Пожарные роботы  --  Области применения роботов  

Также по теме: Пожарные и беспилотники В России действует ГОСТ Р 53326-2009 "Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний, ч.3" и СП5.13130.2009. TK-274 - техкомитет, ответственный за разработку нормативной правовой базы в области пожарной безопасности. Базовое требование для пожарных роботов - обеспечение нормативной интенсивности орошения, установленное федеральным законом "О пожарной безопасности" ФЗ-123 для установок водопенного пожаротушения. Это требование должно подтверждаться при программном тушении минимальной (диктующей) площади, определяемой Сводом правил СП5.13.130. 

Робот пожарный (РП) это автоматическая установка пожаротужения (АУП), которое приводится в действие при возгорании и обеспечивает оперативное тушение очага возгарания в его начальной стадии без участия человека. Как правило, это стационаный лафетный ствол с фиксированной или подвижной установкой, устройство обнаружения возгорания и устройство автономного управления. Служит не только для тушения или локализации пожара, но также для охлаждения технологического оборудования и строительных конструкций. 

Роботизированная установка пожаротушения (УПР) - комплекс автоматических устройств, включающий два или более пожарных робота, систему определения координат загорания, устройство программного управления комплексом, соединенных информационным каналом связи и предназначенный для тушения и локализации пожара. 

Мобильные роботизированные противопожарные комплексы (МУПР, МРК-РП, РУПР) - технические средства, предназначенные для проведения действий по тушению пожаров и ликвидаций техногенных аварий оперативными подразделениями в условиях особого риска. Такие комплексы состоят из ходовой части, корпуса с системой пожаротушения и бортовой системы управления. Также может оснащаться бульдозерным отвалом, лафетным пожарным стволом, системой видеонаблюдения, дистанционным управлением системы подачи огнетушащих или охлаждающих средств. РТК оснащают системой ДУ, системой видеонаблюдения, радиотелеметрии, светильниками. Могут быть оснащены также и другим вспомогательным оборудованием. 

Официальная дата создания первого пожарного робота в России - 18 июня 1984 года, когда на постоянное дежурство по защите памятников деревянного зодчества на о-ве Кижи заступил первый пожарный робот. 

В России пожарные роботы эксплуатируются, в частности, Центром по проведению спасательных операций особого риска Лидер, в котором существует Управление робототехнических средств - с 1997 года. В 2006 году создан НИЦ Р - Научно-исследовательский центр робототехники во Всероссийском научно-исследовательском институте противопожарной обороны.   

Одно из перспективных направлений разработки пожарных роботов - роботы-аватары, которые позволят операторам безопасно работать на пожарах. 

 

Каталог пожарных роботов

Производители пожарных роботов 

 

Российские

1. ВНИИПО (ФГУ ВНИИПО МЧС России)
2. Высокоточные комплексы (АО НПО Высокоточные комплексы ГК Ростех)
3. МГТУ им. Баумана
4. НИЦ Р 
5. Тензосенсор, Рыбинск, Ярославская область
6. Университет комплексных систем безопасности. 
7. ЭФЭР

 

12 правил поведения пожарных роботов

Составитель Юрий Горбань, председатель совета директоров Инженерного центра пожарной робототехники ЭФЭР, источник: murmansk.kp.ru. 

1. Всегда готов! Готовность обеспечивается кадежностью и самотестированием всех элементов, с регистрацией событий в БД на удаленном сервере. 
2. Лучше предупредить, чем тушить. Робот обеспечивает наблюдение в ИК-диапазоне и при воявлении температур, близких к температурам возгорания в местах вероятного нагрева, сообщает об аварийном состоянии участка дежурному
3. Бить в цель. Робот способен опредялять координаты очага возгорания и попасть в него струей. Определение координат в 3D-пространстве выполняется по информации с датчиков наведения в ИК- и УФ-диапазоны. Баллистическая траектория струи вычисляется по специальному набору алгоритмов.
4. Увидел, победил! Робот выявляет очаг загорания в начальной стадии и тушит его всем расходом в короткое время. Норма для пожарного робота выявить очаг загорания размером 0.1 кв.м и тушить его расходом с интенсивностью в 100 раз выше нормативной. Как правило, это с высокой степенью вероятности решает задачу ликвидации очага возгорания. 
5. Быть начеку! Робот должен следить за меняющейся пожарной обстановкой и принимать меры в соответствии с развитием пожара. 
6. Не переливай. Тушение после короткой атаки следует остановить, чтобы не подвергать объект защиты воздействию избыточной воды и тушить, только если горение возобновляется. Вода подается только в направлении огня, не причиняя ущерб от воздействия воды участкам, не подверженным онгя. 
7. Доверяй, но проверяй. Расчетная траектория струи, ввиду действия внешних факторов (ветер, измение напора), может не совпадать с координатами очага. Поэтому наведение струи постоянно корректируется, сесли подтверждается ее отклонение от очага загорания. 
8. Тушить эффективно. Тушить эффективной частью струи горящую поверхность очага, а не пламя. Эффективность тушения при цикличном тушении строчным сканированием струи по площади обеспечивается равномерностью подачи, определяемой парвильно выбранным шагом сканирования, который приравнивается к размеру эффективной части струи с наиболее высокой интесивностью. 
9. Стоять до конца! Пожарный робот может при пожаре выйти из строя или частично потерять свои функции. Высокая живучесть достигается 100% резервированием с глубоким эшелонированием функциональных органов управления. На смену роботу, вышедшему из строя, приходит другой. При отказе автоматической системы управления производстится переход на дистанционный режим, при отказе дистанционного управления - на ручной режиме. 
10. Робот подчиняется человеку. В системе "человек-машина" человек - главный. Команды оператора в приоритете над программными командами робота. Оператор при необходимости может взять управление на себя, перейдя в дистанционный режим, его команды обязательны для робота. 
11. Робот всегда на связи и под контролем в пространстве и во времени. Срок службы роботов - 10 лет. За это время совершенствуются программы управления и возникают изменения в технологиях защищаемых объектов. Возможность обновления ПО и сбора данных о стабильности работы системы через интернет позволяет заводу-изготовителю, обслуживающим и контролирующим организациям сохранять все рабочие функции установки.  
12. Пожарный закон - закон для робота. Обеспечение нормативной интенсивности орошения, установленное федеральным законом "О пожарной безопасности" ФЗ-123 для установок автоматического водопенного пожаротушения, - базовое требование для пожарных роботов. 

 

Внедрения

2020.08 Роботизированные установки пожаротушения нашли широкое распространение, защищая тысячи значимых объектов по всей стране, в том числе, особо важных и социально значимых: стадионы «Газпром Арена», «Лужники»; космодромы Плесецк, Восточный; аэропорты: Шереметьево, Внуково, Остафьево, Минск; промышленные объекты - заводы «Алмаз-Антей»; объекты нефтегазового комплекса: НПЗ «Сызранский», «Московский», «Туапсинский», «Ачинский» и другие, нефтяные платформы компании «Лукойл», нефтяные морские терминалы в Бургасе и по проекту «Сахалин-1»; объекты энергетики: Ленинградская АЭС, Петрозаводская ТЭЦ. / murmansk.kp.ru 

 

Новости

2024.01 Японские разработчики представили прототип наземного пожарного робота “flying dragon” (летящий дракон), оснащенный “летающим” шлангом. Шланг остается в воздухе за счет собственного водяного давления и действует как двухсекционная система пропульсии. Устройство призвано обезопасить пожарных-людей на особо сложных участках возгорания и там, где существует риск обрушения конструкций. Роботизированный шланг напоминает классический флайборд или своего рода “водяной квадрокоптер”.

2022.11.29 ЭФЕР рассказывает о том, как завершает начатый в 2019 году инвестиционный проект, несмотря на санкции. В рамках программы, поддержанной правительством Карелии, под одной крышей собрали все ключевые отделы предприятия, закупили новые станки. Сейчас на предприятии осваивают российское конструкторское ПО, которое ускорит внутренний документооборот. Столкнувшись с отказами западных поставщиков, предприятие переориентировалось на компании в России и в Юго-Восточной Азии. В частности, закупаются теперь в России дисковые затворы, которые ранее закупали в Германии. ЭФЭР активно развивает и собственные технологические системы и работает над новыми компонентами. 
Сейчас ЭФЭР комплектует заказ для компании Норильский никель, роботы будут размещены на производстве серной кислоты. В производственном здании установят 64 пожарных робота ЭФЕР, которые должны защитить его несущие конструкции. Производство ЭФЕР загружено настолько, что завод работает без выходных. Подробнее: rk.karelia.ru (есть фото)

2021.04.09 Инженерный центр пожарной робототехники ЭФЭР создает новое производство в Петрозаводске. Сейчас идет переоборудование пустующего здания на улице Заводской, который бизнесмены выкупили. Стоимость проекта - 324 млн рублей. Проект развивается на кредитные средства, взятые в рамках льготного кредита. Как ожидается, завод удвоит объем выпуска пожарных роботов. / rk.karelia.ru 

2021.02.13 В Кулешовке (Азовский район Ростовской области) расположена специализированная пожарная часть, использующая МУПР (мобильные установки пожаротушения), способные подавать воду на расстояние до 40 м, совершаяя маневры в радиусе до 200 м. Источник (и фото): mchs.gov.ru

2020.09.18 В компании Тензосенсор родилась идея создания роботизированного комплекса пожаротушения. Мобильный робот-кусторез способен смешать траву и грунт. Виброгаситель спрессует слой, выжимая воздух. По мнению изобретатель, создание таких преград на пути распространения пожара сможет остановить горение из-за невозможности попадания кислорода в этот слой грунта. Звучит необычно. Куда понятнее планы включения в единый комплекс робота-траншеекопателя, задачей которого будет локализация распространения огня. Несмотря на необынчость идей, Тензосенсор, судя по всему получит грант федерального Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере, заявлена также и поддержка Правительства Ярославской области. Будем надеяться, что деньги не будут истрачены впустую. / uglich-online.ru; kommersant.ru

2020.08.28 Подробный текст про ЭФЭР и его продукты. Сообщается о недавнем создании нового робота с техническим зрением в ИК-, УФ- и видимом спектрах, который придет на смену предшественникам и также будет использоваться в музее-заповедники Кижи. ЭФЭР специализируется прежде всего на стационарных пожарных роботах. Первый такой робот появился в 1984 году на острове Кижи. В августе 2020 года началась реконструкция завода пожарных роботов, как ожидается, это позволит значительно нарастить объемы производства. За строительство отвечает компания "Лаборатория современных технологий". Ввод в эксплуатацию намечен на 1q2020. / murmansk.kp.ru 

2020.08.24 "Высокоточные комплексы" (АО "НПО Высокоточные комплексы" ГК Ростех) представили роботизированный комплекс пожаротушения "Пионер", предназначенную для борьбы с лесными пожарами в труднодоступных местах и в тяжелых почвенно-климатических условиях. Это дистанционно-управляемая пожарная машина ПМ-160, предназначенная для тушения пожаров и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций техногенного характера. Система ДУ позволяет управлять не только движением машины, но также всем ее оборудованием, включая противопожарное без присутствия человека в кабине.  

2020.07.04 Прометей против огня?  С января 2019 года "Прометей" проходил испытания на Ростовской АЭС, тестировали его специалисты ФГКУ "9-й отряд ФПС по Ростовской области". Этап опытно-промышленной эксплуатации завершен, сейчас робот находится на круглосуточном дежурстве по охране Ростовской АЭС. Возможно эту модель робота закупят и для других российских АЭС.  

2019.05.26 В Японии сформирован отдельный отряд пожарных роботов, предназначенный для тушения особо тяжелых и масштабных возгораний. Об этом сообщает ТАСС со ссылкой на Kyodo. 
В отряд входят роботы четырех категорий - робот с ковшом и руками-манипуляторами для разбора завалов, две колесные машины с водяными пушками и летающий беспилотник, который передает видеопоток с пожара в оперативный штаб. Все 4 робота отряда перевозит один автомобиль.
Отряд будет базироваться в городе Итихара, префектуре Тиба - здесь много хранилищ нефти и нефтеперегонных заводов, а также терминалов сжиженного газа. Пожары на таких объектах особенно опасны для людей. Источник:  tass.ru

2018.12.19 Китай оснащается пожарными роботами

2018.09.04 SmokeBot - робот-пожарный с радаром и электронным носом

2018.06.11 В Саратове показывают робота РУПР-1

2017.06.13 Модель робота-пожарного разработали в Саратове. #РУПР1 

2017.03.15 Робототехнические комплексы МЧС РФ проверили в Подмосковье на готовность к паводкам и пожароопасному сезону / interfax-russia.ru 

2015.12.12 Австралия приобрела первого робота для тушения пожаров - AirCore TAF 20. 

2015.09.21 Пожарного робота МУПР 001 в Курске назвали Тушканом. 

2015.05.08 На Международном военно-техническом форуме Армия-2015 покажут роботы и беспилотники. 

2015.04.22 Робот-пожарный появился у МЧС России по Забайкальскому краю 

+ +