникации и беспилотники 

Беспилотники в связи могут использоваться для ретрансляции сигналов; исследования картины распространения радиосигналов; обследование вышек сотовой связи; беспилотники, как "узлы" подключения к интернету (IoD, Internet of Drones). 
Сети сотовой связи могут использоваться как канал связи с беспилотником, наряду с "воздушными сетями" P2P, например, для обеспечения доступа БЛА к информации о "географической зоне" (например, запрете полетов БЛА в данной зоне), а также в системах управления воздушным движением.   

Телеприсутствие и беспилотники

Обеспечение телеприсутствия для людей с ограниченной подвижностью. 

В квартире или в доме - можно "слетать" в другую комнату, подсмотреть, чем занимается ваше домашнее животное, даже поговорить с ним.

Через радиооборудование, установленное на дроне, можно переговорить с "нарушителем периметра" на охраняемом объекте, подлетев к нарушителю (дрон не должен быть слишком шумным).

ТКО и беспилотники (мусор и беспилотники)

2023.11 За мусорными полигонами приглядят с помощью дронопортов и автоматических облетов и измерений. Поставщиком решений выступит "Русдронопорт".  С БАС просто и удобно проверить такие параметры как заполняемость территории объекта, определять степень уплотнения мусора, следить за соблюдением норматива на высоту ячеек для хранения отходов, проверять корректность установления ограждений, функционирования сооружений защиты от поверхностных стоков, обустройство КПП. Использование тепловизоров позволяет дистанционно оценивать в ежедневном режиме выбросы метана и других вредных газов, предотвращать возгорания. / telegram

Транспорт и беспилотники

См. Дорожная полиция и беспилотники

Летающие мотоциклы (ховербайки)

Транспортные услуги и беспилотники

Аэротакси

Доставка беспилотниками грузов 

Трубопроводы и беспилотники

Управление погодой и беспилотники

До недавнего времени практиковался "засев облаков" химикатами с самолетов или специальных ракет для формирования дождя. Это делается, чтобы вызвать дождь там, где он необходим или предупредить там, где он не нужен. Американские разработчики в 2016 году создали и испытали беспилотник, способный распылять йодистое серебро, который может работать даже в неблагоприятных условиях в воздухе. 
2016.05.10 Дроны займутся засевом облаков. БЛА для распыления йодистого серебра в облаках для стимулирования выпадения осадков. Sandoval Silver State Seeder, Drone America, США. Самолетного типа, 3.6 метра - размах крыльев, вес - до 25 кг, может функционировать при неблагоприятных погодных условиях.

Фотографирование себя с воздуха (дрони) 

Летающие камеры, интеллектуальные парящие селфи-палки, селфи-коптеры, предназначенные для фотографий себя любимого - такое применение беспилотников набирает популярность в "десятые годы" XXI века. 

Чрезвычайные ситуации и беспилотники

см. раздел Спасатели и беспилотники 

Экология и беспилотники

борьба с браконьерами, взятие проб воды, выявление миграционных путей животных, выявление нарушений норм экологического законодательства, изучение таяния полярных льдов, мониторинг лесов, мониторинг побережья, мониторинг акваторий, мониторинг почвы и посевов, наблюдение за редкими видами животных, определение влияния различных загрязнителей на глобальную экологическую ситуацию, определение уровня загрязнений, поиск несанкционированных свалок 

Энергетика и беспилотники

2.5 млн км составляет общая протяженность линий электропередачи в России. Необходим периодический мониторинг с воздуха, как линейных, так и высотных объектов с разнообразными целями. Все это обеспечивается использованием профессиональных БЛА с обученными экипажами. Среди более экзотичных профессий БЛА в электроэнергетике отметим - сжигание с помощью установленного на дроне огнемета мусора, попавшего на провода ЛЭП, например, пластиковых пакетов. БЛА применяют для обследования местности для выбора оптимального размещения солнечных панелей. После размещения батарей их состояние контролируют с помощью тепловизора, установленного на БЛА, который позволяет выявлять тепловые аномалии на поверхности модулей, как правило, указывающие на какие-то проблемы.