Квадрупед  --  Ходящие (шагающие) роботы 

Четвероногий, четырехлапый, с четырьмя конечностями, используемыми для передвижения. Вид робота с четырьмя ногами или лапами. Зачастую это ходячий (ходящий) робот, перемещающийся с помощью ходьбы, при которой попарно или попеременно используются все четыре лапы. В отдельный случаях некоторые такие роботы могут перемещаться или хотя бы сохранять равновесие (балансировать) на трех или даже двух конечностях. В этом случае они могут использовать одну или две другие конечности для взаимодействия с предметами или инструментами. Зачастую это также роботы бионического типа, заимствующие в своем устройстве те или иные идеи из окружающей нас природы. Люди склонны наделять таких роботов свойствами животных, благодаря схожести внешних интерфейсов роботов и животных. 

 

Примеры квадрупедов 

Россия

Ковровский ВНИИ Сигнал, г. Ковров, Россия

Рысь (BPMBR400), Ковровский ВНИИ Сигнал, г. Ковров, Россия

 

Источник фото: savepearlharbor.com 

Разработки в рамках ОКР Рысь-БП (Lynx-BP). На 2019 год назначены госиспытания.

ФПИ, Россия

Летом 2018 года в ФПИ говорят о разработках серии квадрупедов в интересах "нескольких ведомств". Утверждается, что машины могут передвигаться по пересеченной местности. В связи с этими роботами упоминается "представитель ФПИ Сергей Хурс". Источник: tass.ru

 

Другие страны

Италия

Технологический институт в Генуе, Италия

HyQ, Технологический институт в Генуе, Италия

HyQ - Hydraulic Quadruped. Робот способен ходить по камням, двигаться рысью, карабкаться по ступеням, перемещаться задним ходом и вставать на ноги после падения. Создателям HyQ потребуется доработать свое детище, прежде чем оно сможет принять активное участие в поисково-спасательных мероприятиях. 

2016.12.12 HyQ - четвероногий робот для спасательных операций.

Китай

Norinco, Китай

Da Gou (Mountainous Bionic Quadruped Robot), Norinco, Китай

На испытаниях в Китае в октябре 2016 года можно было видеть два типа квадрупедов "бионического" типа, схожих с изделиями Boston Dynamics.  

Один из них вроде бы знаком - он очень похож на Da Gou

 

ранее китайцы показывали "робота-собаку".

собака-робот для транспортировки грузов в горной местности

2015. Вес 130 кг, грузы весом до 30 кг, скорость до 6 км/ч, уклоны до 30 градусов. Две батареи. Продолжительность работы - не более 2 часов.

2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов "Пересечение препятствий".  

Unitree Robotics, Китай

Laikago, Unitree Robotics, Китай

фото: Unitree Robotics

2020.10 Ожидаемая цена - порядка $10 тысяч или менее. 

2017.11.01 Китайские подражатели Boston Dynamics. 

 

Weilan, Китай

2021.04.09 В первый месяц продаж компания реализовала свыше 1.8 тыс. систем AlphaDog по цене порядка $2.4 тыс. за единицу. Разработчики рассчитывают, что системы поддержат слабовидящих людей. В апреле 2021 года производитель указал цены в диапазоне от $5.69 тыс. за AlphaDog C100 до $27.69 тыс. для AlphaDog E400L. 

AlphaDog C100

Скорость: 2.5 м/с 

Грузоподъемность: 5 кг

Время работы: 2.5 часа

Размеры: 48х30х40 (длина, ширина, высота)

Вес: 11 кг

AlphaDog C200

Скорость: 3 м/с 

Грузоподъемность: 5 кг

Время работы: до 5 часов

Размеры: 48х30х40 (длина, ширина, высота)

Вес: 12 кг

AlphaDog C300

Скорость: 3 м/с 

Грузоподъемность: 5 кг

Время работы: до 5 часов

Размеры: 67x32x40 (длина, ширина, высота)

Вес: 13 кг

AlphaDog E400L

Скорость: 4 м/с

Грузоподъемность: 10 кг

Время работы: до 8 часов

Размеры: 72х32х60 (длина, ширина, высота)

Вес: 18 кг

Производитель неизвестен, Китай

Шагоход Пешеход номер 1, Китай

2015.11.11 Китайский "Пешеход номер 1" установил рекорд дальности ходьбы среди роботов. Квадрупед. 134 км.

США

Boston Dynamics, США

LS3 BigDog Робомул, Boston Dynamics, США

Квадрупед (робот "Большая собака" или робот-мул), робот-вьючное животное, первоначально спроектированный в интересах военных, которые рассматривали его в качестве прототипа роботизированного вьючного животного для военных. В конце 2015 года был признан негодным для использования в армии из-за чересчур шумного дизельного двигателя. 

Spot, Boston Dynamics, США

Робот-собака 

2015.09.24 В США проведены испытания действуюшего прототипа. 

SpotMini, Boston Dynamics, Япония

2020.10.23 Квадрупеду Spot вернули руку-манипулятор. 

WildCat, Boston Dynamics, Япония

Робот "дикий кот".

Робот с гидравлическим приводом от двигателя внутреннего сгорания. Способен бежать быстрее, чем средний человек. Уступает в скорости роботу-гепарду Cheetah, также разработке Boston Dynamics.

 

название неизвестно, Boston Dynamics, США

Робот-собака.

Полезная нагрузка до 340 фунтов.

