FEDOR

FEDOR  --  Антропоморфные роботы

Final Experimental Demonstration Object Research - Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований, Skybot F-850. Разработка антропомофного робота в рамках проекта "Спасатель". Иногда также называется Аватар, поскольку имеет режим телеуправления с помощью "костюма", захватывающего движения оператора и формирующего соответствующий поток управляющих команд для робота. Еще его называют "Испытатель" - декларируется, что робот может испытывать "различные транспортные средства". Робот включен "вторым пилотом" в экипаж несуществующего на январь 2017 году космического корабля "Федерация". 

Робот имеет элементы автономности - может самостоятельно совершить толчок, прыжок, подниматься после падения.  Автономность ограничена рядом других "сценариев". Процедура самообучения демо-модели не предусмотрена.

Переход от демо-версии к моделям, которые можно будет использовать для решения практических задач ожидался примерно в 2021 году. Но в 2019 году работы с FEDOR-ом прекращены. 

На февраль 2016 года сообщается о создании двух макетов - один из них - это только верхняя часть тела робота, предназначенная для отработки движений манипуляторов - рук. Второй является платформой, которую попытаются научить ходить, держа равновесие и не падая. ПО поддерживает работу группы таких роботов, позволяя им выбирать "старшего", подменять вышедших из строя, занимать выгодные позиции, вести поиск целей, запрашивать у оператора разрешение на поражение цели и поражать цели в автоматическом режиме.

Финансирование - ФПИ. Проект "Спасатель" включает в себя проект FEDOR. Проект основан на такой разработке НПО "Андроидная техника", как  SAR-401

На создание робота ушло 300 млн рублей. / lenta.ru 

 

 

Разработчики 

НПО "Андроидная техника", Магнитогорск, Челябинская область, в интересах МЧС. 

 

Внешний вид

В 2016 году - на уровне прототипа. Частично автономен. 

 

 

 

2016.12.08

 

Краткие характеристики

рост - 183 см

вес: 106 - 160 кг (в зависимости от экипировки)

может поднимать грузы - до 20 кг

мобильность - 46 степеней подвижности

полная сборка робота специалистом - 16 часов, ремонт узла - 2-3 часа.

энергопитание - зависимое (внешнее по-кабелю) или автономное (от 30 до 60 минут)

управление: ручное или автономное

возможности: управление автотранспортом, работа с ручными инструментами, работа в условиях невесомости, создание 3D-карты окружающего пространства, расчет оптимального варианта маршрута из одной точки в другую, помощь при спасательных работах (это на январь 2017 года практически фантастично). 

 

Видео

 

Новости

2016.12 Достигнуты промежуточные цели в интересах МЧС. Демо-версия робота "Спасатель" выполнила все условия ТЗ. Практического ее применения не планируется. Теперь планируется переработка робототехнического комплекса под использование на космическом корабле. Это планируется сделать до 2021 года на который намечен полет робота в космос на космическом корабле, который сейчас разрабатывают в РКК "Энергия".  Робот в полете будет выполнять только задачи измерительного комплекса - имитировать человека-пассажира, фиксируя перегрузки, параметры атмосферы внутри корабля. Вообще-то для таких целей робота создавать вряд ли целесообразно, датчики можно было поставить и на обычный манекен.  Кроме того, FEDOR создавался без учета возможности работы в условиях повышенной радиации. Робот не рассчитан на возможность работы под водой без дополнительного оснащения, а также с учетом климатических факторов.  В настоящее время планируется упрощение конструции и повышение жизненного ресурса робота. Производство возможно будет организовано в Магнитогорске. Пока что закупленыные площади 11 тыс кв. м - в стадии ремонта. Планируется разработка и производство роботов двух семейств AR-600 (сервисные роботы для дома, сферы услуг, развлечений) и AR-700 (для экстремальных условий под различные задачи, отличающиеся особенностями конструкции). Теоретически цена может сократиться до $15 тыс. за роботов AR-600. Потребуется переход на собственные серийные комплектующие. / tass.ru 

2016.07 В июле 2016 года идут подготовительные работы и усовершенствование систем. В частности, отрабатывается управление автомобилем. 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация