Квадрупед  --  Ходящие (шагающие) роботы 

Четвероногий, четырехлапый, с четырьмя конечностями, используемыми для передвижения. Вид робота с четырьмя ногами или лапами. Зачастую это ходячий (ходящий) робот, перемещающийся с помощью ходьбы, при которой попарно или попеременно используются все четыре лапы. В отдельный случаях некоторые такие роботы могут перемещаться или хотя бы сохранять равновесие (балансировать) на трех или даже двух конечностях. В этом случае они могут использовать одну или две другие конечности для взаимодействия с предметами или инструментами. Зачастую это также роботы бионического типа, заимствующие в своем устройстве те или иные идеи из окружающей нас природы. Люди склонны наделять таких роботов свойствами животных, благодаря схожести внешних интерфейсов роботов и животных. 

 

Примеры квадрупедов

 

Россия

Рысь (BPMBR400), Ковровский ВНИИ Сигнал, г. Ковров, Россия

 

Источник фото: savepearlharbor.com 

Разработки в рамках ОКР Рысь-БП (Lynx-BP). На 2019 год назначены госиспытания.

 

Названия неизвестны, ФПИ, Россия

Летом 2018 года в ФПИ говорят о разработках серии квадрупедов в интересах "нескольких ведомств". Утверждается, что машины могут передвигаться по пересеченной местности. В связи с этими роботами упоминается "представитель ФПИ Сергей Хурс". Источник: tass.ru

 

Другие страны

 

ANYmal, Европа

Квадрупед, шагающий мобильный робот, разработанный в Европе. Среди возможных "профессий" квадрупеда - участие в поисково-спасательных операциях, сбор данных в туннелях водосброса. 

2018.03.16 И научили танцевать. 

 

Charlie

Робот-шимпанзе для работы в космосе. Скорее четверорукий, чем четвероногий, как и положено обезъяне. Наверное все же тоже "квадрупед". 

2015.04.30 Исследовать Луну полетит робот-шимпанзе Чарли?  

 

Cheetah 2, MIT, США

Робот-гепард. В мае 2015 года сообщается, что эта разработка MIT для DARPA научилась автономному бегу с препятствиями, впервые для четырехногих роботов. Видео.

 

Cheetah3, MIT, США 

Показан в июле 2018 года. Может прыгать и галопировать даже на травяной лужайке, карабкаться по лестнице, ступени которой покрыты строительным мусором, быстро восстанавливает баланс после того, как его толкнули. 

2018.07.07 Cheetah 3 выглядит все совершеннее и... все опаснее для человека. 

 

Da Gou (Mountainous Bionic Quadruped Robot), Norinco, Китай

На испытаниях в Китае в октябре 2016 года можно было видеть два типа квадрупедов "бионического" типа, схожих с изделиями Boston Dynamics.  

Один из них вроде бы знаком - он очень похож на Da Gou

 

ранее китайцы показывали "робота-собаку".

собака-робот для транспортировки грузов в горной местности

2015. Вес 130 кг, грузы весом до 30 кг, скорость до 6 км/ч, уклоны до 30 градусов. Две батареи. Продолжительность работы - не более 2 часов.

2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов "Пересечение препятствий".  

 

Ghost Minitaur, Ghost Robotics, США

Робот The Ghost Minitaur умеет перемещаться на четырех “ногах”, бегать, прыгать, карабкаться по ступеням и даже заборам. Интересна, в частности, цена новинки - всего $1500. Разработан в спинофе Пенсильванского университета США - Ghost Robotics. Подробнее по ссылке.

 

HyQ, Технологический институт в Генуе, Италия

HyQ - Hydraulic Quadruped. Робот способен ходить по камням, двигаться рысью, карабкаться по ступеням, перемещаться задним ходом и вставать на ноги после падения. Создателям HyQ потребуется доработать свое детище, прежде чем оно сможет принять активное участие в поисково-спасательных мероприятиях. 

2016.12.12 HyQ - четвероногий робот для спасательных операций.

 

Laikago, Unitree Robotics, Китай

фото: Unitree Robotics

2017.11.01 Китайские подражатели Boston Dynamics. 

 

LS3 BigDog Робомул, Boston Dynamics, США

Квадрупед (робот "Большая собака" или робот-мул), робот-вьючное животное, первоначально спроектированный в интересах военных, которые рассматривали его в качестве прототипа роботизированного вьючного животного для военных. В конце 2015 года был признан негодным для использования в армии из-за чересчур шумного дизельного двигателя. 

 

Mini Cheetah, MIT, США

Робот весом 9 кг, умеет нагибаться, широко разводить "лапы", двигаться боком. По неровной поверхности робот может двигаться вдвое быстрее, чем человек, движущийся со средней скоростью. Робот может бежать со скоростью 2.45 м/c. Разработан в Лаборатории биомиметики и робототехники при MIT. Это первый четвероногий робот, выполнивший обратное сальто. 

2019.11.06 В MIT вывели на прогулку сразу 9 квадрупедов "мини гепард". Видео 

2019.03.18 Инженеры MIT обучили робота Mini Cheetah обратному сальто.  

 

miniSpot, BostonDynamics, США

 

Minitaur - см. Ghost Minitaur 

 

название неизвестно, Boston Dynamics, США

Робот-собака.

Полезная нагрузка до 340 фунтов.

 

RoboSimian, NASA, США

 

Разработка команды Robosimian (NASA Jet Propulsion Laboratory) в рамках создания прототипа робота для использования в условиях космоса или на других планетах. По другой версии - на основе данной разработки планировалось создать "робота-спасателя". Четыре "ноги" с большим числом степеней свободы должны были обеспечить роботу возможность передвижения по лестницам, преодолевая ступени. Кроме того, робот должен был научиться разгребать завалы.  Погиб в 2016 году из-за самовоспламенения аккумуляторов. 

 

Spot, Boston Dynamics, США

Робот-собака 

2015.09.24 В США проведены испытания действуюшего прототипа  "робота-собаки" Spot компании Boston Dynamics. Во время тестов на базе морпехов Quantico, Spot заходил в здания, подлежащие проверке, искал в них противника. Благодаря роботу, управлявший им оператор мог "заглянуть за угол". Робота Spot впервые показали в феврале 2015 года. Масса робота - 72,6 кг. Приводы - гидралические, питание от встроенного дизель-генератора. Управление роботом идет по радиоканалу, дальность действия - около 500 метров / robotrends.ru 

 

SpotMini, Boston Dynamics, Япония

2017.11.14 13 ноября 2017 года Boston Dynamics опубликовали видео с новой, более гибкой версией квадрупеда SpotMini. Не так давно компания сменила владельца - материнская компания Google - Alphabet - продала BD японскому гиганту SoftBank. ТТХ робота еще не разглашались, но выглядит он эффектно.  

 

WildCat, Boston Dynamics, Япония

Робот "дикий кот".

Робот с гидравлическим приводом от двигателя внутреннего сгорания. Способен бежать быстрее, чем средний человек. Уступает в скорости роботу-гепарду Cheetah, также разработке Boston Dynamics. 

 

Шагоход Пешеход номер 1, Китай

2015.11.11 Китайский "Пешеход номер 1" установил рекорд дальности ходьбы среди роботов. Квадрупед. 134 км. 

 

Новости

2019.03.18 Инженеры MIT обучили робота Mini Cheetah обратному сальто. Робот весом 9 кг, умеет нагибаться, широко разводить "лапы", двигаться боком. По неровной поверхности робот может двигаться вдвое быстрее, чем человек, движущийся со средней скоростью. Робот может бежать со скоростью 2.45 м/c. Разработан в Лаборатории биомиметики и робототехники при MIT. Это первый четвероногий робот, выполнивший обратное сальто. 

2018.07.23 Летом 2018 года в российском ФПИ говорят о разработках серии квадрупедов в интересах "нескольких ведомств". Названия роботов не сообщаются. Утверждается, что машины могут передвигаться по пересеченной местности. В связи с этими роботами упоминается "представитель ФПИ Сергей Хурс". Источник: tass.ru 

2018.07.07 Cheetah 3 выглядит все совершеннее и... все опаснее для человека. 

2018.03.16 И научили танцевать. ANYmal  

2017.11.14 13 ноября 2017 года Boston Dynamics опубликовали видео с новой, более гибкой версией квадрупеда SpotMini. Не так давно компания сменила владельца - материнская компания Google - Alphabet - продала BD японскому гиганту SoftBank. ТТХ робота еще не разглашались, но выглядит он эффектно.  

2017.04.07 Spot получил второй шанс заинтересовать морпехов. Осенью 2017 года робота Spot вновь покажут морпехам США в рамках тестирования на предмет возможных перспектив закупки. 

2016.12.18 В Поднебесной прошел конкурс наземных беспилотных роботов "Пересечение препятствий". 

2016.12.12 HyQ - четвероногий робот для спасательных операций. 

2016.09.26 Ghost Minitaur - бюджетный четырехногий робот с высокой проходимостью.

2015.11.11 Китайский "Пешеход номер 1" установил рекорд дальности ходьбы среди роботов. Квадрупед. 134 км.