Марлин-350

Марлин-350  --  Каталог подводных роботов 

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат легкого класса. Предназначен для наблюдения за охраняемой территорией, поиска и обнаружения объектов (нарушителей) на подконтрольной территории и выполнения иных профессиональных операций, связанных с пресечением попыток незаметного проникновения на охраняемый объект. В 2017 году планируется использование аппарата ВМФ России в поисково-спасательных операциях, в частности, для поиска и осмотра аварийных подводных лодок, установки гидроакустических маркеров и подъема предметов, захваченных манипулятором. 

 

Внешний вид

ТНПА Марлин-350, источник фото: tetis-pro.ru  

 

Разработчик

Тетис-КС / Тетис Про 

http://tetis-ks.ru/  2015.10

страница аппарата на сайте производителя http://www.tetis-pro.ru/catalog/333/5754/ 

 

Видео

 

Особенности

4 горизонтальных двигателя, установленные по векторной схеме и 2 вертикальных двигателя ; в движетелях использованы магнитные муфты. Мотор Maxon. 

Система стабилизации курса и глубины

Одностепенной манипулятор типа "схват" (его нередко называют "лапа") - позволяет поднять с грунта небольшие детали, зацепить трос, веревку. Есть манипулятор с пятью степенями свободы (tvzvezda.ru). 

Две аналоговых видеокамеры

Два светодиодных светильника

Надводный модуль из рэк-стойки 13U, блока контроля изоляции питания ТНПА, 3 монитора для отображения видео- и гидроакустической информации, блок питания аппарата, блок цифровой регистрации, встроенный компьютер. Вес надводного модуля - 100 кг. 

Ручная лебедка, включающая алюминиевую раму и барабан, оптоэлектрический (две оптоволоконных жилы) импортный кабель длиной 450 м, оптоволоконный вращающийся переход и электрический вращающийся токосъемник. Прочность кабеля на разрыв - до 900 кг. 

Пульт ручного управления

Есть возможность расширения системы и установка дополнительного оборудования, в частности:

- цифровой видеокамеры Full HD

- гидролокатора кругового обзора

- многолучевого гидролокатора

- гидроакустической системы позиционирования

- альтиметра

- другого оборудования и датчиков с интерфейсами

- Ethernet 60 Мбит

- RS232 - 3 штуки 

- RS485 - 1 шт.

Связь и управление по тонкому оптоэлектрическому кабелю (11 мм) с низким сопротивлением движению и близкой к нулевой плавучести

Быстро развертываемая, простая в обращении и обслуживании. 

Маневренная, устойчивая на курсе.

Каркас из полипропилена.

Пульт ДУ Марлин-350,  источник фото: tetis-pro.ru  

 

Технические характеристики

Рабочая глубина, м - до 350

Масса аппарата, кг - 50

Длина кабеля, м - 450

Маршевая скорость: 2.5 узла

Максимальная скорость течения, 2 узла

Волнение моря - не выше 3 баллов

Автопилот - 1 градус по курсу и глубине

Гидроакустическая навигационная система - 1 градус (применимая акустическая Альфа)

Энергопотребление комплекса, кВт - 2.5-3; 220 В. 

Габариты аппарата, ДхШхВ, мм - 840х590х370

Вес (подводного аппарата) - 50 кг, суммарный вес комплекса - 150 кг

Габариты вьюшки,  ДхШхВ, мм - 680х800х720

Габариты надводного модуля - рэк-стойка 13U

Диапазоны рабочих температур, градусы C - от -40 до +50

Время работы от батареи типа AA/CR123, ч - 20/40 

Шесть движетелей (4 горизонтальных и 2 вертикальных)

Электрический манипулятор (5 степеней свободы). 

Есть открытые порты

 

Статус

2018.06.17 По данным компании, три десятка аппаратов Марлин-350 служат на четырех флотах ВМФ, их применяют для осмотровых или поисковых работ. Также используется, например, на исследовательском судне "Янтарь".  / tvzvezda.ru  

2017.03.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав 12 роботов-подводников Марлин-350. Роботы внедряются в рамках деятельности Главного командования ВМФ по внедрению роботизированных спасательных технологий для снижения риска подводных работ с привлечением водолазных специалистов. 

