ANYmal

ANYmal  --  Квадрупеды

Квадрупед, шагающий мобильный робот, разработанный в Европе в компании ETG Zurich.

Среди возможных "профессий" квадрупеда - участие в поисково-спасательных операциях, сбор данных в туннелях водосброса. Для этого в 2018 году было сконструирован вариант квадрупеда под названием THING - subTerranean Haptic INvestigGator (подземный тактильный исследователь), устойчивый к воде и грязи, способный адаптироваться к неровностям почвы, оценивающий коэффициент сцепления с почвой и опирающийся на данные, поступающие с сенсоров.  

Есть также версия, снабженная колесами, способная двигаться со скоростью до 4 метров в секунду в режиме Drive. Возможность такого вида движения означает возможность существенной экономии энергии роботом. При необходимости, робот переключается на шагающую походку, микроконтроллер контролирует крутящий момент в каждом колесе. Это позволяет части колес обеспечивать сцепление, тогда как другие катятся вперед. Эксперименты с колесной версией робота начались в 2018 году. 

 

Внешний вид

 

Разработчики

ETH Zurich; ANY Robotics; QB Robotics; Оксфорд; Университет Пизы; Университет Бирмингема; Познанский технологический университет. 

Сайт THING: http://thing.put.poznan.pl/ 

 

Видео

 

В сентябре 2018 года компания ANYbotics доставила квадрупед ANYmal на морскую платформу распределения энергии, расположенную в Северном море.

 

Новости

2022.01.27 Исследователи из ETH Zurich оснастили квадрупед ANYmal машинным “осязанием” - система дополняет оптические и лазерные сенсоры и обеспечивает навигацию в среде, которую иные роботы воспринимают как “непроходимую”. Квадрупеду хватило 31 минуты на 120-метровое вертикальное восхождение по незнакомой сложной горной тропе - для сравнения, расчетное время для пешеходов-людей составляет порядка 35 минут. 

2020.10.18 ANYmal обзавелся колесами вместо копыт. Повысилась скорость робота, особенно на ровных участках поверхности, а также его пробег до подзарядки.

2019.01.08 Квадрупед ANYmal прошагал по туннелям Цюриха более 920 км. 

2018.09 В сентябре 2018 года компания ANYbotics доставила квадрупед ANYmal на морскую платформу распределения энергии, расположенную в Северном море. 

Такие платформы располагаются вдали от мира - как правило, здесь не происходит ничего интересного. Управляют механизмами один-два человека, которые проводят рутинные инспекции и осмотры. Поставщики энергии затрачивают массу усилий на обеспечение безопасности и надежности платформ. Стоит ли говорить о том, что особым спросом эти вакансии не пользуются? Раз так, почему бы не отправить туда пару роботов!

В пустынных коридорах и узких пространствах морских платформ, квадрупеды ANYmal чувствуют себя превосходно: в отличие от них, современные андроиды особой ловкостью не блещут, а гусеничные и колесные устройства не всегда способны переступать через порожки и кабели. К несчастью, у анималистичных роботов тоже есть ряд недостатков: устройствам непросто дотянуться до ряда сенсоров и вентилей, рассчитанных на размеры и физиологические особенности устройства человека, они не могут самостоятельно открывать некоторые двери и электрощиты.

Эти проблемы можно решить, если внести не столь уж значительные изменения в существующую инфраструктуру платформы. Небольшая оптимизация это не столь высокая цена за полную автоматизацию платформы.

2018.03.16 И научили танцевать.

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация