Электроэнергетика - Осмотр, очистка, ремонт ЛЭП

Один из видов сервисных роботов, используемых в электроэнергетике - это робот для контроля (и очистки) высоковольных линий электропередачи.  

плейлист на Youtube

В энергетике также используют и БЛА, в том числе, для инспекции и очистки высоковольтных линий электропередачи. Преимущество такого подхода в том, что осмотровый робот совмещен с беспилотной летающей платформой, поэтому на провода он добирается своим ходом, не требуя использования людей с лицензией и навыками высотных работ. Выполнив работу, робот также самостоятельно спускается вниз. 

 

 Производители и продукты

Канада

Hydro-Quebec, Канада

LineRanger, Hydro-Quebec, Канада

Предназначен для обследования состояния расщепленной фазы ЛЭП.

К сожалению, роботу LineRanger присущ существенный недостаток. Для его запуска в работу необходимы люди с навыками работы на опорах ЛЭП. Устройство не назовешь легким, для его переноски и подъема к месту проведения работ требуется два человека. Для перевозки используется автомобильный фургон. 
Также для его работы требуются два близко висящих провода, а не один, как во многих конкурентных конструкциях. 
Робот оборудован цифровой камерой на электромеханической телеуправляемой опоре с возможностью изменять угол наклона камеры, как то необходимо. Среди плюсов конструкции следует отметить высокую скорость движения робота, который может пройти за день несколько километров по проводам ЛЭП. Другой плюс - способность робота преодолевать точки крепления проводов к натяжным зажимам.
Благодаря этому робот позволяет быстро обследовать большие фрагменты ЛЭП, включая участки, к которым сложно подобраться людям. Управление движением робота и поворотами камеры осуществляется с пульта дистанционного управления, на экран которого выводится изображение с камеры робота. Робот может оснащаться дополнительной полезной нагрузкой, в частности, LineCore для мониторинга степени коррозии проводов или устройством LineOhm для оценки состояния соединения проводов.
Добавлен в каталог 2019.05 
2019.05.26 Канадский робот LineRanger поможет контролю проводов ЛЭП

LineScout, Hydro-Quebec, Канада

2010.08.20 Помимо осмотра ЛЭП данный робот также способен обеспечивать затяжку болтовых соединений, очищать провода от инородных предметов, снега и льда. Тепловизор позволяет выявлять точки аномального нагрева провода. Роботом управляет оператор с наземного пульта ДУ. 

 

 

Китай

Производитель неизвестен

2020.07 Местная государственная энергетическая компания провинции Тяньцзинь задействовала коллаборативный манипулятор для создания робота, предназначенного для осмотра и, возможно, очистки и простых профилактических работ на ЛЭП. Робот оснащен системой компьютерного зрения, определяет свое местоположение в пространстве, распознает объекты и управляет механической конечностью. Планируется выпускать до 200 таких устройств в год. baijiahao.baidu.com 

 

 

США

University of Georgia, США

Робот из Джорджии  

Фото: Mike Wooten / University of Georgia 

2016.04 В США в Университете Джорджии (University of Georgia College of Engineering) под руководством Javad Mohammadpour, создан робот, способный проводить контроль и очистку линий электропередач. Новинка способна обходить линии электропередач, проводить диагностику и уход за линей. Благодаря небольшим размерам, робот движется непосредственно по проводнику, осуществляя его очистку от пыли, растительности и экскрементов птиц благодаря крутящимся щеткам. Это мобильное устройство весом 11 кг, которое человек может без труда переносить к месту работы. Встроенные камеры высокого разрешения позволяют удаленно рассматривать потенциально поврежденные участки линии. Поддержка GPS позволяет размечать на карте точки, где есть какие-то проблемы с электрической линией. Робот может удаленно управляться со смартфона, планшета или ноутбука. / phys.org  Видео: vimeo.com

Япония

HiBot, Япония

Expliner, HiBot, Япония

Сотрудники компании помещают робота на провода, далее он по ним самостоятельно перемещается. Управляет роботом оператор, находящийся на земле. Задача робота - осмотр ЛЭП, встроенные датчики предназначены для выявления коррозии. 8 встроенных цифровых камер позволяют рассмотреть любой фрагмент. 

2010. Expliner - Inspection Robot for High-Voltage Transmission Lines.  Описание продукта на английском языке. скачать, PDF

2009. Expliner - Towrd a Practical Robot for Inspection of High-Voltage Lines, скачать, PDF

 

Производитель неизвестен

TI (Transmission Line Inspection Robot), ERPI

2014.06 Продолжаются разработки и тестирование автономного робота для инспекции ЛЭП. Видео.

 

Новости

2019.05.26 Канадский робот LineRanger поможет контролю проводов ЛЭП.

2016.04 В США в Университете Джорджии (University of Georgia College of Engineering) под руководством Javad Mohammadpour, создан робот, способный проводить контроль и очистку линий электропередач. Новинка способна обходить линии электропередач, проводить диагностику и уход за линей. Благодаря небольшим размерам, робот движется непосредственно по проводнику, осуществляя его очистку от пыли, растительности и экскрементов птиц благодаря крутящимся щеткам. Это мобильное устройство весом 11 кг, которое человек может без труда переносить к месту работы. Встроенные камеры высокого разрешения позволяют удаленно рассматривать потенциально поврежденные участки линии. Поддержка GPS позволяет размечать на карте точки, где есть какие-то проблемы с электрической линией. Робот может удаленно управляться со смартфона, планшета или ноутбука. / phys.org  Видео: vimeo.com

 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация