На эту разработку исследователей Корейского института машин и материалов (KIMM) вдохновил хобот слона, который позволяет захватывать и удерживать самые разные предметы, как большие, так и маленькие.

Имитировать особенности хобота решили с помощью комбинации захвата когтевого типа и захвата всасывающего типа. Мягкий захват под воздействием разрежения, создаваемого пневмоцилиндом вызывает изменение формы захвата, заставляя складываться его "когтям" - они захватывают и зажимают объект. Для усиления прижимного эффекта используются микроканалы в захвате, разрежение воздуха в которых создает уплотнение, что увеличивает усилие захвата.

Получилось очень неплохо, созданное в KIMM универсальное устройство может захватывать самые разные объекты - от иглы диаметром 0.25 мм до упаковочной коробки в 10 раз большего размера.

Плюсы нового захвата - он не требует датчиков обратной связи или элементов управления, практически исключает травмы при контакте с людьми. Не исключено, что подобные захваты могут быть установлены, например, на роботах сборщиках, которые работают по соседству с людьми, либо на сервисных роботах, исполняющих работы по дому.

Источник информации и фото: newatlas.com 

--