Робота "Гурман" компании NevLabs, Москва, тестируют вот уже около года на двух комплексах сортировки отходов КПО "РТ-Инвест", в частности на комплексе "Север". Также здесь проверяют возможности  робота "Эстет". Эта модель сортирует мусор по принципу оптического сепаратора. Несортированный поток мусора попадает в модуль распознавания и на следующем шаге отобранные виды отходов "отстреливаются" импульсом сжатого воздуха в соответствующие контейнеры.

"Гурман" установлен далее по ходу движения конвейерной ленты с потоком мусора. Его система компьютерного зрения выявляет в потоке оставшийся полезный мусор, дельта-робот с вакуумным захватом, подбирает необходимые фрагменты мусора и помещает их в контейнер. Комбинация двух роботов почти не ошибается, их совместное применение дает долю примесей на уровне 2%. 

Производительность каждого робота - до 30 кг пластика в час. "Гурман" способен разделять пластик на белый и зеленый/коричневый. Разработчики заявляют, то роботов можно адаптировать под отбор любых из 36 фракций, годных для вторичной переработки, например: макулатуры, металла, пленки и т.п. Учитывается не только материал, но также форма и цвет мусора. Роботы, например, могут справиться с отделением замасленных бутылок, которые плохо поддаются переработке. / plastinfo.ru 

--