Skolkovo Robotics 2019: Манипулятор для дрона

18.04.2019

Помните поговорку - видит око, да зуб неймет? Чтобы летающие беспилотники не оставались только "глазом в небе", к ним можно добавить манипулятор. Такую идею собирается реализовать Ибрахим Низар, аспирант ФГБОУ ВО "Ижевский государственный технический университет" им. М.Т.Калашникова. 

автор проекта Ибрахим Ибрахим Низар. 

 

Это специализированный манипулятор с 11 степенями свободы, состоящий из руки, предплечья и кисти. 

 

 

В теории такие манипуляторы могли бы помочь в перевозке грузов, манипуляциях с электрическими кабелями, переключателями, они могут справиться с отдельными ремонтными операциями, могут пригодиться при проведении спасательных операций, манипуляций с опасными объектами и материалами. 

Пока что это, что называется, сырой прототип. В частности, на стенде не была подключена вторая камера (та, что стоит на полу, слева от манипулятора). Если включить не одну, как сейчас, а две камеры, то система компьютерного зрения обретет возможность стереоскопического зрения, тогда движения манипулятора станут точнее. А сейчас после отработки каждого движения, заданного оператором, "рука" совершает ряд покачиваний, что не способствует точности выполнения операций. 

Забавная идея, если кто-то помнит фантастический сериал LEXX, в нем были такие руки Мантрида (Mantrid Drones), которые могли левитировать, в том числе, перемещаться в космосе. 

Как работает манипулятор, вы можете посмотреть в мини-ролике.

 

Идея работы даже шире - разработчик хотел бы наделить робота навыками участия в человекоподобных взаимодействиях. Такой робот должен иметь возможность получения информации о поведении человека путем наблюдения, прогнозировать, как его собственное поведение влияет на будущие знания и поведение человека, предпринимать шаги по изменению его знаний и будущих действий. 

Стретегия робота состоит в том, чтобы использовать двустороннюю связь между наблюдаемым миром и скрытыми состояниями мышления людей.

Наблюдение за действиями человека и рабочей средой вокруг робота дает возможность понять внутренние состояния мышления человека, а информация о действиях помогает роботу предсказывать и повторять поведение человека. Внутренние состояния мышления человека внедряются в робота с помощью технологии нечеткой логики. Выполняя действия, заметные человеку, или иным образом изменяя мир, который видит человек, робот может также пытаться манипулировать внутренними состояниями с целью изменения будущего поведения этого человека. Это поведение может включать ловлю, подбор и размещение предметов, в зависимости от характера манипуляции ими человека. Наконец, робот должен также учитывать то, что человек, вероятно, выполняет те же самые операции логического прогнозирования внутренних состояний робота.

Для разработки робота используется следующее ПО:

  • ROS - Robot Operating System
  • LabView Vision Module, Control Design and Simulation
  • C++ библиотеки

Платформа: MyRIO, National Instrument 

+

Идея постановки роботизированных манипуляторов на беспилотник, причем сразу двух реализовала еще в 2016 году японская компания Prodrone Co. Руки способны поднимать до 10 кг. Похоже, что за прошедшие годы идея не получила особого распространения. 

+

За новостями летающих беспилотников удобно следить в телеграм-канале proUAV 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы


Метки
ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI RPA автоматизация автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео военные военные дроны военные роботы встречи выставки Германия горнодобыча Греция группы дронов дайджест Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты земледелие игрушки идеи Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы налоги научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм технологии техносказки торговля транды транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация
  Реклама