Марлин-350  --  Каталог подводных роботов 

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат легкого класса. Предназначен для наблюдения за охраняемой территорией, поиска и обнаружения объектов (нарушителей) на подконтрольной территории и выполнения иных профессиональных операций, связанных с пресечением попыток незаметного проникновения на охраняемый объект. В 2017 году планируется использование аппарата ВМФ России в поисково-спасательных операциях, в частности, для поиска и осмотра аварийных подводных лодок, установки гидроакустических маркеров и подъема предметов, захваченных манипулятором. 

 

Внешний вид

ТНПА Марлин-350, источник фото: tetis-pro.ru  

 

Разработчик

Тетис-КС / Тетис Про 

http://tetis-ks.ru/  2015.10

страница аппарата на сайте производителя http://www.tetis-pro.ru/catalog/333/5754/ 

 

Видео

 

Особенности

4 горизонтальных двигателя, установленные по векторной схеме и 2 вертикальных двигателя ; в движетелях использованы магнитные муфты. Мотор Maxon. 

Система стабилизации курса и глубины

Одностепенной манипулятор типа "схват" (его нередко называют "лапа") - позволяет поднять с грунта небольшие детали, зацепить трос, веревку. Есть манипулятор с пятью степенями свободы (tvzvezda.ru). 

Две аналоговых видеокамеры

Два светодиодных светильника

Надводный модуль из рэк-стойки 13U, блока контроля изоляции питания ТНПА, 3 монитора для отображения видео- и гидроакустической информации, блок питания аппарата, блок цифровой регистрации, встроенный компьютер. Вес надводного модуля - 100 кг. 

Ручная лебедка, включающая алюминиевую раму и барабан, оптоэлектрический (две оптоволоконных жилы) импортный кабель длиной 450 м, оптоволоконный вращающийся переход и электрический вращающийся токосъемник. Прочность кабеля на разрыв - до 900 кг. 

Пульт ручного управления

Есть возможность расширения системы и установка дополнительного оборудования, в частности:

- цифровой видеокамеры Full HD

- гидролокатора кругового обзора

- многолучевого гидролокатора

- гидроакустической системы позиционирования

- альтиметра

- другого оборудования и датчиков с интерфейсами

- Ethernet 60 Мбит

- RS232 - 3 штуки 

- RS485 - 1 шт.

Связь и управление по тонкому оптоэлектрическому кабелю (11 мм) с низким сопротивлением движению и близкой к нулевой плавучести

Быстро развертываемая, простая в обращении и обслуживании. 

Маневренная, устойчивая на курсе.

Каркас из полипропилена.

Пульт ДУ Марлин-350,  источник фото: tetis-pro.ru  

 

Технические характеристики

Рабочая глубина, м - до 350

Масса аппарата, кг - 50

Длина кабеля, м - 450

Маршевая скорость: 2.5 узла

Максимальная скорость течения, 2 узла

Волнение моря - не выше 3 баллов

Автопилот - 1 градус по курсу и глубине

Гидроакустическая навигационная система - 1 градус (применимая акустическая Альфа)

Энергопотребление комплекса, кВт - 2.5-3; 220 В. 

Габариты аппарата, ДхШхВ, мм - 840х590х370

Вес (подводного аппарата) - 50 кг, суммарный вес комплекса - 150 кг

Габариты вьюшки,  ДхШхВ, мм - 680х800х720

Габариты надводного модуля - рэк-стойка 13U

Диапазоны рабочих температур, градусы C - от -40 до +50

Время работы от батареи типа AA/CR123, ч - 20/40 

Шесть движетелей (4 горизонтальных и 2 вертикальных)

Электрический манипулятор (5 степеней свободы). 