Ghost Robotics, США

Ghost Minitaur, Ghost Robotics, США

Робот The Ghost Minitaur умеет перемещаться на четырех “ногах”, бегать, прыгать, карабкаться по ступеням и даже заборам. Интересна, в частности, цена новинки - всего $1500. Разработан в спинофе Пенсильванского университета США - Ghost Robotics. Подробнее по ссылке.

 V60 Q-UGV v4, Ghost Robotics, США

2020.09.08 ВВС США испытали "роботов-собак" V60 Q-UGV v4 компании Ghost Robotics в качестве охранников авиабазы. 

MIT, США 

Cheetah 2, MIT, США

Робот-гепард. В мае 2015 года сообщается, что эта разработка MIT для DARPA научилась автономному бегу с препятствиями, впервые для четырехногих роботов. Видео.

Cheetah3, MIT, США

Показан в июле 2018 года. Может прыгать и галопировать даже на травяной лужайке, карабкаться по лестнице, ступени которой покрыты строительным мусором, быстро восстанавливает баланс после того, как его толкнули. 

2018.07.07 Cheetah 3 выглядит все совершеннее и... все опаснее для человека. 

Mini Cheetah, MIT, США

Робот весом 9 кг, умеет нагибаться, широко разводить "лапы", двигаться боком. По неровной поверхности робот может двигаться вдвое быстрее, чем человек, движущийся со средней скоростью. Робот может бежать со скоростью 2.45 м/c. Разработан в Лаборатории биомиметики и робототехники при MIT. Это первый четвероногий робот, выполнивший обратное сальто. 

2019.11.06 В MIT вывели на прогулку сразу 9 квадрупедов "мини гепард". Видео 

2019.03.18 Инженеры MIT обучили робота Mini Cheetah обратному сальто.  

NASA, США 

RoboSimian, NASA, США

 

Разработка команды Robosimian (NASA Jet Propulsion Laboratory) в рамках создания прототипа робота для использования в условиях космоса или на других планетах. По другой версии - на основе данной разработки планировалось создать "робота-спасателя". Четыре "ноги" с большим числом степеней свободы должны были обеспечить роботу возможность передвижения по лестницам, преодолевая ступени. Кроме того, робот должен был научиться разгребать завалы.  Погиб в 2016 году из-за самовоспламенения аккумуляторов. 

ETH Zurich (и ряд других компаний и университетов), Европа

ANYmal, ETH Zurich (и ряд других компаний и университетов), Европа

Квадрупед, шагающий мобильный робот, разработанный в Европе. Среди возможных "профессий" квадрупеда - участие в поисково-спасательных операциях, сбор данных в туннелях водосброса. Есть вариант с колесами на конечностях. 

2020.10.18 ANYmal обзавелся колесами вместо копыт. Повысилась скорость робота, особенно на ровных участках поверхности, а также его пробег до подзарядки.

Производитель неизвестен

Charlie

Робот-шимпанзе для работы в космосе. Скорее четверорукий, чем четвероногий, как и положено обезъяне. Наверное все же тоже "квадрупед". 

2015.04.30 Исследовать Луну полетит робот-шимпанзе Чарли?  

Новости

2020.10.23 Квадрупеду Spot вернули руку-манипулятор.Благодаря этому, робот получил способность открывать двери, выдвигать ящики, переключать тумблеры. Робот может справиться даже с вентилем. Кроме того, робота научили самостоятельно вставать на подзарядку. В теории это означает заметное расширение его радиуса действия, достаточно сделать побольше пунктов подзарядки.  

2020.10.18 ANYmal обзавелся колесами вместо копыт. Повысилась скорость робота, особенно на ровных участках поверхности, а также его пробег до подзарядки.

2020.09.08 ВВС США испытали "роботов-собак" V60 Q-UGV v4 компании Ghost Robotics в качестве охранников авиабазы. 

2019.03.18 Инженеры MIT обучили робота Mini Cheetah обратному сальто. Робот весом 9 кг, умеет нагибаться, широко разводить "лапы", двигаться боком. По неровной поверхности робот может двигаться вдвое быстрее, чем человек, движущийся со средней скоростью. Робот может бежать со скоростью 2.45 м/c. Разработан в Лаборатории биомиметики и робототехники при MIT. Это первый четвероногий робот, выполнивший обратное сальто. 

2018.07.23 Летом 2018 года в российском ФПИ говорят о разработках серии квадрупедов в интересах "нескольких ведомств". Названия роботов не сообщаются. Утверждается, что машины могут передвигаться по пересеченной местности. В связи с этими роботами упоминается "представитель ФПИ Сергей Хурс". Источник: tass.ru 

2018.07.07 Cheetah 3 выглядит все совершеннее и... все опаснее для человека. 

2018.03.16 И научили танцевать. ANYmal  

2017.11.14 13 ноября 2017 года Boston Dynamics опубликовали видео с новой, более гибкой версией квадрупеда SpotMini. Не так давно компания сменила владельца - материнская компания Google - Alphabet - продала BD японскому гиганту SoftBank. ТТХ робота еще не разглашались, но выглядит он эффектно.  

2017.04.07 Spot получил второй шанс заинтересовать морпехов. Осенью 2017 года робота Spot вновь покажут морпехам США в рамках тестирования на предмет возможных перспектив закупки. 

2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов "Пересечение препятствий". 

2016.12.12 HyQ - четвероногий робот для спасательных операций. 

2016.09.26 Ghost Minitaur - бюджетный четырехногий робот с высокой проходимостью.

2015.11.11 Китайский "Пешеход номер 1" установил рекорд дальности ходьбы среди роботов. Квадрупед. 134 км.