Марлин-350

Марлин-350  --  Каталог подводных роботов 

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат легкого класса. Предназначен для наблюдения за охраняемой территорией, поиска и обнаружения объектов (нарушителей) на подконтрольной территории и выполнения иных профессиональных операций, связанных с пресечением попыток незаметного проникновения на охраняемый объект. В 2017 году планируется использование аппарата ВМФ России в поисково-спасательных операциях, в частности, для поиска и осмотра аварийных подводных лодок, установки гидроакустических маркеров и подъема предметов, захваченных манипулятором. 

 

Внешний вид

ТНПА Марлин-350, источник фото: tetis-pro.ru  

 

Разработчик

Тетис-КС

http://tetis-ks.ru/  2015.10

страница аппарата на сайте производителя http://www.tetis-pro.ru/catalog/333/5754/ 

 

Видео

 

Особенности

4 горизонтальных двигателя, установленные по векторной схеме и 2 вертикальных двигателя ; в движетелях использованы магнитные муфты. Мотор Maxon. 

Система стабилизации курса и глубины

Одностепенной манипулятор типа "схват" (его нередко называют "лапа") - позволяет поднять с грунта небольшие детали, зацепить трос, веревку. 

Две аналоговых видеокамеры

Два светодиодных светильника

Надводный модуль из рэк-стойки 13U, блока контроля изоляции питания ТНПА, 3 монитора для отображения видео- и гидроакустической информации, блок питания аппарата, блок цифровой регистрации, встроенный компьютер

Ручная лебедка, включающая алюминиевую раму и барабан, оптоэлектрический (две оптоволоконных жилы) импортный кабель длиной 450 м, оптоволоконный вращающийся переход и электрический вращающийся токосъемник. Прочность кабеля на разрыв - до 900 кг. 

Пульт ручного управления

Есть возможность расширения системы и установка дополнительного оборудования, в частности:

- цифровой видеокамеры Full HD

- гидролокатора кругового обзора

- многолучевого гидролокатора

- гидроакустической системы позиционирования

- альтиметра

- другого оборудования и датчиков с интерфейсами

- Ethernet 60 Мбит

- RS232 - 3 штуки 

- RS485 - 1 шт.

Связь и управление по тонкому оптоэлектрическому кабелю (11 мм) с низким сопротивлением движению и близкой к нулевой плавучести

Быстро развертываемая, простая в обращении и обслуживании. 

Маневренная, устойчивая на курсе.

Пульт ДУ Марлин-350,  источник фото: tetis-pro.ru  

 

Технические характеристики

Рабочая глубина, м - до 350

Масса аппарата, кг - 50

Длина кабеля, м - 450

Маршевая скорость: 2.5 узла

Максимальная скорость течения, 2 узла

Волнение моря - не выше 3 баллов

Автопилот - 1 градус по курсу и глубине

Гидроакустическая навигационная система - 1 градус (применимая акустическая Альфа)

Энергопотребление комплекса, кВт - 2.5-3; 220 В. 

Габариты аппарата, ДхШхВ, мм - 840х590х370

Вес (подводного аппарата) - 50 кг, суммарный вес комплекса - 150 кг

Габариты вьюшки,  ДхШхВ, мм - 680х800х720

Габариты надводного модуля - рэк-стойка 13U

Диапазоны рабочих температур, градусы C - от -40 до +50

Время работы от батареи типа AA/CR123, ч - 20/40 

Шесть движетелей (4 горизонтальных и 2 вертикальных)

Электрический манипулятор. 

Есть открытые порты

 

Статус

2017.03.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав 12 роботов-подводников Марлин-350. Роботы внедряются в рамках деятельности Главного командования ВМФ по внедрению роботизированных спасательных технологий для снижения риска подводных работ с привлечением водолазных специалистов. 

2016.07.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав десять роботов-подводников Марлин-350. Государственные испытания этих роботов завершились еще в 2015 году. 

2016. В 2016 году по заказу ВМФ было изготовлено 12 аппаратов Марлин-350. Ими оснащены противодиверсионные катера проекта 21980, спасательные буксиры проекта 22870 и другие спасательные суда. 

