Сильный и деликатный: MIT представили мягкий робоманипулятор

18.03.2019

Роботы уже превосходят людей во множестве областей, однако наши руки все еще выигрывают у манипуляторов с точки зрения гибкости и разнообразия возможных движений. Автоматика сталкивается с проблемами, пытаясь захватить незнакомые объекты.

Исследователи из Лаборатории информатики и искусственного интеллекта (CSAIL) при MIT представили роботизированный захват, способный удерживать объекты, вес которых превышает его собственный в 100 раз. “Мягкое” устройство основано на принципах оригами: импровизированный “цветок” сжимается вокруг объектов, удерживая их с неожиданной силой. Структура объектов особого значения не имеет - главное, чтобы они умещались в захват.

Герметичный “цветок” сжимается и разжимается в зависимости от объемов закачанного в него газа. Стоит отметить, что аналогичные разработки встречались и ранее - любители DIY использовали в тех же целях заполненные молотым кофе воздушные шары. “Надутый” шар прижимался к требуемому объекту и “вдавливал” его в себя, после чего устройство откачивало газ, фиксируя положение кофейных крупинок.

Разработка спецов из MIT интересна высокой гибкостью. Такие системы обладают хорошим коммерческим потенциалом - они нужны современным коммерческим гигантам, стремящимся к автоматизации логистического комплекса. Подобные технологии отлично приживутся в распределительных центрах и складских комплексах Amazon, Walmart, Alibaba и других гигантов.

Устройство способно захватывать объекты, диаметр которых не превышает 70% от диаметра захвата. Новинка не повредит даже стеклянные объекты и мягкие фрукты - такому роботу можно было бы доверить распаковку пакетов с товарами из супермаркета.

Разработчики подумывают о том, чтобы оснастить захват системой компьютерного зрения, которая помогла бы оптимизировать выбор угла, под которым устройство начинает взаимодействовать с объектами.

По материалам: extremetech.com. Изображение автора: bamenny с сайта Pixabay.

+

За новостями робототехники, ИИ, а также за трендами в этих областях удобно следить в телеграм-канале prorobots. Обсудить эти темы можно в группе R-Chat

Подборка ссылок на интересные самоделки в области робототехники - в телеграм-канале roboDIY_ru

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки Германия горнодобыча Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транды транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация