Кейсы: Внедрение одного кобота c двойным захватом автоматизирует сразу несколько операций

02.12.2021

Компания Schneider Electric - известный в мире и на российском рынке производитель электротехнических изделий. В 2021 году компания внедрила на своем заводе в Валенсии два РТК на базе коллаборативных роботов. Достигнут заметный выигрыш в автоматизации процесса, кроме того, роботизация обеспечила снижение рисков получения травмы для сотрудников предприятия. 

 

 

К внедрению коллаборативного решения в компании пришли не сразу. Задачу автоматизации участка обсуждали с интегратором CFZ Cobots. Демонстрация возможностей РТК на базе коллаборативного робота Universal Robots с захватом от OnRobot завершилась выбором в пользу этого решения. 

 

 

 

«У нас был полностью ручной процесс и желание улучшить его до автоматизированного с целью повышения производительности. Мы выбрали коллаборативное решение как более гибкое по сравнению с другими, и, кроме прочего, ради безопасности и эргономичности производственной линии”, - говорит Дэниел Рос, инженер промышленного производства Schneider Electric:  «К тому же коботы занимают меньше места, поскольку не требуют ограждений».

 

 

 

 

Решение: использовать захваты RG6 и VGC10 для повышения эффективности и снижения рисков применения РТК в непосредственной близости от человека.

Первый из двух роботов был развернут на участке сборки электрических реле. Оснащенный захватом RG6, кобот забирает реле и доставляет их к инструменту, производящему завершающий сборку цикл операций. До внедрения коботов это делалось вручную. 

«Первым вызовом, с которым мы столкнулись, стала необходимость реализовать полностью коллаборативное применение роботов, чтобы они могли работать бок о бок с человеком одновременно с ним», - говорит Хавьер Мизрахи, инженер по IT и автоматизации процессов сборки в  Schneider Electric. «Захват от OnRobot позволяет нам реализовать гибкий алгоритм действий, в частности, кобот в ряде случаев забирает сразу 4 реле, а в других - только одно из них, доставляя его к станции формирования, а затем передавая в руки оператора» - говорит Рос.

Решив эту задачу, компания сосредоточилась над автоматизацией  финишного участка производственной линии. Здесь требовалось забирать пустую тару и заполнять ее готовой продукцией. Задачу решили установкой на кобота одновременно двух захватов - RG6 и VGC10.

 

 

«Двойной захват очень полезен для нас. С одной стороны, он служит для того, чтобы забирать тару с транспортной ленты и перемещать ее в рабочую зону с помощью вакуумного захвата. С другой стороны, захват достаточно гибок, чтобы взять 1 или 2 устройства, поместить их на ленту и произвести другие манипуляции, такие как перемещение нераспознанных объектов на ленту для бракованной продукции», - говорит Мизрахи.

Использование вакуумного захвата, не требующего компрессора или подачи сжатого воздуха, помогло снизить риски внедрения. Захват забирает и отпускает тару одним движением, увеличивая эффективность и снижая время цикла. Его легко перемещать и программировать, достигая повышения эффективности производства.

 

Преимущества внедрения коллаборативного подхода

Переход к коллаборативному варианту автоматизации на предприятии потребовал потратить некоторое время на объяснения операторам преимуществ и выгод такой автоматизации. Было непросто переключиться с привычной рутины на решение более значимых и ответственных задач.

На предприятии убедились в том, что модифицированная производственная линия безопасна, кроме того, стали заметны преимущества коллаборативных решений в плане повышения производительности и снижения рисков производственной среды для сотрудников. 

Если говорить об экономике решения, то обычно в Schneider Electric стараются инвестировать с горизонтом возврата вложений менее, чем 2 года, но в данном случае заметный выигрыш в эргономичности рабочего места и в безопасности производства стали основными факторами выбора в пользу роботизации участка,  заключает Дэниел Рос.

 

 

-- 

Смотрите связанные статьи Robo-педии:

  Публикации

Последние материалы

Метки
AGV ai BVLOS DARPA DIY DIY (своими руками) DJI Lely pick-and-place RPA VTOL аватары авиация автоматизация автомобили автомобили и роботы автономные аддитивные технологии андроиды анималистичные АНПА антропоморфные Арт архитектура аэромобили аэропорты аэротакси безопасность безработица и роботы беспилотники бионика бионические больницы будущее бытовые роботы вакансии вектор вертолеты видео внедрения роботов внутритрубная диагностика водородные военные военные дроны военные роботы встречи высотные выставки газ Германия глайдеры горнодобыча городское хозяйство господдержка гостиницы готовка еды Греция грузоперевозки группы дронов гуманоидные дайджест Дания доение роботизированное доильные роботы дом домашние роботы доставка доставка беспилотниками доставка и роботы дронизация дронопорты дроны Европа еда железные дороги животноводство жилище захваты земледелие игрушки идеи измерения Израиль ИИ ИИ - вкратце инвентаризация Индия Иннополис инспекция интервью интерфейсы инфоботы Ирак Иран искусственный интеллект испытания исследования история Италия Казахстан как заработать Канада квадрупеды кейсы киборгизация кино Китай коботы коллаборативные роботы колонки коммунальное хозяйство компании компоненты конкурсы конспекты конструкторы концепты кооперативные роботы космос культура курьезы курьеры лабораторные роботы Латвия лесоустройство лизинг линки логистика люди и роботы магазины машинное обучение медицина медицина и роботы металлургия мнения мобильные роботы мойка море морские мусор мусор и роботы навигация надводные наземные военные роботы налоги наука научные научные роботы необычные нефтегаз нефть Нидерланды Новая Зеландия Норвегия носимые роботы ОАЭ образование образовательная робототехника обучающие роботы общепит общепит и роботы общество Объединенное Королевство октокоптеры онлайн-курсы робототехники опрыскивание офисные охрана и беспилотники охрана и роботы парники патенты персональные роботы пищепром пляжи ПО подводные подводные роботы подземные пожарные пожарные роботы поиск полевые роботы полезные роботы полиция помощники Португалия порты последняя миля потребительские роботы почта право презентации пресс-релизы применение беспилотников применение дронов применение роботов прогнозы проекты производство производство дронов происшествия промышленность промышленные роботы противодействие беспилотникам псевдоспутники работа развлечения и беспилотники развлечения и роботы разгрузка разработка распознавание речи растениеводство регулирование регулирование дронов регулирование робототехники рекорды рисунки робомех робомобили роботакси роботизация робототехника роботрендз роботренды роботы роботы и автомобили роботы и мусор роботы и обучение роботы и развлечения роботы и строительство роботы телеприсутствия роботы-транспортеры робошум рои рой Россия Руанда сад садоводство сайт RoboTrends.ru сбор урожая сборка заказов сварка связь сделки сельское хозяйство сенсоры сервисные роботы синтез речи склады склады и роботизация соревнования сортировка сотрудничество софт-роботика социальная робототехника социальные социальные роботы спорт спорт и дроны спорт и роботы спутниковая статистика строительство судовождение США такси телеком телеприсутствие теплицы теплосети термины терроризм тесты технологии техносказки торговля транспорт транспортные роботы тренды трубопроводы трубопроводы и роботизация уборка Украина уличные роботы участники рынка фотограмметрия Франция химия хобби-беспилотники ховербайки Хождение цифры частоты чатбот шагающие роботы Швейцария Швеция шоу экзоскелеты эко-дроны экология электроника энергетика этика (робоэтика) Южная Корея юмор Япония

Подписка: RSS, Email, Telegram
  Информация