ANYmal обзавелся колесами вместо копыт

18.10.2020

Кто не знает ANYmal, одного из заметных членов семейства квадрупедов - роботов, передвигающихся на четырех конечностях. Таких роботов часто называют "робособаками" за вполне заметное заимствование стиля передвижения четвероногих хищников. Это европейская разработка, за которой стоит несколько компаний и университетов стран Евросоюза: ETH Zurich; ANY Robotics; QB Robotics; Оксфорд; Университет Пизы; Университет Бирмингема; Познанский технологический университет. 

Робот ANYmal обладает всеми классическими преимуществами квадрупедов, в частности, он устойчив на различных типах поверхностей, что позволяет его разработчикам говорить о том, что его можно применять, например, для работы в подземельях. На 2019 год квадрупед ANYmal прошагал по туннелям Цюриха более 920 км, что немало. 

В 2020 году робота поставили еще и на колеса! Это кардинально изменило стиль его перемещения - говорить о бионическом подходе более неуместно. ANYmal по-прежнему может передвигаться, как квадрупед, но на ровных участках он способен просто катиться, разгоняясь до 4 метров в секунду!

Способность к такому виду движения дает возможность для существенной экономии энергии. На неровных участках пробот переключается на шагающую походку, для этого микроконтроллер управляет крутящим моментом в каждом колесе. Такой подход позволяет части колес обеспечивать сцепление с поверхностью, тогда как другие колеса в этом время катятся вперед.

 

Эксперименты с колесной версией начались еще в 2018 году, сейчас робот уже уверенно передвигается переменным аллюром. В итоге даже по газону робот может передвигаться чуть ли не быстрее идущего человека, а на асфальте или плиточном покрытии легко догонит или обгонить человека. Прекрасный курьер или машина для охоты за людьми? Зависит от того, какую траекторию развития выберет человеческая цивилизация. 

--

Instagram | Telegram | Facebook - оставайтесь на связи с нами

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэромобили аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия горнодобыча городское хозяйство гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дроны Европа железные дороги животноводство захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лизинг линки логистика люди и роботы машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы надводные наземные военные роботы налоги научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы полевые роботы полезные роботы Португалия последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад сайт RoboTrends.ru сбор урожая сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы строительство США такси телеприсутствие теплицы термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация