ANYmal обзавелся колесами вместо копыт

18.10.2020

Кто не знает ANYmal, одного из заметных членов семейства квадрупедов - роботов, передвигающихся на четырех конечностях. Таких роботов часто называют "робособаками" за вполне заметное заимствование стиля передвижения четвероногих хищников. Это европейская разработка, за которой стоит несколько компаний и университетов стран Евросоюза: ETH Zurich; ANY Robotics; QB Robotics; Оксфорд; Университет Пизы; Университет Бирмингема; Познанский технологический университет. 

Робот ANYmal обладает всеми классическими преимуществами квадрупедов, в частности, он устойчив на различных типах поверхностей, что позволяет его разработчикам говорить о том, что его можно применять, например, для работы в подземельях. На 2019 год квадрупед ANYmal прошагал по туннелям Цюриха более 920 км, что немало. 

В 2020 году робота поставили еще и на колеса! Это кардинально изменило стиль его перемещения - говорить о бионическом подходе более неуместно. ANYmal по-прежнему может передвигаться, как квадрупед, но на ровных участках он способен просто катиться, разгоняясь до 4 метров в секунду!

Способность к такому виду движения дает возможность для существенной экономии энергии. На неровных участках пробот переключается на шагающую походку, для этого микроконтроллер управляет крутящим моментом в каждом колесе. Такой подход позволяет части колес обеспечивать сцепление с поверхностью, тогда как другие колеса в этом время катятся вперед.

 

Эксперименты с колесной версией начались еще в 2018 году, сейчас робот уже уверенно передвигается переменным аллюром. В итоге даже по газону робот может передвигаться чуть ли не быстрее идущего человека, а на асфальте или плиточном покрытии легко догонит или обгонить человека. Прекрасный курьер или машина для охоты за людьми? Зависит от того, какую траекторию развития выберет человеческая цивилизация. 

--

Instagram | Telegram | Facebook - оставайтесь на связи с нами

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация