Клавесин-1Р  --  Каталог подводных военных роботизированных аппаратов

telegram - telegram.me/searobotics

Необитаемый подводный аппарат с поддержкой автономности (АНПА). Роботизированный комплекс, предназначенный для обзорно-поисковых работ. Аппарат может выполнять миссию в режиме программного управления, допустима также коррекция программы с борта судна по гидроакустическому каналу.

Существует также разработка "Клавесин-2Р-ПМ". 

Внешний вид

Разработчик 

Рубин (ЦКБ Рубин) 

Краткие данные

• масса - 2500 кг
• длина - 5.8 м
• диаметр - 0.9 м
• рабочие глубины - до 6000 м
• дальность хода - до 300 км
• скорость - до 1.5 м/c, 2.9 узлов (до 5.3 км/ч)
• обзорная гидролокационная съемка с полосой обзора 800 м и 200 м с помощью низкочастотного (НЧ) и высокочастотного (ВЧ) гидролокаторов бокового обзора (ГБО);
• поиск и обследование донных точечных и протяженных объектов;
• акустическое зондирование грунта;
• батиметрические измерения;
• видеосъемка морского дна.
• гидролокаторы бокового обзора
• электромагнитный искатель
• цифровая видеосистема
• акустический профилограф
• датчики температуры и электропроводности
• магнитометр
• питание - аккумуляторная батарея

Статус

Комплекс на базе этого НПА по состоянию на 2016 год уже несколько лет стоит на вооружении ВМФ, используется в исследовательских и разведывательных целях.

2009 Использовался для поисков потерпевшего катастрофу 6 ноября 2009 года Ту-143М. За несколько дней "Клавеси" провел сканирование и фотографирование около 1 млн кв.м дна Татарского залива на Дальнем Востоке. Это позволило найти все фрагменты Ту-143М и черные ящики. 

Новости

2018.02.25 Утверждается, что Клавесин в режиме опытной эксплуатации задействовали в Сирии. Удивительный факт, роботу уже около 10 лет, а его все испытывают. Сколько еще пройдет времени до его серийного производства?  / svpressa.ru 

2009.11 Клавесин применяли для поисков потерпевшего катастрофу авиалайнера Ту-134М. За несколько дней подводный беспилотник обследовал порядка 1 млн кв. км дна Татарского залива, что позволило в дальнейшем отыскать черные ящики и фрагменты самолета. / svpressa.ru