Квадрупеды: перспективы четвероногих систем для удаленного инспектирования
27.12.2021Квадрупеды постепенно обретают популярность в сфере дистанционного инспектирования объектов, патрулирования и обеспечения общественной безопасности - мобильные платформы получают сенсорную нагрузку, адаптированную к сбору необходимой заказчику информации. Обостряется конкуренция - “робособак” представили Boston Dynamics, MIT, Ghost Robotics, Anybotics, а также 3 китайские компании - Deep Robotics, Weilan и Unitree Robotics.
Allied Market Research оценили глобальный рынок роботов для удаленного инспектирования в $940 млн в 2020 году и примерно в $14 млрд к 2030 году. Предположительно, по меньшей мере $1.7 млрд придется на страховую индустрию уже к 2025 году.
Пример успешного внедрения квадрупедов - энергетическая и газовая коммунальная компания National Grid, обслуживающая клиентов в Массачусетсе, Нью-Йорке и Род-Айленде. Ранее, все инспекции на подстанциях осуществляли люди, однако в некоторых ситуациях обслуживание приостанавливалось из-за опасности для персонала, хотя оборудование продолжало работать. Теперь инспекции проводятся при помощи квадрупедов - в полной безопасности для сотрудников-людей.
Роботизация хороша “повторяемостью” - квадрупеды делают снимки с одного и того же ракурса, под одним и тем же углом, обеспечивая людям оптимальные возможности для сравнения фотографий и выявления любых трендов.
Merck и BP внедрили роботов Spot, Boston Dynamics, для автономной инспекции датчиков, выявления коррозии и измерения уровня метана на нефтяных платформах в Мексиканском заливе. Малазийская нефтегазовая компания Petronas использует робособак Anybotics для осмотра морских платформ, немцы из BASF собирают визуальные, термальные и акустические данные на химическом заводе, ранее роботов Anymal закупила бразильская добывающая корпорация Vale.
Помимо заводов, шахт и морских платформ, Spot и Anymal обслуживают ряд строительных площадок и депо - в последнем случае речь идет исключительно о разработке Anybotics. Внедрение роботов сокращает часть затрат, связанных с перемещением инспекционных бригад и обеспечением их безопасности.
В мае 2021 года полицейское управление Нью-Йорка прекратило тестирование роботов Spot в результате жесткой общественной реакции - несмотря на то, что квадрупеды не несли на борту какого-либо вооружения и действовали в режиме телеуправления, американцы задумались о перспективах автоматизации и вепонизации системы или ее аналогов.
Филадельфийская компания Ghost Robotics, напротив, сосредоточилась на оборонном комплексе - компания преимущественно поставляет роботов правительственным структурам США и их союзникам. В качестве примера можно привести ВВС США, закупающих роботов Vision 60 для патрулирования нескольких баз - кроме того, роботы привлекли внимание сингапурского Агентства по военным наукам и технологиям.
Роботов Spot привлекали для оценки жизненных показателей пациентов, больных Covid-19 и уровня радиации (например, в Чернобыле). NASA заинтересовались способностью роботов Boston Dynamics исследовать пещеры, а Farmers Insurance рассчитывает задействовать роботов Spot для оценки ущерба, нанесенного ураганами, торнадо и иными природными бедствиями.
Массовое внедрение телеуправляемых и автономных систем для удаленного инспектирования объектов сдерживает стоимость роботов - ценник систем Anymal (автономная платформа, лидар и док-станция) достигает $150 тыс., столько же стоит и Vision 60, Ghost Robotics. Базовая версия Spot с ограниченными возможностями и без док-станции для автономной зарядки обойдется клиентам в $75 тыс. - разумеется, полезную нагрузку придется закупать отдельно. В частности, National Grid оснащает роботов тепловизорами и лидаром, стоимость которых достигает порядка $57 тыс. Тем не менее, спрос на системы растет - Boston Dynamics продали несколько сотен роботов Spot, еще около 100 систем реализовали Anybotics.
По материалам:
Как только четырехлапым приделают еще две полноценных руки и систему хорошего визуального анализа окружающего мира, так сразу пойдет взрывной рост числа отраслей где их можно будет применять. Инспекция хороша для начала, но только для начала.
С руками пока что не идеально дела, но процессы идут, так что постепенно сделают и область применения действительно заметно расширится.