Алгоритмы позволяют дрону планировать в течение нескольких часов
21.10.2016Алгоритмы парения, например ALOFT (Autonomous Locator of Thermals, разработка американской Naval Research Laboratory), могут удерживать беспилотный планер в небе на протяжении длительного времени. Дроны, оснащенные такой технологией, станут эффективными наблюдателями и разведчиками.
Классический планер после запуска снижается примерно за 3 минут. А если оснастить его ПО, способным находить и использовать восходящие потоки теплого воздуха, продолжительность полета может вырасти до нескольких часов!
Дрон прошел испытания в Мэриленде, суммарная продолжительность его полетов составила 30 часов при средней продолжительности в 5 часов. ALOFT не требует установки на борт дополнительного оборудования - система использует показатели скорости, высоты, GPS и навигацию по датчикам ускорений для обнаружения потоков теплого воздуха. Далее автопилот стремится удерживать аппарат в восходящем потоке.
ПО запоминает данные о воздушных потоках, так что со временем эффективность дрона лишь растет.
В Университете штата Пенсильвания решили попробовать объединить данные, собираемые парой беспилотников, которые будут обмениваться информацией о восходящих потоках - так это делают, например, птицы. Следует отметить, что истинный потенциал технологии может раскрыться в составе роя - чем больше аппаратов будут одновременно “осматривать” окружающий мир, тем больше шанс для каждого из них подняться выше, делясь своим “открытием” с другими.
Систему можно улучшить, оснастив БЛА лидаром - лазерным дальномером. Важный плюс разработки, ALOFT можно установить практически на любой аппарат с хорошим автопилотом. В будущем, разработчики планируют создать гибридный дрон, использующий алгоритмы парения, солнечные батареи и водородные топливные элементы - не исключено, что это позволит ему оставаться в воздухе неделями или месяцами.