Есть открытые порты

 

Статус

2018.06.17 По данным компании, три десятка аппаратов Марлин-350 служат на четырех флотах ВМФ, их применяют для осмотровых или поисковых работ. Также используется, например, на исследовательском судне "Янтарь".  / tvzvezda.ru  

2017.03.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав 12 роботов-подводников Марлин-350. Роботы внедряются в рамках деятельности Главного командования ВМФ по внедрению роботизированных спасательных технологий для снижения риска подводных работ с привлечением водолазных специалистов. 

2016.07.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав десять роботов-подводников Марлин-350. Государственные испытания этих роботов завершились еще в 2015 году. 

2016. В 2016 году по заказу ВМФ было изготовлено 12 аппаратов Марлин-350. Ими оснащены противодиверсионные катера проекта 21980, спасательные буксиры проекта 22870 и другие спасательные суда. 

 

Новости

2018.08.29 С роботами Марлин-350 выступило несколько команд, принимавших участие в соревнованиях по использованию подводной робототехники Аквароботех-2018 во Владивостоке в августе 2018 года. С ТНПА «Марлин-350» заняла первое место среди разработчиков и производителей ТНПА класса Б команда компании «Тетис Про», Москва. Также с этим ТНПА выступали команды силовиков Минобороны, Черноморского флота (2-е местов категории ТНПА класса Б, силовики) и Каспийской флотилии (3-е место в категории ТНПА класса Б, силовики). 

2018.06.17 Судно "Янтарь" оснащено роботом Марлин-350. / tvzvezda.ru

2017.05.22 В Черном море ТНПА Марлин-350 задействовали для обследования минного заградителя "Прут", гражданского судна с деревянной палубой, переоборудованного на время Первой мировой войны. Прут затопили его моряки 29 октября 1914 года после встречи с немецким линейным крейсером "Гебен", который обстрелял и поджег российское судно. Команда заградителя открыла кингстоны, моряки высадились на шлюпки.
Корабль недавно нашли на глубине порядка 100 метров, в 15 милях от Севастополя.
Марлин-350 погружается с буксира специального назначения "Афалина" (проект 16609), принадлежащего Главному управлению глубоководных исследований (ГУГИ) МО РФ. Видео. Ранее это судно было задействовано в поисках черных ящиков разбившегося в Сочи Ту-154. Порт приписки "Афалины" - Севастополь. Длина - 30 м, водоизмещение более 500 т. Предположительно Марлин-350 входит в состав комплекса подводного мониторинга "Корвет МК МПД-300" (известно, что в него входят "беспилотные подводные зонды, оснащенные гидролокаторами и видеокамерами). 

2017.05.13 Северный флот осваивает телеуправляемый аппарат для поиска аварийных субмарин на глубинах до 350 метров / interfax-russia.ru 

2017.05.13 "Марлин-350" используется в составе оборудования катера Северного флота "Спасатель Кононенко" в Североморске. 

2017.03.22 "Марлин-350" поступил на вооружение спасательного буксира СБ-739, сообщает газета "Известия". Робот будет использоваться для поиска мест аварий и проведения подводных работ. Робот оснащен цифровой камерой, многолучевым гидролокатором и манипулятором. Аппарат и буксир вошли в состав 145-го аварийно-спасательного отряда Черноморского флота. / tvzvezda.ru  

2017.03.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав 12 роботов-подводников Марлин-350. / function.mil.ru 

2017.02.06 Марлин-350 задействовали для исследований Голубого озера в Кабардино-Балкарии. Новые подробности об октябрьской экспедиции 2016 года. 

2016.10.14 ТНПА "Марлин-350" задействовали при обследовании самого глубокого в России карстового Голубого озера. При осмотре одной из глубоководных пещер, робот достиг глубины 279 метров - теперь это считается самой глубокой точкой озера. Опуститься глубже пока не получается из-за нулевой видимости. / kbpravda.ru  

2016.07.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав десять роботов-подводников Марлин-350. Государственные испытания этих роботов завершились еще в 2015 году. 

2015.10.25 ВМФ России получили подводный беспилотник Марлин-350  

+ +