Носимые роботы вытеснят медицинские экзоскелеты?
22.11.2016Лаборатория биодизайна (Harvard Biodesign Lab) Гарвардского университета, США, занимается разработкой “мягкой” робототехники. Речь идет, в частности, об “одежде” и носимых роботах, которые могут помочь людям, пережившим инсульт, снова встать на ноги.
Помимо медицинских и реабилитационных носимых устройств, в лаборатории ведутся разработки “робокостюмов”, способных повысить выносливость и физические возможности рабочих предприятий и солдат. Эти системы также помогут лечить больных, страдающих от синдрома Паркинсона, церебрального паралича и других отклонений, снижающих мобильность.
В отличие от классических экзокостюмов, более всего напоминающих устройства из “Чужих” и “Железного человека”, бионические “робокостюмы” отличаются мягкостью и большим удобством в повседневном пользовании.
Одно из устройств, разработанных в Гарварде, действует следующим образом: вокруг икроножных мышц человека оборачиваются тканевые “браслеты”, соединенные тягами с “рюкзаком” на спине пациента. Когда человек начинает поднимать ногу, намереваясь сделать шаг вперед, “рюкзак” перемещает тяги, помогая владельцу. Дополнительная тяга, прикрепленная к носку ботинка, “напрягается”, чтобы удержать ногу в воздухе и не дать ей зацепиться за землю.
Ключевое достоинство разработки, основанной на принципах “софтроботики”, по сравнению с существующими аналогами заключается в чрезвычайно низком весе - всего порядка 4,5 кг, причем этот показатель можно сократить еще более. Устройство оснащено блоками инерционного измерения, которые очень быстро анализируют движения человека - задержка не превышает миллисекунды, что является очень хорошим результатом. Бионический “носимый” робот не поможет полностью парализованному человеку, в отличие от более дорогих и тяжелых “жестких” аналогов, однако может оказаться хорошим подспорьем для пожилых людей и людей с ограниченной подвижностью.
+ +
Подключайтесь к нашему каналу в Telegram