В 2007 году при обрушении моста в Миннесоте, США, погибли 13 человек - причиной катастрофы стали дефекты в стальных пластинах, по невнимательности пропущенные инспекторами. В будущем подобные инциденты можно будет предотвратить, а заодно - сократить стоимость проверок и повысить их точность. Конечно, для этого понадобятся роботы!

Когда-то мосты проверяли сложным и малоэффективным способом - сверлили дорожное покрытие и оценивали состояние бетона и стальных элементов. С 1980-х на помощь инспекторам пришел радар - однако стоимость проверок осталась весьма высокой, а дороги по-прежнему приходится перекрывать для каждой такой проверки.

К тому же, сохраняется влияние "человеческого фактора", как и показывает инцидент в Миннесоте. Только в США сейчас эксплуатируются тысячи мостов, не прошедших своевременную проверку!  

Исследователи Университета Невады построили полностью автономного робота-инспектора - устройству достаточно передвигаться по боковой части дороги, чтобы проверить состояние моста - теперь нет необходимости останавливать движение!

Четырехколесный водонепроницаемый робот с питанием от батарей использует радар и датчики сопротивления для обнаружения проржавевших стальных пластин и деформированных бетонных элементов. Поверхностные трещины устройство “замечает” при помощи цифровой камеры.

Алгоритмы машинного обучения преобразуют показания робота в режиме реального времени, формируя цветную карту моста, отмечая поврежденные области. Результаты передаются соответствующим службам.

Команда разработчиков испытала робота на четырех дорожных мостах в Неваде, Нью-Гэмпшире, Мэне и Монтане, где машина продемонстрировала впечатляющие результаты, справившись с работой точнее и быстрее людей.

Стоят услуги робота дешевле, чем привлечение команды специалистов. В ближайшие годы успех системы будет зависеть от того, сможет ли “робоинспектор” координировать свои усилия с другими высокотехнологичными системами, например, с дронами, а также с сенсорами, встроенными в мосты.

+ +