Роботермины
Роботермины -- Роботы
В робототехнике уже сформировалась и устоялась определенная терминология. В этом разделе вы найдете упоминания, а иногда и толкования таких терминов.
HDMS
Highly Dextrerous Manipulation System - система манипулирования с повышенной ловкостью. Вид системы первичного осмотра и разминирования. Например, в отношении систем с двумя манипуляторами.
MTGR
Micro Tactical Ground Robot - малый тактический наземный робот
uncanny valley
абордажный робот
На англ. - VBSS. Предназначен для автономного или телеуправляемого подъема с уровня воды до палубы корабля по наружной поверхности борта корабля. Может нести на себе, например, концы для подъема на борт абордажной команды или другое специальное оборудование.
актроид
представитель интерактивных человекоподобных роботов (роботов - андроидов) с высоким сходством с человеком, способных мигать, воспроизводить речь, имитировать дыхание. Не обязательно имеют собственный процессор, могут управляться внешним компьютером, что позволяет использовать их в телеуправляемом режиме.
кобот
Коллаборативный робот. От англ. "cooperative robot" или "collaborative robot" - кооперативный робот (вариант "коллаборативный робот" выглядит в русскоязычном применении менее предпочтительным, но является распространенным). Подробнее
парадокс Моравека
Сформулировал Ханс Моравек (Hans Moravec). Машину не так уж сложно научить решению сложных для человека задач, например, управлению самолетом, сварке или игре в шахматы, сколько дать ей навыки в области восприятия внешнего мира и передвижения, которыми ребенок овладевает уже к 3 годам жизни.
редуктор прецизионный
Передает вращение от мотора к механизму робота, при этом сила мотора преобразуется в подъемную силу. Редуктор уменьшает количество оборотов, но увеличивает максимальную нагрузку на манипулятор. Можно использовать небольшие моторы с высоким числом оборотов, редуктор преобразует это число в меньшее, но с большей силой.
робовак
Один из вариантов названия робота-пылесоса, по аналогии с "ксерокс".
робокостюм
Лишь с определенной натяжкой могут быть отнесены к экзоскелетам и вообще к роботам. Являются своего рода "маскарадными костюмами", которые носит на себе человек-оператор, изображающий робота. Робот-костюм представляет из себя костюм из пластика и других материалов, с элементами анимирования, а иногда даже робототехники (подвижные / светящиеся глаза, брызгалки, мимика лица и т.п.), который одевает на себя оператор или в котором он помещается. В отличие от экзоскелета практически не содержит силовых элементов, хотя исключения возможны. Роботы-костюмы служат для развлечения публики. Нередко роботы-костюмы используются для съемок кинофильмов в которых роли роботов исполняют люди.
робомех
Робомехи - это экзоскелеты, как правило, отличающийся большими или гигантскими размерами. Оператор может управлять действиями такого экзоскелета, находясь внутри него, например, в туловище или даже в голове. Часто возможно также телеуправление. Примеры: Kurata, Suidobashi Heavy Industri, Япония ; Mark-2, MegaBots, США.
робоэтика (этика и роботы)
Робоэтика - это один из подвидов так называемой этики технологий, в которую принято относить этику искуственного интеллекта, которую в свою очередь подразделяют на машинную этику и робоэтику.
В узком смысле слова робоэтика описывает отношение к роботам. Как и каких роботов проектируют, строят, как затем относятся к роботам. Машинная этика описывает принятие этических решений машинами, в нашем случае - роботами. Иногда под робоэтикой (ошибочно? или расширительно) понимают именно этику ИИ, объединяя в одно понятие собственно робоэтику и этику ИИ.
Робоэтика - это наука, описывающая социальные, моральные и юридические аспекты внедрения роботов в жизнь человеческого общества. Задача робоэтики сформулировать "законы робототехники". Можно вспомнить три закона робототехники Азимова, но на практике придется решать гораздо большее число проблем, нежели описанные в его произведениях, поэтому нужны новые подходы к этой тематике. Робоэтика не описывает нормы этического взаимодействия человека и робота.
РТК ВН
Робототехнические комплексы военного назначения.
телеприсутствие
Телеприсутствие (от англ. telepresence) - это функциональность, позволяющая оператору устройства телеприсутствия получать сенсорную информацию (видео, звук, возможно тактильную и другую информацию) из точки, удаленной от оператора посредством различных датчиков, установленных на неподвижной или подвижной платформе.
Оператор робота с функциональностью телеприсутствия может вступать в общение или иные виды взаимодействия посредством удаленной платформы, например, обращаться к аудитории через встроенные динамики, демонстрировать себя или какую-то информацию через дисплей удаленной платформы.
Выпускаются специальные роботы телеприсутствия (RPD - remote presence device) - ряд примеров таких платформ можно посмотреть ниже, а также это может быть одной из функций более универсальных платформ. Например, устройство с относительно высокой степенью автономности может также снабжаться поддержкой функциональности телеприсутствия, чтобы оператор мог "взять управление на себя" в каких-то случаях.
Робот телеприсутствия может быть также аватаром оператора (повторяя его движения), возможна также поддержка обратной связи движений робота телеприсутствия и оператора.
фразовая калибровка
Фразовая калибровка - это технология маркирования специальным сочетанием звуков того фрагмента речи, который машина (робот или другое автоматизированное устройство) должно воспринимать, как обращение к ней. Например, "Siri!, какая будет завтра погода в Москве" - это фраза, содержащее калибровочное слово Siri! Для работы с Google - это "ОК, Гугл!", для Echo от Amazon "Alexa!"
эффект зловещей долины
Появление у наблюдателей страха или отвращения к роботу, внешность и действие которого почти полностью идентичны человеческому.
