Hadrian
Hadrian -- Каталог роботов для строительства
Автономная система для кладки кирпича. Название робот получил в честь римского императора Адриана, известного созданием римской защитной стены длиной 117 км для защиты завоеванной Южной Англии от набегов с севера местных "варваров".
Первоначально существовал прототип Hadrian 105 с производительностью на июль 2016 года - до 225 кирпичей в час. Ему на смену должна прийти система Hadrian X с производительностью до 1000 кирпичей в час, способный работать круглосуточно. Используется система технического зрения с лазерными дальномерами. Обеспечивается автоматическая подача строительного раствора и кирпичей по встроенным в стрелу рукаву и конвейеру соответственно. Стрела длиной 30 м (28 м у прототипа Hadrian 105) позволяет роботу оставаться неподвижным во время сооружения небольших строений.
Робот получает задание в виде 3D-моделей, сформированных в архитектурных программах. Ему достаточно задать форму здания и тип кладки, точное положение каждого кирпича робот рассчитает самостоятельно. Робот автоматически наносит раствор на каждый строительный блок. Предусмотрена возможность закладки отверстий под электророводку или трубы. Робот может сканировать и резать строительные блоки, если это необходимо.
Внешний вид
источник изображения:
концепт Hadrian X
прототип
Разработчик
Fastbrick Robotics, Aвстралия. Стартап. С 2016.09 или ранее действует прототип. DMY Capital Limited покупает 100% доли стартапа Fastbrick Robotics. Стартап получил существенную помощь в виде грантов федерального правительства и от крупных строительных компаний, таких как Brickworks Ltd.
Видео
2020.07.12 Fastbrick Robotics, Австралия показал демонстрационную сборку роботом Hadrian X стен дома. Судя по видео, стены собирались без клея (раствора). .
2020.06.17 После очередного апдейта, робот Hadrian X получил возможность создавать дугообразные стены.
2020.06.02 Демонстрация обновленного робота Hadrian X. Не видно никаких принципиальных отличий
2016.05 Демонстрация возможностей прототипа (без строительного раствора), май 2016
Статус
На 2019 год робот Hadrian-X способен укладывать блок размером в 12 кирпичей (производства Brickworks) каждые 20-30 секунд - производительность системы позволяет строить из таких блоков до 300 домов за год. По данным на 2018 год, стоимость комплекса составляла порядка $2 млн, производительность в пересчете на обычные кирпичи в час - около 1 тысячи. С таким объемом кладки пара профессиональных каменщиков справляется за дневную смену. Особенность робота Hadrian X - “технология динамичной стабилизации”. Манипулятор корректирует свое положение, учитывая ветер, вибрацию и инерцию. В ноябре 2018 года Hadrian успешно возвел дом с тремя спальнями и двумя санузлами за 3 дня.
В сентябре 2016 года стало известно о договоренностях с Fastbrick Robotics одной из строительных компаний Австралии. В городе Перт робот Hadrian должен будет возвести кирпичные стены 11 домов (минимальная площадь этажа - 180 кв.м. Разработка обошлась в $7 млн. Производительность робота позволяет возводить стены каждого дома всего за двое суток. Ожидаемая стоимость робота в 2019 году составит $2 млн за экземпляр. / robotrends.ru
Новости
2024.07.14 Прибывший в США из Австралии робот Hadrian X поступит на завод в Форт-Майерсе, Флорида. Утверждается, что конструкция этой машины модульная, что упрощает ее ремонт и обслуживание, позволяя заменять отдельные модули. ПО, поставляемое с машиной позволяет преобразовывать эскизы стен в позиции блоков, минимизируя необходимость в обработке блоков и их отходы, что положительно сказывается на эффективности жилищного строительства. Машина пройдет оценку, затем приемочные испытания на месте, а затем начнется программа ее демонстрации во Флориде. В рамках этой программы будут построены внешние стены от 5 до 10 одноэтажных домов.
2023.10.18 Австралийская компания FBR готовит выпуск строительных роботов Hadrian X на американский рынок - под эту цель компания привлекла финансирование на сумму порядка $6,2 млн. Как ожидается, первые 3 робота, поставленные в США, будут монтироваться на американские шасси.
Последняя версия Hadrian X управляется с планшета и использует 32-метровую телескопическую стрелу для укладки кирпичей и блоков, габариты которых не превышают 600х400х300 мм.
Первое поколение Hadrian X поступит в США в качестве демонстраторов технологий. Между тем, компания уже производит третью итерацию роботов и готовит системы еще по меньшей мере 3 поколений. Ожидается, что в ближайшие годы машины поступят на рынки США, Объединенного Королевства, Европы, Австралии и государств Персидского залива.
2020.07.12 Fastbrick Robotics, Австралия показал демонстрационную сборку роботом Hadrian X стен дома. Судя по видео, стены собирались без клея (раствора). .
2020.06.17 После очередного апдейта, робот Hadrian X получил возможность создавать дугообразные стены.
2020.06.05 Компания Fastbrick Robotics сообщила о том, что к середине весны 2020 года скорость укладки блоков ввозросла до 150 шт. в час, а к июню - до 200 блоков в час. В пересчете на кирпичи это уже более 1 тысячи в час /
2019.05.09 Австралийские разработчики робота-каменщика Hadrian X из Fastbrick Robotics заключили партнерское соглашение с группой Brickworks, в рамках которого намерены представить рынку сервис “стена как услуга”. / robotrends.ru
2017.07.04 Fastbrick Robotics сообщил о заключении с компанией Caterpillar, США соглашения. Caterpillar инвестирует в Fastbrick Robotics $2 млн. Ожидается, что Caterpillar вложит порядка $8 млн. /
2016.09.09 Робот Hadrian возведет 11 кирпичных домов в Австралии.
2016.09 Австралийский стартап Fastbrick Robotics использует робота Hadrian X для возведения кирпичных стен 11 домов в Перте (минимальная площад этажа - 180 кв.м). Производительность робота - укладка до 1000 кирпичей в час. Система лазерного наведения. Автоматическая подача раствора. Поддержка мер безопасности.
