Марлин-350
Марлин-350 -- Каталог подводных роботов
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат легкого класса. Предназначен для наблюдения за охраняемой территорией, поиска и обнаружения объектов (нарушителей) на подконтрольной территории и выполнения иных профессиональных операций, связанных с пресечением попыток незаметного проникновения на охраняемый объект. В 2017 году планируется использование аппарата ВМФ России в поисково-спасательных операциях, в частности, для поиска и осмотра аварийных подводных лодок, установки гидроакустических маркеров и подъема предметов, захваченных манипулятором.
Внешний вид
ТНПА Марлин-350, источник фото:
Разработчик
Тетис-КС / Тетис Про
http://tetis-ks.ru/ 2015.10
страница аппарата на сайте производителя http://www.tetis-pro.ru/catalog/333/5754/
Видео
Особенности
4 горизонтальных двигателя, установленные по векторной схеме и 2 вертикальных двигателя ; в движетелях использованы магнитные муфты. Мотор Maxon.
Система стабилизации курса и глубины
Одностепенной манипулятор типа "схват" (его нередко называют "лапа") - позволяет поднять с грунта небольшие детали, зацепить трос, веревку. Есть манипулятор с пятью степенями свободы (
Две аналоговых видеокамеры
Два светодиодных светильника
Надводный модуль из рэк-стойки 13U, блока контроля изоляции питания ТНПА, 3 монитора для отображения видео- и гидроакустической информации, блок питания аппарата, блок цифровой регистрации, встроенный компьютер. Вес надводного модуля - 100 кг.
Ручная лебедка, включающая алюминиевую раму и барабан, оптоэлектрический (две оптоволоконных жилы) импортный кабель длиной 450 м, оптоволоконный вращающийся переход и электрический вращающийся токосъемник. Прочность кабеля на разрыв - до 900 кг.
Пульт ручного управления
Есть возможность расширения системы и установка дополнительного оборудования, в частности:
- цифровой видеокамеры Full HD
- гидролокатора кругового обзора
- многолучевого гидролокатора
- гидроакустической системы позиционирования
- альтиметра
- другого оборудования и датчиков с интерфейсами
- Ethernet 60 Мбит
- RS232 - 3 штуки
- RS485 - 1 шт.
Связь и управление по тонкому оптоэлектрическому кабелю (11 мм) с низким сопротивлением движению и близкой к нулевой плавучести
Быстро развертываемая, простая в обращении и обслуживании.
Маневренная, устойчивая на курсе.
Каркас из полипропилена.
Пульт ДУ Марлин-350, источник фото:
Технические характеристики
Рабочая глубина, м - до 350
Масса аппарата, кг - 50
Длина кабеля, м - 450
Маршевая скорость: 2.5 узла
Максимальная скорость течения, 2 узла
Волнение моря - не выше 3 баллов
Автопилот - 1 градус по курсу и глубине
Гидроакустическая навигационная система - 1 градус (применимая акустическая Альфа)
Энергопотребление комплекса, кВт - 2.5-3; 220 В.
Габариты аппарата, ДхШхВ, мм - 840х590х370
Вес (подводного аппарата) - 50 кг, суммарный вес комплекса - 150 кг
Габариты вьюшки, ДхШхВ, мм - 680х800х720
Габариты надводного модуля - рэк-стойка 13U
Диапазоны рабочих температур, градусы C - от -40 до +50
Время работы от батареи типа AA/CR123, ч - 20/40
Шесть движетелей (4 горизонтальных и 2 вертикальных)
Электрический манипулятор (5 степеней свободы).
Есть открытые порты
Статус
2018.06.17 По данным компании, три десятка аппаратов Марлин-350 служат на четырех флотах ВМФ, их применяют для осмотровых или поисковых работ. Также используется, например, на исследовательском судне "Янтарь". /
2017.03.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав 12 роботов-подводников Марлин-350. Роботы внедряются в рамках деятельности Главного командования ВМФ по внедрению роботизированных спасательных технологий для снижения риска подводных работ с привлечением водолазных специалистов.
2016.07.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав десять роботов-подводников Марлин-350. Государственные испытания этих роботов завершились еще в 2015 году.
2016. В 2016 году по заказу ВМФ было изготовлено 12 аппаратов Марлин-350. Ими оснащены противодиверсионные катера проекта 21980, спасательные буксиры проекта 22870 и другие спасательные суда.
Новости
2018.08.29 С роботами Марлин-350 выступило несколько команд, принимавших участие в соревнованиях по использованию подводной робототехники Аквароботех-2018 во Владивостоке в августе 2018 года. С ТНПА «Марлин-350» заняла первое место среди разработчиков и производителей ТНПА класса Б команда компании «Тетис Про», Москва. Также с этим ТНПА выступали команды силовиков Минобороны, Черноморского флота (2-е местов категории ТНПА класса Б, силовики) и Каспийской флотилии (3-е место в категории ТНПА класса Б, силовики).
2018.06.17 Судно "Янтарь" оснащено роботом Марлин-350. /
2017.05.22 В Черном море ТНПА Марлин-350 задействовали для обследования минного заградителя "Прут", гражданского судна с деревянной палубой, переоборудованного на время Первой мировой войны. Прут затопили его моряки 29 октября 1914 года после встречи с немецким линейным крейсером "Гебен", который обстрелял и поджег российское судно. Команда заградителя открыла кингстоны, моряки высадились на шлюпки.
Корабль недавно нашли на глубине порядка 100 метров, в 15 милях от Севастополя.
Марлин-350 погружается с буксира специального назначения "Афалина" (проект 16609), принадлежащего Главному управлению глубоководных исследований (ГУГИ) МО РФ.
2017.05.13 Северный флот осваивает телеуправляемый аппарат для поиска аварийных субмарин на глубинах до 350 метров /
2017.05.13
2017.03.22 "Марлин-350" поступил на вооружение спасательного буксира СБ-739, сообщает газета "Известия". Робот будет использоваться для поиска мест аварий и проведения подводных работ. Робот оснащен цифровой камерой, многолучевым гидролокатором и манипулятором. Аппарат и буксир вошли в состав 145-го аварийно-спасательного отряда Черноморского флота. /
2017.03.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав 12 роботов-подводников Марлин-350. /
2017.02.06 Марлин-350 задействовали для исследований Голубого озера в Кабардино-Балкарии. Новые подробности об октябрьской экспедиции 2016 года.
2016.10.14 ТНПА "Марлин-350" задействовали при обследовании самого глубокого в России карстового Голубого озера. При осмотре одной из глубоководных пещер, робот достиг глубины 279 метров - теперь это считается самой глубокой точкой озера. Опуститься глубже пока не получается из-за нулевой видимости. /
2016.07.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав десять роботов-подводников Марлин-350. Государственные испытания этих роботов завершились еще в 2015 году.
2015.10.25 ВМФ России получили подводный беспилотник Марлин-350
+ +
Смотрите связанные статьи Robo-педии:
Публикации по теме:
- 22.05.2017 Марлин-350 задействовали для обследования минного заградителя "Прут"
- 07.02.2017 Марлин-350 задействовали для исследований Голубого озера в Кабардино-Балкарии
- 14.10.2016 ТНПА Марлин-350 задействовали при обследовании самого глубокого в России карстового озера
- 25.10.2015 ВМФ России получили подводный беспилотник Марлин-350