Каталог любительских подводных роботов  --  Каталог подводных роботов

 Telegram: https://telegram.me/searobotics 

 

Любительские подводные роботы - это роботы, предназначенные прежде всего для использования частными лицами в различных целях. От научных и военных подводных аппаратов их, как правило, отличает сравнительно низкая цена, небольшие размеры и небольшие рабочие глубины. Тем не менее, это полноценные подводные роботы, способные служить различным целям. Как правило, речь идет о ТНПА, т.е. телеуправляемых необитаемых подводных аппаратах, управляемых по кабель-тросу, способных погружаться на несколько десятков метров. Цена таких роботов составляет от нескольких сотен до нескольких тысяч долларов, реже - дороже. 
Существуют также любительские подводные роботы, способные погружаться глубже. Как правило, их сооружают энтузиасты подводной робототехники. Такие роботы могут применяться в исследовательских целях, например, при исследовании подводной обстановки в озерах, особенно в подземных. 

 

Возможные применения любительских подводных роботов

- Поиск рыбы и разведка подводной обстановки в целях рыбалки. Соответствующие подводные роботы, как правило, оснащены сонаром (эхолотом). 

- Подводное фотографирование и видеосъемка флоры и фауны, а также себя в качестве ныряльщика или аквалангиста. Как правило, подводные роботы для выполнения таких функций оснащены поддержкой функциональности "следуй за мной"

- Поиск подводных кладов.

 

Российские подводные аппараты

Белый карлик, Россия

ТНПА "Белый карлик" привезла команда Балтийского государственного технического университета "ВОЕНМЕХ" имени Д.Ф. Устинова», Санкт-Петербург для участия в соревнованиях подводной робототехники "Аквароботех-2018". Фото нет.

 

Вариола, Россия

ТНПА "Вариола" привезла команда Санкт-Петербургского государственного морского технического университета для участия в соревнованиях подводной робототехники "Аквароботех-2018". Фото нет.

 

Гидродинамика 2.0, Россия

ТНПА "Гидродинамика 2.0" привезла во Владивосток команда клуба юных техников Сибирского отделения РАН, для участия в соревнованиях подводной робототехники "Аквароботех-2018". Фото нет.

 

 

Кусто, УНМЦ Гидронавтика МГТУ им. Н.Э.Баумана, Россия

Серийно не производится. Разработка 2016-2017 года. В 2018 году упоминается также Кусто 2. 

 

Сокол тысячалетия, Россия

2019.09.14 Сборная ДВФУ заняла первое место на "Аквароботех-2019" в направлении ТНПА. / trud-ost.ru 

2019.09.07 В рамках Восточного экономического форума (ВЭФ) на стенде Газпрома 335 была представлена разработка студентов ДВФУ, прототип интервенционного ТНПА "Сокол тысячелетия". Такие роботы, как ожидается, будут востребованы для осмотровых операций, например, на шельфовых буровых.  

 

Юниор, ДВФУ, Россия

фото пресс-службы ДВФУ, 2017.07

2017.07.28 Три российские команды едут на RoboSub #Юниор 

 

Halkyon, Россия

С этим аппаратом в августе 2018 года выступала на соревнованиях подводной робототехники Аквароботех 2018 команда научно-инновационного комплекса «Морской технопарк» при Морском государственном университете имени адмирала Г.И. Невельского, Владивосток. Фото нет. 

 

MUR (Micro Underwater Robot), Россия

конструктор для сборки АНПА

 

Название неизвестно

С этим аппаратом собственной разработки в августе 2018 года выступала на соревнованиях подводной робототехники Аквароботех 2018 команда инженерной школы Дальневосточного федерального университета, Владивосток. Фото нет. 

 

Название неизвестно

С этим аппаратом собственной разработки в августе 2018 года выступала на соревнованиях подводной робототехники Аквароботех 2018 Команда Северного (Арктического) федерального университета имени М. В. Ломоносова (Северодвинский филиал). Фото нет. 

 

 

Подводные аппараты любительского класса зарубежного производства

BIKI, RoboSea, Китай

На май 2017 года - проект на Kickstarter, но с шансами дойти до коммерческого продукта. 

 

Fathom One, Fathom

 

Подводный любительский телеуправляемый необитаемый аппарат. Рабочие глубины - до 30 метров. HD-видео по кабелю. До часа работы без подзарядки. Уникальная цена $600. Доступен с августа 2016 года.  

 

Gladius, Китай

ТНПА, любительского класса, глубина погружения - до 100 метров. 

 

iBubble, Франция

2016.04.22 Подводные селфи? Без проблем с iBubble! Подводная автономная камера, которая также может работать, как ROV с управлением по кабелю. На этапе разработки. 

 

OpenROV, OpenROV, США

ТНПА любительского класса, созданный в 2012 году на средства, собранные в ходе краудфандинговой кампании.

 

Pioneer, BlueEye Robotics, Норвегия

 

Полупрофессиональный ТНПА, глубина погружения до 150 метров. Представленный летом 2017 года. Цена устройства составляет от $3 тысяч до $3.5 тысяч. Тем не менее, робот способен погружаться на глубину до 150 метров, намного глубже, чем обычные аквалангисты. Встроенная цифровая камера с разрешением 1080 точек при 30 fps справляется с работой даже в ситуации слабой освещенности, создаваемой встроенными светодиодными “прожекторами” робота. Видеопоток с этой камеры с минимальной задержкой доставляется по оптоволоконному кабелю на Wi-Fi роутер, установленный на буйке, плавающем на поверхности, а уже с него - на ноутбук или другое устройство, которое служит монитором, вплоть до смартфона или очков VR. Управлять роботом можно с обычного контроллера для видеоигр.  
Малый вес устройства, примерно 7 кг, позволяет его с удобством переносить, но, конечно, такому малышу сложно противостоять подводным течениям. Три трастера, приводящие робота в движение, могут обеспечить ему скорость до 2.5 м/c (5 узлов), что в ряде случаев недостаточно, чтобы удерживаться на месте или двигаться против течения. Время автономного плавания устройства - около 2 часов, длина кабель-троса между надводным “роутером” и беспилотником - 75 метров. Последний, при необходимости, можно заменить на более длинный.
2018.03.20 Мусор во фьордах? Норвегия обратится к морским дронам. 

 

PowerRay, PowerView, Китай

Любительский ТНПА, глубина до 30 метров, управление по кабель-тросу, управление с пульта ДУ или смартфона. Робот оснащен съемным эхолотом, и цифровой HD-камерой, а также светодиодной подсветкой. Время работы до 20 минут. Обещаны предзаказы с конца февраля 2017 года. 

2017.01.05 Любительский подводный дрон для рыбалки показали на CES2017. #PowerRay 

 

Trident, OpenROV, США

Trident - на фото справа (слева - OpenROV). 

Краудфандинговый проект. 3 двигателя. Кабель-трос до 25 метров длиной. Опциональный кабель длиной до 100 метров. Кабель можно подключать к бую с Wi-Fi приемопередатчиком. Бортовая цифровая HD-камера. Поддержка FPV-режима с очками виртуальной реальности Oculus Rift. Светодиодные светильники. 3 часа работы от встроенных аккумуляторов. Первым покупателям в конце 2016 года аппарат обещан за $600. 

+ +