Изобретение колеса буквально перевернуло мир, однако столь простая и удачная форма далеко не всегда оказывается оптимальным инструментом - особенно в тех случаях, когда машине необходимо перемещаться по пересеченной местности. Наиболее яркие примеры - анималистическая линейка роботов Boston Dynamics во главе с четвероногим Big Dog. Машины оказались настолько популярными, что легли в основу нового вида роботов - квадрупедов, роботов, рассчитанных на передвижение на четырех конечностях. Как правило, квадрупеды отличаются крупным размером, весом, сложной и дорогой бортовой электроникой.

Особняком стоит разработка филадельфийского стартапа Ghost Robotics - робот The Ghost Minitaur умеет перемещаться на четырех “ногах”, бегать, прыгать, карабкаться по ступеням и заборам при том, что платформа стоит всего $1500!

Одна из наиболее важных проблем при разработке квадрупедов - поддержание баланса корпуса в движении и “обучение” роботов основам координации движений. Алгоритмы, используемые роботом Minitaur, позволяют ему перемещаться даже по сравнительно пересеченной местности, уклонам и льду, карабкаться по ступеням, прыгать, лазить по сетчатому забору и даже открывать закрытые двери, прыгая на ручку всем корпусом или отдельной “ногой”!

Конструкция “ног” устройства позволяет ему менять свою высоту - недавно Minitaur обучили “пригибаться”, например, чтобы заползать под днище припаркованного автомобиля, также он умеет “ходить” на двух ногах, как цирковая собака!

Разработчики надеются выпустить ряд роботов, размер которых не будет превышать 20 см. Устройство может использоваться как военная разведываетльная платформа или как машина поддержки при проведении поисково-спасательных операций. В частности, аппарат способен с легкостью карабкаться по завалам. 

С квадрупедами экспериментируют во многих странах, включая Россию. Можно вспомнить такие разработки, как российская Рысь, американские Charlie, Cheetah 2, LS3, miiSpot, RoboSimian. Spot, WildCat, китайские Da Gou и Пешеход номер 1 и итальянский HyQ. В основном - этим пока интересуются военные, кроме того таких роботов смогут использовать спасатели и, возможно, они пригодятся при освоении космоса - Луны и Марса. Разработка Ghost Robotics безусловно интересная и перспективная. Скорее всего, мы он ней еще не раз услышим.

+ +