Исследователи Технологического института города Чиба, Япония, разработали робота-трансформера QRoSS, который может кататься по полу или перемещаться на четырех ногах. Устройство снабжено жестким сферическим каркасом, внутри которого расположена система со складными “ногами”.

Сферический шагоход MorpHex. Источник картинки: zentasrobots.com 

Механизм во многом напоминает сферического робота MorpHex, разработанного норвежским инженером Каре Халворсеном. Робот способен кататься или ходить, однако, в отличие от QRoSS, MorpHex использует в качестве “ног” половину корпуса, разделяющуюся на 6 опор-секторов.

Японская разработка отличается повышенной защищенностью от механических повреждений, наличие жесткого “внешнего скелета” сохраняет механику и электронику, например, при падениях робота с небольшой высоты или столкновениях с препятствиями.

QRoSS весит около 2.5 кг, диаметр устройства составляет 30 см. Скорость передвижения на ногах - 0.36 км/ч, а если убрать их, робот может ускориться до 2.16 км/ч. Можно создать увеличенные и уменьшенные версий устройства.

Следует отметить, что концепция внешнего защитного скелета актуальна не только для роботов, но и для дронов.

Источник картинки: spectrum.ieee.org

Жесткий каркас может не только защитить хрупкие детали и движущиеся части от механических воздействий, на и повысить эффективность взаимодействия робота с окружающей средой, например, за счет навигации, основанной на соприкосновениях с предметами. Подобные технологии уже использовала швейцарская компания Flyability в своих дронах Gimball. Можно вспомнить и аппарат Parrot Rolling Spider - любительский коптер с двумя большими колесами по бокам. Они обеспечивают дрону дополнительную защиту от механических повреждений, легкость управления и позволяют катиться по полу, стенам и потолку.

QRoSS пополняет перечень способов передвижения и обеспечения безопасности легких роботов и дронов.