В США представили самый деликатный захват для робоманипулятора
02.02.2022Исследователи из Университета штата Северная Каролина представили концепт, возможно, самого деликатного захвата для робоманипулятора.
Мягкие захваты, способные перемещать фрукты и ягоды на фермах и в складских комплексах, существуют уже довольно давно - новое устройство позволяет роботам перекладывать даже желтки и отдельные человеческие волосы. При растяжении “листа” манипулятора захват формирует трехмерную сферу вокруг объекта, обеспечивая высокую точность и бережное обращение - оказываемое на объект давление остается минимальным.
Разработчики захвата вдохновлялись идеями киригами - японским искусством изготовления фигурок и открыток из бумаги при помощи ножниц.
Концепт не готов к коммерциализации, однако разработчики рассчитывают постепенно довести новинку до этой стадии.
По материалам:
--