Строительные роботы определят будущее архитектуры?

27.01.2017
handsome_robot

В 1970-х развитие промышленных роботов привело к революции в области автомобилестроения. Машины “научились” выполнять некоторые операции быстрее людей, а также сократили уровень брака.

С тех пор, многое изменилось - цены на промышленные устройства упали, доступность их возросла. Улучшилась точность выполняемых роботами операций. Современные аппараты применяются не только в стенах заводов и фабрик: их используют, в частности, для сельского хозяйства, в общепите, на складах и в распределительных центрах.

Еще одна потенциальная область применения “умных” устройств - строительные работы. Несмотря на то, что уже сегодня существуют машины, предназначенные, например, для быстрой укладки кирпичей, вопрос их широкого внедрения по-прежнему остается открытым. Стройплощадка существенно отличается от завода - в отличие от фабричной чистоты, условия внешней среды здесь сложные, иногда - они могут изменяться весьма хаотично.

Строительному роботу необходимо быть достаточно мощным, чтобы поднимать тяжелые материалы, но достаточно легким и компактным, чтобы проходить сквозь дверные проемы и удерживаться на перекрытиях.

Подобные устройства могут вызвать настоящую строительную революцию: с их помощью получится создать сложные структуры на месте, а не на удаленных фабриках.

Строительных роботов разрабатывают, например, в Швейцарской высшей технологической школе в Цюрихе. Речь идет об устройстве In Situ Fabricator1.

Аппарат функционирует в полуавтономном режиме, точность выполняемых операций составляет порядка 5 мм. Робот проходит сквозь стандартные дверные проемы, не требует специфических источников питания - работает от сети промышленного тока, подключаясь к ней по кабелю, или от собственных батарей. Кроме того, он пыле- и водонепроницаем. Машина подключается к интернету - архитектор может внести изменения в проект в режиме реального времени.

In Situ Fabricator1 оснащен несколькими камерами, навигационным процессором и гибким робо-манипулятором.

Возможности, разработанного в 2015 году устройства впечатляют: робот возвел пару структур на экспериментальной площадке в Швейцарии. Составляющая часть испытания - возведения двухметровой волнистой кладки длиной 6,5 метров из 1600 кирпичей. Позиционировать такой объект в пространстве довольно сложно - робот сопоставляет чертежи здания с показаниями сенсоров. Система даже учитывает непредвиденные обстоятельства - неровности земли и усадку материалов.

Еще одно испытания - сварка изогнутой стальной сетки, которая в дальнейшем заполняется бетоном. Машина учитывает натяженность материалов, которая могла бы вызвать непредсказуемые искажения в структуре здания.

In Situ Fabricator1 не свободен от недостатков - робот слишком тяжел (весит порядка 1,5 тонн), что не позволяет использовать его для строительства целого ряда стандартных объектов. Задача разработчиков - уменьшить вес будущих роботов до 500 кг. Еще одна проблема - слабость манипулятора. Аппарат способен перемещать объекты весом до 40 кг, тогда как в будущем этот показатель необходимо повысить хотя бы до 60 кг.

Строительные роботы следующего поколения, как ожидается, получат гидравлические манипуляторы - электромоторы не отличаются высокой надежностью. До конца 2017 года швейцарцы планируют выпустить новую версию аппарата - In Situ Fabricator2.

Строительные роботы-манипуляторы, способные автоматизировать процесс кладки кирпичей, уже не новость. Спектр таких аппаратов постоянно расширяется. Можно вспомнить робота SAM, который работает в тандеме с каменщиком-человеком и повышает производительность его труда в 4-5 раз. Полностью автономны роботы Hadrian, производительность которых измеряется в сотнях уложенных кирпичей в час - этот робот уже задействовали в пилотном проекте по сооружению кирпичных коттеджей.

Растет разнообразие и других роботов, предназначенных для строительства, - развивается 3D-печать зданий и сооружений, появились первые мобильные манипуляторы для сноса конструкций.

Источник: technologyreview.com
Источник иллюстраций: technologyreview.com

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация