LIAT (Lincoln Institute for Agri-Food Technology - Линкольнский институт сельскохозяйственных и пищевых технологий) это исследовательский институт в составе Линкольнского Университета. На днях компания показала свою разработку - Robofruit ("Робофрукт"). Это мобильный сельскохозяйственный робот для сбора фруктов, платформа на электрической тяге, предназначенная для автономного сбора урожая. 

Ученые стараются разработать устройство, которое бы уменьшало потери урожая за счет наиболее оптимального использования растений. Кроме того, роботы представляются единственным вариантом решения проблемы нехватки рабочей силы в Новой Зеландии. Эти факторы стимулируют развитие робототехники и ИИ для последующего их использования в автоматизации сельского хозяйства. 

Источник: lincoln.ac.uk 

Стоит отметить, что подобные разработки ведутся различными компаниями и организациями в различных странах. Как правило, типовой робот для сбора плодов - это мобильная автономная тележка, установленный на нее манипулятор и система компьютерного зрения на базе ИИ, которая способна определять оптимальный момент для сбора каждого плода, а также выявлять плоды в сложном окружении (за листьями, ветвями и т.п.). Также система компьютерного зрения помогает собрать выбранный плод, не повреждая растения и не нарушая целостность плода.

Как правило, такие устройства отличаются невысоким быстродействием, проще говоря, работают медленнее человека. Понятные достоинства - возможность работать без отдыха, в том числе и круглыми сутками, с перерывами разве что на подзарядку аккумулуяторов.

В условиях дорожающей рабочей силы, нехватки рабочей силы, рентабельность применения роботов для сбора урожая постоянно растет. С другой стороны, сезонность их применения и сравнительно высокая цена все еще мешает массовому внедрению. В теплицах сезонность, как правило, выражена в меньшей степени, поэтому там применение роботов идет все более активно. 

Больше сельскохозяйственных роботов - в каталоге.

--