 

Новости

2017.05.22 В Черном море ТНПА Марлин-350 задействовали для обследования минного заградителя "Прут", гражданского судна с деревянной палубой, переоборудованного на время Первой мировой войны. Прут затопили его моряки 29 октября 1914 года после встречи с немецким линейным крейсером "Гебен", который обстрелял и поджег российское судно. Команда заградителя открыла кингстоны, моряки высадились на шлюпки.
Корабль недавно нашли на глубине порядка 100 метров, в 15 милях от Севастополя.
Марлин-350 погружается с буксира специального назначения "Афалина" (проект 16609), принадлежащего Главному управлению глубоководных исследований (ГУГИ) МО РФ. Видео. Ранее это судно было задействовано в поисках черных ящиков разбившегося в Сочи Ту-154. Порт приписки "Афалины" - Севастополь. Длина - 30 м, водоизмещение более 500 т. Предположительно Марлин-350 входит в состав комплекса подводного мониторинга "Корвет МК МПД-300" (известно, что в него входят "беспилотные подводные зонды, оснащенные гидролокаторами и видеокамерами). 

2017.05.13 Северный флот осваивает телеуправляемый аппарат для поиска аварийных субмарин на глубинах до 350 метров / interfax-russia.ru 

2017.05.13 "Марлин-350" используется в составе оборудования катера Северного флота "Спасатель Кононенко" в Североморске. 

2017.03.22 "Марлин-350" поступил на вооружение спасательного буксира СБ-739, сообщает газета "Известия". Робот будет использоваться для поиска мест аварий и проведения подводных работ. Робот оснащен цифровой камерой, многолучевым гидролокатором и манипулятором. Аппарат и буксир вошли в состав 145-го аварийно-спасательного отряда Черноморского флота. / tvzvezda.ru  

2017.03.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав 12 роботов-подводников Марлин-350. / function.mil.ru 

2017.02.06 Марлин-350 задействовали для исследований Голубого озера в Кабардино-Балкарии. Новые подробности об октябрьской экспедиции 2016 года. 

2016.10.14 ТНПА "Марлин-350" задействовали при обследовании самого глубокого в России карстового Голубого озера. При осмотре одной из глубоководных пещер, робот достиг глубины 279 метров - теперь это считается самой глубокой точкой озера. Опуститься глубже пока не получается из-за нулевой видимости. / kbpravda.ru  

2016.07.14 До конца 2017 года "поисково-спасательные силы" ВМФ РФ примут в свой состав десять роботов-подводников Марлин-350. Государственные испытания этих роботов завершились еще в 2015 году. 

2015.10.25 ВМФ России получили подводный беспилотник Марлин-350  

+ + 

  Публикации

Последние материалы


Метки
AI / ИИ DARPA DIY (своими руками) DJI автомобили и роботы андроиды анималистичные антропоморфные Арт аэротакси беспилотники бионика бытовые роботы вектор видео военные дроны военные роботы встречи выставки Греция группы дронов Дания доильные роботы домашние роботы доставка беспилотниками доставка и роботы дроны Европа железные дороги захваты игрушки Израиль ИИ Индия интервью инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект история Италия Казахстан как заработать Канада кино Китай коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компоненты конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос курьезы курьеры Латвия линки логистика машинное обучение медицина медицина и роботы море и роботы мусор и роботы наземные военные роботы научные роботы необычные Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит и роботы Объединенное Королевство онлайн-курсы робототехники охрана и беспилотники охрана и роботы патенты персональные роботы ПО подводные роботы подземные пожарные роботы полевые роботы Португалия право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство дронов происшествия промышленные роботы противодействие беспилотникам развлечения и беспилотники развлечения и роботы распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и медицина роботы и море роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы и уборка роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рой Россия Руанда сайт RoboTrends.ru сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады и роботизация соревнования софт-роботика социальная робототехника социальные роботы спорт и дроны спорт и роботы строительство США телеприсутствие термины терроризм торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы и роботизация уборка и роботы Украина уличные роботы Франция хобби-беспилотники Хождение чатбот Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация