С 14 по 18 мая 2018 года в Москве проходит выставка "Металлообработка-2018". Было интересно посмотреть, насколько активно идет процесс роста проникновения коллаборативных роботов в производство, связанное с обработкой металла.

Судя по московской выставке, мы находимся еще на дальних подступах к массовому внедрению таких роботов, особенно в обработку металла. Тем не менее, отдельных представителей семейства роботов, которые могут работать рядом с человеком, найти на выставке удалось.

 

Коллаборативный робот CR-7iA/L, Fanuc, Япония

На стенде Fanuc, как и в прошлом году, можно было "пообщаться" с коллаборативным роботом FANUC CR-7iA/L. Компания не сразу вышла на рынок коллаборативных роботов, но активно ликвидирует отставание, линейка насчитывает уже несколько моделей с различной грузоподъемностью от 4iA до 35iA. 

Особенно робот привлекал школьников - еще бы, ведь не каждого робота можно потрогать, если он включен, а этого можно. 

 

Коллаборативный робот LBR iiwa 7, Kuka, Германия / Китай

Компания Shunk, выпускающая, в частности, самые разные схваты (грипперы) для роботов, демонстрирует схват-"роборуку", которая установлена на коллаборативного робота Kuka Robotics.

Робот готов пожать руку человеку, говорят, что это совершенно безопасно благодаря сенсорной системе, распознающей, что имеет дело с "мягким" человеком.

Коллаборативный робот LBR iiwa 7 R800 оснащен сенсорной системой распознавания. 

 

Коллаборативный робот YuMi, ABB, США

Коллаборативный робот с двумя манипуляторами, предназначенный для автомобильной промышленности, производства электроники, а также для массового мелкого производства. Название происходит от сокращения фразы You and Me - ты и я. 

 

Коллаборативный робот UR10, Universal Robots, Дания / США

На производстве такого робота можно использовать, например, в системах контроля качества изготовления изделий. 

 

Коллаборативный робот PULSE, Rozum Robotics, Беларусь

Белорусская компания Rozum Robotics в 2017-2018 годах активно выставляет свою разработку - коллаборативного робота PULSE. В России этим роботом заинтересовались в Сбербанке. 

 

Подводя итоги

Об активном использовании коллаборативных роботов на производстве говорить пока не приходится. По-сравнению с традиционными промышленными роботами, коллаборативные роботы все еще остаются экзотикой, за отдельными исключениями их можно видеть на стендах производителей.

Если говорить о том, зачем они могут применяться на предприятиях, то коллаборативные роботы могут, например, справиться с загрузкой деталей в станок, а также последующей их выгрузкой. С их помощью можно автоматизировать такие операции, как нанесение клея на линию склеивания и другие операции, не требующие особого быстродействия или высокой грузоподъемности.

Я не увидел на выставке ни одного мобильного коллаборативного робота, а ведь принято считать, что такие устройства могут быть востребованы даже более, чем обычные.

Если в области обычных промышленных роботов на выставке по представленности очевидно лидирует Fanuc, то по части коллаборативных роботов отдать кому-либо пальму первенства не представляется возможным, все модели присутствуют буквально в 1-2 экземплярах, что не позволяет говорить о чьем-либо лидерстве.

+ +