Гидроакустика — наука, изучающая законы распространения, рассеяния, поглощения и отражения звуковых волн в водной среде, а также методы и средства их излучения и приема. Основной задачей гидроакустики является разработка методов и устройств для решения прикладных задач, связанных с обнаружением, распознаванием, измерением характеристик и определением местоположения объектов под водой. 

Для морской робототехики актуальная и востребованная тема.