Восьмипропеллерные электрические дроны сингапурского стартапа F-drones доставят тяжелые посылки на грузовые суда и нефтедобывающие платформы, расположенные в пределах 100 км от берега. Развертывание сервиса планируется на 2021 год. 

В ноябре 2020 года дрон доставил 3-килограммовую посылку на грузовое судно, вставшее на якорь в 5 километрах от порта Сингапура - примечательно, что доставка проходила в ночное время. Теперь разработчики из F-drones доводят радиус обслуживания до 100 км, а вес посылок - до 100 кг. Полноразмерные аппараты, способные поднимать на борт подобные грузы, появятся в 2022 году.

На сегодняшний день большинство судов, вставших на якорь в ожидании погрузки или разгрузки, обслуживается катерами, небольшими лодками и вертолетами, которые поставляют морякам продукты, медикаменты, почту и запасные части. 

Внедрение грузовых дронов снижает стоимость доставки посылки с $1.5 тыс. до $150 - информацией поделились представители Airbus и Wilhelmsen, проводившие испытания в сингапурском порту в 2019 году. Представители F-drones называют чуть меньшую цифру - по их подсчетам, дроны сократят стоимость доставок на 80%. 

Инженерам F-drones пришлось решить целый комплекс проблем: легкие и компактные дроны получили батареи, обеспечивающие 30 минут полета, способность выдерживать сильный боковой ветер и соленый воздух. Аппараты теряют подключение к сетям 4G на расстоянии 2-3 км от берега - приземление на покачивающееся на волнах судно осуществляется при помощи алгоритмов компьютерного зрения. К нужному месту дрон летит полагаясь на GPS. 

В разработке систем компьютерного зрения участвуют исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха. Систему автопилотирования подготовили представители KH Unmanned, корпуса летательных аппаратов производит индийская AbsoluteComposites.

Надежность дронов обеспечивается тремя сенсорами GPS, тремя датчиками скорости и наличием восьми пропеллеров - аппарат выполнит миссию даже в случае отказа сразу двух двигателей.

По материалам: spectrum.ieee.org ; f-drones.com 

--