Skolkovo Robotics 2019: Манипулятор для дрона

18.04.2019

Помните поговорку - видит око, да зуб неймет? Чтобы летающие беспилотники не оставались только "глазом в небе", к ним можно добавить манипулятор. Такую идею собирается реализовать Ибрахим Низар, аспирант ФГБОУ ВО "Ижевский государственный технический университет" им. М.Т.Калашникова. 

автор проекта Ибрахим Ибрахим Низар. 

 

Это специализированный манипулятор с 11 степенями свободы, состоящий из руки, предплечья и кисти. 

 

 

В теории такие манипуляторы могли бы помочь в перевозке грузов, манипуляциях с электрическими кабелями, переключателями, они могут справиться с отдельными ремонтными операциями, могут пригодиться при проведении спасательных операций, манипуляций с опасными объектами и материалами. 

Пока что это, что называется, сырой прототип. В частности, на стенде не была подключена вторая камера (та, что стоит на полу, слева от манипулятора). Если включить не одну, как сейчас, а две камеры, то система компьютерного зрения обретет возможность стереоскопического зрения, тогда движения манипулятора станут точнее. А сейчас после отработки каждого движения, заданного оператором, "рука" совершает ряд покачиваний, что не способствует точности выполнения операций. 

Забавная идея, если кто-то помнит фантастический сериал LEXX, в нем были такие руки Мантрида (Mantrid Drones), которые могли левитировать, в том числе, перемещаться в космосе. 

Как работает манипулятор, вы можете посмотреть в мини-ролике.

 

Идея работы даже шире - разработчик хотел бы наделить робота навыками участия в человекоподобных взаимодействиях. Такой робот должен иметь возможность получения информации о поведении человека путем наблюдения, прогнозировать, как его собственное поведение влияет на будущие знания и поведение человека, предпринимать шаги по изменению его знаний и будущих действий. 

Стретегия робота состоит в том, чтобы использовать двустороннюю связь между наблюдаемым миром и скрытыми состояниями мышления людей.

Наблюдение за действиями человека и рабочей средой вокруг робота дает возможность понять внутренние состояния мышления человека, а информация о действиях помогает роботу предсказывать и повторять поведение человека. Внутренние состояния мышления человека внедряются в робота с помощью технологии нечеткой логики. Выполняя действия, заметные человеку, или иным образом изменяя мир, который видит человек, робот может также пытаться манипулировать внутренними состояниями с целью изменения будущего поведения этого человека. Это поведение может включать ловлю, подбор и размещение предметов, в зависимости от характера манипуляции ими человека. Наконец, робот должен также учитывать то, что человек, вероятно, выполняет те же самые операции логического прогнозирования внутренних состояний робота.

Для разработки робота используется следующее ПО:

  • ROS - Robot Operating System
  • LabView Vision Module, Control Design and Simulation
  • C++ библиотеки

Платформа: MyRIO, National Instrument 

+

Идея постановки роботизированных манипуляторов на беспилотник, причем сразу двух реализовала еще в 2016 году японская компания Prodrone Co. Руки способны поднимать до 10 кг. Похоже, что за прошедшие годы идея не получила особого распространения. 

+

За новостями летающих беспилотников удобно следить в телеграм-канале proUAV 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вакансии вектор видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы море мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия потребительские роботы право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация