ANYmal

ANYmal  --  Квадрупеды

Квадрупед, шагающий мобильный робот, разработанный в Европе в компании ETG Zurich.

Среди возможных "профессий" квадрупеда - участие в поисково-спасательных операциях, сбор данных в туннелях водосброса. Для этого в 2018 году было сконструирован вариант квадрупеда под названием THING - subTerranean Haptic INvestigGator (подземный тактильный исследователь), устойчивый к воде и грязи, способный адаптироваться к неровностям почвы, оценивающий коэффициент сцепления с почвой и опирающийся на данные, поступающие с сенсоров.  

Есть также версия, снабженная колесами, способная двигаться со скоростью до 4 метров в секунду в режиме Drive. Возможность такого вида движения означает возможность существенной экономии энергии роботом. При необходимости, робот переключается на шагающую походку, микроконтроллер контролирует крутящий момент в каждом колесе. Это позволяет части колес обеспечивать сцепление, тогда как другие катятся вперед. Эксперименты с колесной версией робота начались в 2018 году. 

 

Внешний вид

 

Разработчики

ETH Zurich; ANY Robotics; QB Robotics; Оксфорд; Университет Пизы; Университет Бирмингема; Познанский технологический университет. 

Сайт THING: http://thing.put.poznan.pl/ 

 

Видео

 

В сентябре 2018 года компания ANYbotics доставила квадрупед ANYmal на морскую платформу распределения энергии, расположенную в Северном море.

 

Новости

2020.10.18 ANYmal обзавелся колесами вместо копыт. Повысилась скорость робота, особенно на ровных участках поверхности, а также его пробег до подзарядки.

2019.01.08 Квадрупед ANYmal прошагал по туннелям Цюриха более 920 км. 

2018.09 В сентябре 2018 года компания ANYbotics доставила квадрупед ANYmal на морскую платформу распределения энергии, расположенную в Северном море. 

Такие платформы располагаются вдали от мира - как правило, здесь не происходит ничего интересного. Управляют механизмами один-два человека, которые проводят рутинные инспекции и осмотры. Поставщики энергии затрачивают массу усилий на обеспечение безопасности и надежности платформ. Стоит ли говорить о том, что особым спросом эти вакансии не пользуются? Раз так, почему бы не отправить туда пару роботов!

В пустынных коридорах и узких пространствах морских платформ, квадрупеды ANYmal чувствуют себя превосходно: в отличие от них, современные андроиды особой ловкостью не блещут, а гусеничные и колесные устройства не всегда способны переступать через порожки и кабели. К несчастью, у анималистичных роботов тоже есть ряд недостатков: устройствам непросто дотянуться до ряда сенсоров и вентилей, рассчитанных на размеры и физиологические особенности устройства человека, они не могут самостоятельно открывать некоторые двери и электрощиты.

Эти проблемы можно решить, если внести не столь уж значительные изменения в существующую инфраструктуру платформы. Небольшая оптимизация это не столь высокая цена за полную автоматизацию платформы.

2018.03.16 И научили танцевать.

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely RPA VTOL автоматизация автомобили и роботы аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика будущее бытовые роботы вектор видео внедрения роботов военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы Греция грузоперевозки группы дронов дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце Индия интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект исследования история Италия Казахстан как заработать Канада киборгизация кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы море и роботы мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сварка сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация