Почему робот DURUS обут в сникерсы?
13.07.2016Потому, что он ходит, как человек, и ступни у него похожи на человеческие.
Исследователи из Технологического института Джорджии, США, утверждают что DURUS - наиболее эффективно ходящий робот гуманоидного типа. В отличие от плоских конечностей, характерных для большинства роботов, у DURUS ноги напоминают человеческие, ступни имеют подъем и пятку.
"Наш робот способен делать более длинные, быстрые шаги, нежели чем роботы конкурентов с их плоскими ступнями, поскольку мы воспроизводим движения, естественные для человека", - рассказывают в лаборатории AMBER Lab.
Эффективность движений робота DURUS проверена затратами энергии, отнесенными к весу робота и скорости его движения. Лучшие из конкурентов показывают соотношение 3.0, тогда как у DURUS этот показатель 1.4. Робот движется примерно вдвое быстрее, чем другие. Это также позволяет ему проходить вдвое большую дистанцию от одной зарядки. В дальнейшем, как ожидается, такие роботы смогут ходить не только по ровной поверхности, но и по пересеченной местности, практически везде, где может ходить человек. А технология управления движениями робота может быть переиспользована в таких устройствах, как протезы и экзоскелеты.
DURUS разработали два года тому назад, в сотрудничестве с SRI International. Интересно, что первоначально разработчики не планировали имитировать устройство человеческой ноги и движений человека, но в результате ряда экспериментов пришли к тому, что имитировать человека с использованием других материалов - это все же самый результативный путь.
До сих пор мы видели не так много ходящих двуногих роботов. Первым в голову приходит, конечно, Atlas компании Boston Dynamics, пока еще относящейся к группе Alphabet, также есть его необычный конкурент от компании Schaft, также входящей в Alphabet. И, конечно, платформа Atrias, которая пока что ходит не слишком уверенно, особенно вне помещений. Это если говорить о крупных платформах, ростом с человека. Мелких ходящих роботов есть еще немало, но сейчас речь не о них.
Ходьба роботов долго не давалась разработчикам, но в 2015-2016 году, похоже здесь наметился прорыв, который приведет, наконец к созданию роботов, ходящих уверенно похожим на человеческий способом. Люди явно не успокоются, пока не создадут роботов-терминаторов, хотя бы на уровне Т600, Т700 или Т800. Впрочем, в известном фильме их проектировал Скайнет, так что возможно раньше люди изобретут эффективный искуственный интеллект, а уж он разработает роботов, похожих на нас внешне.
+ +