В Массачусетском технологическом университете создали роботов, плетущих из стекловолокна
06.10.2018Новый вариант роботов FiberBots для аддитивного строительства разработали в MIT. Небольшие роботы простейшей конструкции похожи на шелкопряд. Устройство, покрытое силиконом, вращает вокруг себя направляющую, которая обматывает корпус устройства стекловолоконной нитью, покрытой чувствительной к ультрафиолетовому излучению смолой. Под влиянием ультрафиолета смола затвердевает, склеивая нити. Как только длина “намотки” составит 9 см, робот выталкивает себя вверх, после чего начинается новый цикл.
фото: MIT
Устройство может создавать не только вертикальные трубчатые конструкции, но и задавать их изгиб за счет наклона любого нового сегмента. Кроме того, роботы могут задействовать различные паттерны плетения.
Такую машину можно использовать для автономного строительства, в том числе, совместно с другими роботами, что позволит создавать более сложные конструкции.
Роботы FiberBots могут работать группами, что позволяет им создавать конструкции, не пересекающиеся в пространстве.
Первые стекловолоконные конструкции высотой около 4 метров успешно пережили зиму в Массачусетсе. Источник: