Квадрупед  --  Ходящие (шагающие) роботы 

Четвероногий, четырехлапый, с четырьмя конечностями, используемыми для передвижения. Вид робота с четырьмя ногами или лапами. Зачастую это ходячий (ходящий) робот, перемещающийся с помощью ходьбы, при которой попарно или попеременно используются все четыре лапы. В отдельный случаях некоторые такие роботы могут перемещаться или хотя бы сохранять равновесие (балансировать) на трех или даже двух конечностях. В этом случае они могут использовать одну или две другие конечности для взаимодействия с предметами или инструментами. Зачастую это также роботы бионического типа, заимствующие в своем устройстве те или иные идеи из окружающей нас природы. Люди склонны наделять таких роботов свойствами животных, благодаря схожести внешних интерфейсов роботов и животных. 

 

Примеры квадрупедов

 

Россия

Рысь (BPMBR400), Ковровский ВНИИ Сигнал, г. Ковров, Россия

 

Источник фото: savepearlharbor.com 

Разработки в рамках ОКР Рысь-БП (Lynx-BP). На 2019 год назначены госиспытания.

 

Названия неизвестны, ФПИ, Россия

Летом 2018 года в ФПИ говорят о разработках серии квадрупедов в интересах "нескольких ведомств". Утверждается, что машины могут передвигаться по пересеченной местности. В связи с этими роботами упоминается "представитель ФПИ Сергей Хурс". Источник: tass.ru

 

Другие страны

 

ANYmal, Европа

Квадрупед, шагающий мобильный робот, разработанный в Европе. Среди возможных "профессий" квадрупеда - участие в поисково-спасательных операциях, сбор данных в туннелях водосброса. 

2018.03.16 И научили танцевать. 

 

Charlie

Робот-шимпанзе для работы в космосе. Скорее четверорукий, чем четвероногий, как и положено обезъяне. Наверное все же тоже "квадрупед". 

2015.04.30 Исследовать Луну полетит робот-шимпанзе Чарли?  

 

Cheetah 2, MIT, США

Робот-гепард. В мае 2015 года сообщается, что эта разработка MIT для DARPA научилась автономному бегу с препятствиями, впервые для четырехногих роботов. Видео.

 

Cheetah3, MIT, США 

Показан в июле 2018 года. Может прыгать и галопировать даже на травяной лужайке, карабкаться по лестнице, ступени которой покрыты строительным мусором, быстро восстанавливает баланс после того, как его толкнули. 

2018.07.07 Cheetah 3 выглядит все совершеннее и... все опаснее для человека. 

 

Da Gou (Mountainous Bionic Quadruped Robot), Norinco, Китай

На испытаниях в Китае в октябре 2016 года можно было видеть два типа квадрупедов "бионического" типа, схожих с изделиями Boston Dynamics.  

Один из них вроде бы знаком - он очень похож на Da Gou

 

ранее китайцы показывали "робота-собаку".

собака-робот для транспортировки грузов в горной местности

2015. Вес 130 кг, грузы весом до 30 кг, скорость до 6 км/ч, уклоны до 30 градусов. Две батареи. Продолжительность работы - не более 2 часов.

2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов "Пересечение препятствий".  

 

Ghost Minitaur, Ghost Robotics, США

Робот The Ghost Minitaur умеет перемещаться на четырех “ногах”, бегать, прыгать, карабкаться по ступеням и даже заборам. Интересна, в частности, цена новинки - всего $1500. Разработан в спинофе Пенсильванского университета США - Ghost Robotics. Подробнее по ссылке.

 

HyQ, Технологический институт в Генуе, Италия

HyQ - Hydraulic Quadruped. Робот способен ходить по камням, двигаться рысью, карабкаться по ступеням, перемещаться задним ходом и вставать на ноги после падения. Создателям HyQ потребуется доработать свое детище, прежде чем оно сможет принять активное участие в поисково-спасательных мероприятиях. 

2016.12.12 HyQ - четвероногий робот для спасательных операций.

 

Laikago, Unitree Robotics, Китай

фото: Unitree Robotics

2017.11.01 Китайские подражатели Boston Dynamics. 

 

LS3 BigDog Робомул, Boston Dynamics, США

Квадрупед (робот "Большая собака" или робот-мул), робот-вьючное животное, первоначально спроектированный в интересах военных, которые рассматривали его в качестве прототипа роботизированного вьючного животного для военных. В конце 2015 года был признан негодным для использования в армии из-за чересчур шумного дизельного двигателя. 

 

miniSpot, BostonDynamics, США

 

Minitaur - см. Ghost Minitaur 

 

название неизвестно, Boston Dynamics, США

Робот-собака.

Полезная нагрузка до 340 фунтов.

 

RoboSimian, NASA, США

 

Разработка команды Robosimian (NASA Jet Propulsion Laboratory) в рамках создания прототипа робота для использования в условиях космоса или на других планетах. По другой версии - на основе данной разработки планировалось создать "робота-спасателя". Четыре "ноги" с большим числом степеней свободы должны были обеспечить роботу возможность передвижения по лестницам, преодолевая ступени. Кроме того, робот должен был научиться разгребать завалы.  Погиб в 2016 году из-за самовоспламенения аккумуляторов. 

 

Spot, Boston Dynamics, США

Робот-собака 

2015.09.24 В США проведены испытания действуюшего прототипа  "робота-собаки" Spot компании Boston Dynamics. Во время тестов на базе морпехов Quantico, Spot заходил в здания, подлежащие проверке, искал в них противника. Благодаря роботу, управлявший им оператор мог "заглянуть за угол". Робота Spot впервые показали в феврале 2015 года. Масса робота - 72,6 кг. Приводы - гидралические, питание от встроенного дизель-генератора. Управление роботом идет по радиоканалу, дальность действия - около 500 метров / robotrends.ru 

 

SpotMini, Boston Dynamics, Япония

2017.11.14 13 ноября 2017 года Boston Dynamics опубликовали видео с новой, более гибкой версией квадрупеда SpotMini. Не так давно компания сменила владельца - материнская компания Google - Alphabet - продала BD японскому гиганту SoftBank. ТТХ робота еще не разглашались, но выглядит он эффектно.  

 

WildCat, Boston Dynamics, Япония

Робот "дикий кот".

Робот с гидравлическим приводом от двигателя внутреннего сгорания. Способен бежать быстрее, чем средний человек. Уступает в скорости роботу-гепарду Cheetah, также разработке Boston Dynamics. 

 

Шагоход Пешеход номер 1, Китай

2015.11.11 Китайский "Пешеход номер 1" установил рекорд дальности ходьбы среди роботов. Квадрупед. 134 км. 

 

Новости

2018.07.23 Летом 2018 года в российском ФПИ говорят о разработках серии квадрупедов в интересах "нескольких ведомств". Названия роботов не сообщаются. Утверждается, что машины могут передвигаться по пересеченной местности. В связи с этими роботами упоминается "представитель ФПИ Сергей Хурс". Источник: tass.ru 

2018.07.07 Cheetah 3 выглядит все совершеннее и... все опаснее для человека. 

2018.03.16 И научили танцевать. ANYmal  

2017.11.14 13 ноября 2017 года Boston Dynamics опубликовали видео с новой, более гибкой версией квадрупеда SpotMini. Не так давно компания сменила владельца - материнская компания Google - Alphabet - продала BD японскому гиганту SoftBank. ТТХ робота еще не разглашались, но выглядит он эффектно.  

2017.04.07 Spot получил второй шанс заинтересовать морпехов. Осенью 2017 года робота Spot вновь покажут морпехам США в рамках тестирования на предмет возможных перспектив закупки. 

2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов "Пересечение препятствий". 

2016.12.12 HyQ - четвероногий робот для спасательных операций. 

2016.09.26 Ghost Minitaur - бюджетный четырехногий робот с высокой проходимостью.

2015.11.11 Китайский "Пешеход номер 1" установил рекорд дальности ходьбы среди роботов. Квадрупед. 134 км.