2016.07.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав десять роботов-подводников Марлин-350. Государственные испытания этих роботов завершились еще в 2015 году. 

2016. В 2016 году по заказу ВМФ было изготовлено 12 аппаратов Марлин-350. Ими оснащены противодиверсионные катера проекта 21980, спасательные буксиры проекта 22870 и другие спасательные суда. 

 

Новости

2018.08.29 С роботами Марлин-350 выступило несколько команд, принимавших участие в соревнованиях по использованию подводной робототехники Аквароботех-2018 во Владивостоке в августе 2018 года. С ТНПА «Марлин-350» заняла первое место среди разработчиков и производителей ТНПА класса Б команда компании «Тетис Про», Москва. Также с этим ТНПА выступали команды силовиков Минобороны, Черноморского флота (2-е местов категории ТНПА класса Б, силовики) и Каспийской флотилии (3-е место в категории ТНПА класса Б, силовики). 

2018.06.17 Судно "Янтарь" оснащено роботом Марлин-350. / tvzvezda.ru

2017.05.22 В Черном море ТНПА Марлин-350 задействовали для обследования минного заградителя "Прут", гражданского судна с деревянной палубой, переоборудованного на время Первой мировой войны. Прут затопили его моряки 29 октября 1914 года после встречи с немецким линейным крейсером "Гебен", который обстрелял и поджег российское судно. Команда заградителя открыла кингстоны, моряки высадились на шлюпки.
Корабль недавно нашли на глубине порядка 100 метров, в 15 милях от Севастополя.
Марлин-350 погружается с буксира специального назначения "Афалина" (проект 16609), принадлежащего Главному управлению глубоководных исследований (ГУГИ) МО РФ. Видео. Ранее это судно было задействовано в поисках черных ящиков разбившегося в Сочи Ту-154. Порт приписки "Афалины" - Севастополь. Длина - 30 м, водоизмещение более 500 т. Предположительно Марлин-350 входит в состав комплекса подводного мониторинга "Корвет МК МПД-300" (известно, что в него входят "беспилотные подводные зонды, оснащенные гидролокаторами и видеокамерами). 

2017.05.13 Северный флот осваивает телеуправляемый аппарат для поиска аварийных субмарин на глубинах до 350 метров / interfax-russia.ru 

2017.05.13 "Марлин-350" используется в составе оборудования катера Северного флота "Спасатель Кононенко" в Североморске. 

2017.03.22 "Марлин-350" поступил на вооружение спасательного буксира СБ-739, сообщает газета "Известия". Робот будет использоваться для поиска мест аварий и проведения подводных работ. Робот оснащен цифровой камерой, многолучевым гидролокатором и манипулятором. Аппарат и буксир вошли в состав 145-го аварийно-спасательного отряда Черноморского флота. / tvzvezda.ru  

2017.03.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав 12 роботов-подводников Марлин-350. / function.mil.ru 

2017.02.06 Марлин-350 задействовали для исследований Голубого озера в Кабардино-Балкарии. Новые подробности об октябрьской экспедиции 2016 года. 

2016.10.14 ТНПА "Марлин-350" задействовали при обследовании самого глубокого в России карстового Голубого озера. При осмотре одной из глубоководных пещер, робот достиг глубины 279 метров - теперь это считается самой глубокой точкой озера. Опуститься глубже пока не получается из-за нулевой видимости. / kbpravda.ru  

2016.07.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав десять роботов-подводников Марлин-350. Государственные испытания этих роботов завершились еще в 2015 году. 

2015.10.25 ВМФ России получили подводный беспилотник Марлин-350  

+ + 

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai AMR ARM BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI eVTOL Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные агродроны аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конвертопланы конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы модульные мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация смартроботы соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки тилтроторы ТНПА торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация