Проект MARS разрабатывает в Австралии в Университете Монаша команда доктора Чао Чена, рассказывает издание apal.org.au/. 

Пока что достижения такие:

• Система компьютерного зрения робота MARS позволяет ему выявлять более 90% видимых с каждой конкретной позиции плодов с расстояния 1.2 метра. 
• MARS способен собрать более 85% замеченных яблок, до которых ему позволяет дотянуться его манипулятор.
• Захват может подстраиваться под плоды различного размера и формы. 
• На сбор яблока у робота уходит не более 7 с. 

Название робота расшифровывается банально the Monash Apple Retrieving System (буквально Система сбора яблок Монаша). Разработан робот в ходе 3-летнего проекта с целью решения проблемы нехватки сезонных рабочих. 

Робот рассчитан на автономную работу, он самостоятельно выявляет плоды, избегает препятствий и автономно движется по аллеям сада, перемещаясь от яблони к яблони. 

РТК состоит из трех основных компонентов: системы компьютерного зрения, которая выявляет плоды; роботизированного манипулятора на основе коллаборативного робота Universal Robots, который перемещает захват к плоду, а также из мягкого захвата в который также входит вакуумная присоска. 

Комбинация механического "клещевого" и вакуумного захватов существенно повышает успешность снятия плода с ветки, - объясняет выбранное решение д-р Чен. 

 

Тесты

Тестирование робота началось в садах Fankhauser Orchads во время сбора урожая 2021 года. С февраля по апрель 2021 года в течение двух недель в феврале и апреле. Робот собирал урожай яблок Smitten, а затем Pink Lady в специально организованном для этого 2D-саду. 

 

 

"Это очень отличается от работы с обычными 3D-деревьями", - поясняет д-р Чен. "Робота можно сравнить с автомобилем, а сад - с дорогой. Дорога и автомобиль должны соответствовать друг другу, чтобы все работало должным образом. Так что в нашем случае мы поняли, что нужны доработки, как сада, так и робота с тем, чтобы наладить роботизированный сбор фруктов". 

 

Автоматизация труда

Д-р Чен уверен, что комбинация робота и людей обеспечивает лучшие результаты, чем попытки полностью заменить людей в саду. Но комбинации людей и роботов могут быть различными. 

"Например, робот лучше справится с работой в плохую погоду (когда слишком жарко, слишком холодно, либо когда идет дождь), а также в ночное время суток. Робот может собирать фрукты на высоте, недоступной для сборщиков-людей", - отмечает д-р Чен. "По мере совершенствования роботов и реинжиниринга сада, роботы будут становиться все более эффективным и недорогим решением. Тем не менее, люди еще надолго останутся наиболее эффективным решением для сбора яблок, с которыми не справился робот из-за того, что они расположены в гуще кроны". 

Др-р Чен отмечает потенциал применения роботов для решения ряда других задач, актуальных для садоводов, например, подрезки веток, по мере того, как система станет более совершенной и упростит взаимодействие робота с растением и пространством сада. 

 

Дополнительные плюсы

Кроме использования роботов непосредственно для сбора урожая, д-р Чен видит и другие плюсы от инноваций, таких, как MARS. Это, прежде всего, возможность привлечь молодых людей к садоводству. Это дает шанс работать на "земле" в качестве, например, инженера по робототехническим системам. Также роботы меняют структуру труда - меньше физических усилий, больше управленческой активности. 

И, конечно, роботы, аналогичные MARS, смогут снизить остроту проблемы сезонных рабочих.  

Для того, чтобы повысить степень задействованности роботов, их можно обучить работе с несколькими культурами, например, робот может заниматься сбором урожая яблок, а когда работа будет выполнена, переключиться на сбор цитрусовых, затем на сбор косточковых плодов. В планах исследователей - попробовать адаптировать робота к сбору других культур. 

По мнению д-ра Чена разработка уже близка к коммерциализации, точные сроки готовности MARS к коммерческим продажам он не называет. 

 

Число разработок роботов для сбора урожая яблок в мире постоянно растет и уже перевалило за десяток. Вместе с тем, здесь еще нет решения-победителя, которое бы можно было признать однозначно лучшим. Более того, еще рано говорить о массовой коммерческой доступности тех или других роботов для сбора яблок. Но если такие роботы появятся, спрос на них возможен, т.к. они могут снизить зависимость хозяйств от сезонных рабочих. Разработки робота для сбора яблок и других твердых плодов идут и в России, например, известен проект Федерального научного агроинженерного центра ВИМ при технологической поддержке Microsoft в котором также участвует Финансовый Университет при правительстве РФ. 

--