Роботы учатся учиться ходить

20.05.2018

Если бы не отсутствие головы, робот, созданный группой исследователей Университета Осло, Норвегия, выглядел бы неприятно похожим на живое существо. Квадрупед, как принято называть такие конструкции, самостоятельно учится ходить по различным типам местности, обучаясь на сделанных им ошибках.

DyRET не сразу обрел нынешнюю форму, его конструкция несколько раз дорабатывалась после его первого выхода на люди в 2015 году. Его текущий форм-фактор считается наиболее подходящим для передвижения по льду, камням и другим поверхностям. За счет самообучаемости, каждый следующий шаг, неуверенно сделанный DyRET, приближает исследователей к созданию настоящего робота, способного передвигаться по бездорожью.

Когда робота помещают на новый тип поверхности, он начинает по ней перемещаться по-разному сгибая конечности, и иногда падает. Постепенно управляющая программа выделяет паттерны движения конечностей, которые обеспечивают роботу максимальную стабильность, робот начинает использовать только их, и падения практически прекращаются.

Освоив базовое движение по новому типу ландшафта, DyRET не прекращает заботиться об оптимизации движений. В частности, если роботу требуется быстро перемещаться в заданном направлении, он движется на максимально вытянутых ногах, что позволяет делать шаги наибольшей длины. Так получается двигаться быстрее, но на это уходит изрядное количество энергии. По мере того, как истощается запас электричества в аккумуляторе, робот укорачивает шаги, так он движется медленнее, но сможет дольше оставаться в движении.

Постоянная оценка роботом своих действий позволяет зачислить его в категорию “эволюционная робототехника”. Но если в природе для эволюции обычно требуется смена многих поколений, то в робототехнике эволюционировать может любой робот на протяжении собственной "жизни". Более того, выявленные им оптимальные паттерны нетрудно затем загрузить и в других роботов, построенных по той же схеме, тогда им не придется проходить самостоятельно цикл самообучения.

Эволюционный подход - одно из стратегически важных направлений робототехники. Если получится делать роботов, способных к успешному самообучению, это сэкономит гигантские усилия программистов, которые в противном случае пришлось бы потратить на алгоритмизацию и кодинг всевозможных сценариев поведения, которые могут потребоваться роботу.

Чем раньше мы научимся делать роботов, способных самостоятельно разобраться в том, как следует действовать в той или иной ситуации, например, просматривая энциклопедии, руководства или ролики на Youtube, тем скорее мы сможем предоставить их развитие и обучение им самим. Вопросом остается - будет ли это к лучшему или к худшему? Источник.

Посмотреть на других квадрупедов и других шагающих роботов можно в плейлисте по ссылке.

+ +

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai AMR ARM BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные агродроны аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация смартроботы соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация