Бюджетный квадрупед Minitaur освоил несколько новых трюков

1
04.04.2017

Изобретение колеса буквально перевернуло мир, однако столь простая и удачная форма далеко не всегда оказывается оптимальным инструментом - особенно в тех случаях, когда машине необходимо перемещаться по пересеченной местности. Наиболее яркие примеры - анималистическая линейка роботов Boston Dynamics во главе с четвероногим Big Dog. Машины оказались настолько популярными, что легли в основу нового вида роботов - квадрупедов, роботов, рассчитанных на передвижение на четырех конечностях. Как правило, квадрупеды отличаются крупным размером, весом, сложной и дорогой бортовой электроникой.

Особняком стоит разработка филадельфийского стартапа Ghost Robotics - робот The Ghost Minitaur умеет перемещаться на четырех “ногах”, бегать, прыгать, карабкаться по ступеням и заборам при том, что платформа стоит всего $1500!

Одна из наиболее важных проблем при разработке квадрупедов - поддержание баланса корпуса в движении и “обучение” роботов основам координации движений. Алгоритмы, используемые роботом Minitaur, позволяют ему перемещаться даже по сравнительно пересеченной местности, уклонам и льду, карабкаться по ступеням, прыгать, лазить по сетчатому забору и даже открывать закрытые двери, прыгая на ручку всем корпусом или отдельной “ногой”!

Конструкция “ног” устройства позволяет ему менять свою высоту - недавно Minitaur обучили “пригибаться”, например, чтобы заползать под днище припаркованного автомобиля, также он умеет “ходить” на двух ногах, как цирковая собака!

Разработчики надеются выпустить ряд роботов, размер которых не будет превышать 20 см. Устройство может использоваться как военная разведываетльная платформа или как машина поддержки при проведении поисково-спасательных операций. В частности, аппарат способен с легкостью карабкаться по завалам. 

С квадрупедами экспериментируют во многих странах, включая Россию. Можно вспомнить такие разработки, как российская Рысь, американские Charlie, Cheetah 2, LS3, miiSpot, RoboSimian. Spot, WildCat, китайские Da Gou и Пешеход номер 1 и итальянский HyQ. В основном - этим пока интересуются военные, кроме того таких роботов смогут использовать спасатели и, возможно, они пригодятся при освоении космоса - Луны и Марса. Разработка Ghost Robotics безусловно интересная и перспективная. Скорее всего, мы он ней еще не раз услышим.

+ +

Источник: hackaday.com

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация